DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 18 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.65 of 150.00 AH used of 24V (96.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.40 of 110.00 AH used of 10V (97.82% remains)
• Surface angle -73.7 deg, depth 1.91 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 18.1 m at 19.2 m depth, ceiling 1.1 m
• GPS1 time: 33 s • bottom range 32.6 m at 600.3 m, depth 633 m (632 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 150 VBD -0.62 - - 116 - - - 2453 - -146.0 -130.35 - 3418 - - - - - - - - - - -
153 5.6 -9.7 23 179 roll -0.62 12.88 0.339 2657 197.3 2.35 0.093 3859 598.3 -146.0 -4.38 - 3630 -48.4 - - - - - - - - - -
249 31.1 -16.7 39 256 done -0.55 0.12 0.227 2684 225.0 2.28 0.054 2441 -621.9 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
594 79.4 -14.2 100 601 roll -0.50 - - 2684 - 2.38 0.081 3860 596.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
613 82.1 -13.7 103 621 done -0.45 0.15 0.208 2722 253.3 2.25 0.054 2449 -627.1 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
950 114.1 -8.2 149 954 roll -0.51 - - 2722 - 2.25 0.070 1042 -625.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1007 119.1 -8.5 154 1012 done -0.59 0.12 0.132 2681 -341.7 2.28 0.066 2449 617.1 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1332 152.9 -9.4 184 1337 roll -0.56 - - 2681 - 2.33 0.082 3860 605.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1362 155.6 -9.6 186 1366 done -0.54 - - 2681 - 2.25 0.054 2436 -632.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1687 191.4 -11.7 216 1688 done -0.52 - - 2681 - - - 2436 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2008 228.9 -11.5 246 2009 done -0.52 - - 2681 - - - 2436 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2325 262.9 -10.1 276 2329 roll -0.52 - - 2681 - 2.33 0.081 3859 610.7 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2370 267.7 -10.5 279 2376 done -0.55 - - 2681 - 2.22 0.054 2445 -636.9 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2695 299.1 -9.7 310 2696 done -0.55 - - 2681 - - - 2445 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3013 329.7 -10.0 340 3017 roll -0.55 - - 2681 - 2.30 0.080 3858 614.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3053 333.5 -9.6 343 3057 done -0.55 - - 2681 - 2.20 0.053 2449 -640.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3378 365.8 -9.9 373 3382 roll -0.55 - - 2681 - 2.20 0.068 1044 -638.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3406 368.7 -10.2 375 3410 done -0.55 - - 2681 - 2.25 0.065 2452 625.8 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3731 399.6 -9.0 405 3736 roll -0.55 - - 2681 - 2.28 0.082 3854 614.9 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3792 405.6 -9.7 410 3799 done -0.57 - - 2681 - 2.17 0.053 2448 -647.9 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
4117 435.4 -9.1 441 4119 done -0.57 - - 2681 - - - 2448 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4436 464.9 -9.5 471 4437 done -0.57 - - 2681 - - - 2448 - -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
4756 495.2 -9.6 501 4760 roll -0.57 - - 2680 - 2.30 0.080 3854 611.3 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
4809 500.5 -10.0 505 4813 done -0.61 - - 2681 - 2.17 0.054 2447 -648.4 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
5135 532.1 -9.8 535 5137 done -0.61 - - 2681 - - - 2448 - -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
5453 562.9 -9.7 565 5454 done -0.61 - - 2681 - - - 2447 - -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
5772 593.9 -9.8 595 5776 roll -0.61 - - 2681 - 2.30 0.081 3853 611.3 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
5824 599.1 -10.1 599 5828 done -0.65 - - 2681 - 2.20 0.054 2442 -641.4 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
6017 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6017 begin apogee
6023 618.3 9.8 606 6150 done -0.12 0.47 0.184 2823 302.1 - - 2208 - - 121.60 1.291 3030 -5.0 0.250 - - - - - - - - -
6151 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6151 begin climb
6153 622.6 - 610 6288 roll 0.62 0.77 0.136 3069 319.5 2.53 0.077 831 -544.3 146.0 124.18 1.257 2432 -4.8 0.251 - - - - - - - - -
6312 610.6 12.3 615 6317 done 0.52 0.12 0.190 3042 -225.0 2.42 0.061 2231 578.5 146.0 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6634 575.6 10.8 638 6638 roll 0.47 - - 3041 - 2.38 0.076 3639 591.6 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
6720 564.7 12.9 645 6725 done 0.36 0.22 0.189 2993 -218.2 2.33 0.060 2233 -603.4 146.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
7045 536.7 8.4 675 7080 roll 0.45 - - 2993 - 2.45 0.074 3632 571.0 180.6 29.38 1.161 2292 -4.5 0.217 - - - - - - - - -
7099 532.0 9.3 680 7122 done 0.50 - - 3000 - 2.35 0.057 2224 -599.1 194.9 13.70 1.106 2236 -4.1 0.207 - - - - - - - - -
7440 501.6 8.5 712 7473 done 0.60 0.17 0.096 3066 388.2 - - 2224 - 227.3 29.52 1.160 2103 -4.5 0.205 - - - - - - - - -
7789 455.9 13.2 745 7793 roll 0.57 - - 3066 - 2.35 0.074 3634 600.0 227.3 - - 2096 - - - - - - - - - - -
7845 447.6 14.9 750 7850 done 0.50 0.15 0.194 3040 -173.3 2.33 0.060 2223 -605.6 227.3 - - 2094 - - - - - - - - - - -
8170 408.9 12.0 780 8171 done 0.50 - - 3040 - - - 2223 - 227.3 - - 2093 - - - - - - - - - - -
8491 371.4 11.7 810 8496 roll 0.50 - - 3039 - 2.35 0.075 3645 605.1 227.3 - - 2093 - - - - - - - - - - -
8512 368.3 12.3 811 8520 done 0.50 - - 3046 - 2.33 0.057 2220 -611.6 227.3 - - 2092 - - - - - - - - - - -
8838 330.2 11.8 842 8839 done 0.50 - - 3046 - - - 2220 - 227.3 - - 2092 - - - - - - - - - - -
9158 292.1 11.9 872 9162 roll 0.50 - - 3046 - 2.30 0.075 3635 615.2 227.3 - - 2092 - - - - - - - - - - -
9197 286.8 13.4 875 9201 done 0.50 - - 3055 - 2.28 0.059 2218 -621.5 227.3 - - 2092 - - - - - - - - - - -
9523 245.7 12.8 905 9527 roll 0.50 - - 3055 - 2.30 0.073 3637 617.0 227.3 - - 2092 - - - - - - - - - - -
9545 242.3 14.5 906 9553 done 0.48 0.15 0.188 3027 -186.7 2.25 0.057 2221 -629.3 227.3 - - 2091 - - - - - - - - - - -
9870 206.7 10.6 937 9871 done 0.53 - - 3027 - - - 2221 - 227.3 - - 2091 - - - - - - - - - - -
10192 174.0 10.5 967 10197 roll 0.60 0.10 0.130 3073 460.0 2.25 0.073 810 -627.1 227.3 - - 2092 - - - - - - - - - - -
10213 171.1 11.8 968 10220 done 0.62 - - 3073 - 2.28 0.062 2223 619.7 227.3 - - 2091 - - - - - - - - - - -
10539 128.6 13.0 999 10543 roll 0.60 - - 3073 - 2.30 0.076 3644 617.8 227.3 - - 2091 - - - - - - - - - - -
10646 112.9 15.5 1008 10650 done 0.55 0.12 0.196 3052 -175.0 2.25 0.057 2223 -631.6 227.3 - - 2091 - - - - - - - - - - -
10983 74.7 11.4 1058 10989 done 0.59 - - 3052 - - - 2222 - 227.3 - - 2091 - - - - - - - - - - -
11327 42.2 9.0 1119 11357 roll 0.66 - - 3052 - 2.35 0.073 3644 605.1 249.6 22.75 0.834 2012 -3.5 0.018 - - - - - - - - -
11387 36.7 9.8 1129 11401 done 0.71 0.12 0.118 3103 425.0 2.28 0.056 2226 -621.9 254.1 5.43 0.727 1993 -3.5 0.019 - - - - - - - - -
11665 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11666 begin surface coast
11688 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11688 begin surface
SM 1.88 - - - - -8.62 - - 111 - - - 2461 - 400.08 65.82 0.071 1399 -9.0 0.024 - - - - - -