Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 18 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.25 of 91.80 AH used of 24V (88.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.20 of 61.20 AH used of 10V (91.50% remains)
• Surface angle -63.6 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -20.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 104
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 80 VBD -1.75 - - 382 - - - 2316 - -155.7 -56.00 - 2432 - - - - - - - - - - -
83 3.5 -10.1 11 116 roll -1.75 11.55 0.195 2319 167.7 2.50 0.054 893 -569.2 -155.7 -12.77 - 3168 -57.6 - - - - - - - - - -
360 81.4 -24.5 61 364 done -1.75 - - 2319 - 2.30 0.028 2288 606.5 -155.7 - - 3169 - - - - - - - - - - -
697 147.5 -11.6 122 702 roll -1.75 - - 2319 - 2.40 0.041 894 -580.8 -155.7 - - 3170 - - - - - - - - - - -
886 177.1 -13.9 156 892 done -1.75 - - 2319 - 2.35 0.030 2298 597.4 -155.7 - - 3172 - - - - - - - - - - -
1226 225.7 -15.7 217 1230 roll -1.75 - - 2319 - 2.40 0.051 3698 583.3 -155.7 - - 3173 - - - - - - - - - - -
1306 238.2 -15.6 231 1310 done -1.75 - - 2319 - 2.33 0.031 2281 -608.2 -155.7 - - 3173 - - - - - - - - - - -
1634 285.1 -14.9 269 1643 roll -1.75 - - 2319 - 2.35 0.049 911 -583.0 -155.7 - - 3173 - - - - - - - - - - -
1702 294.7 -13.2 275 1711 done -1.75 - - 2319 - 2.33 0.034 2302 597.0 -155.7 - - 3174 - - - - - - - - - - -
2030 342.5 -14.7 306 2034 roll -1.75 - - 2319 - 2.45 0.051 916 -565.7 -155.7 - - 3173 - - - - - - - - - - -
2090 350.5 -14.5 311 2099 done -1.75 - - 2319 - 2.33 0.036 2297 592.7 -155.7 - - 3173 - - - - - - - - - - -
2422 401.0 -16.5 342 2429 done -1.75 - - 2319 - - - 2297 - -155.7 - - 3171 - - - - - - - - - - -
2749 454.1 -15.8 373 2755 done -1.75 - - 2319 - - - 2297 - -155.7 - - 3168 - - - - - - - - - - -
3075 503.8 -13.7 403 3079 roll -1.75 - - 2319 - 2.42 0.054 917 -570.2 -155.7 - - 3167 - - - - - - - - - - -
3153 514.7 -14.2 406 3157 done -1.75 - - 2319 - 2.35 0.037 2303 589.8 -155.7 - - 3166 - - - - - - - - - - -
3473 560.0 -12.2 422 3491 done -1.75 - - 2319 - - - 2303 - -155.7 - - 3162 - - - - - - - - - - -
3802 607.4 -15.2 438 3821 done -1.75 - - 2319 - - - 2303 - -155.7 - - 3161 - - - - - - - - - - -
4131 656.9 -15.0 454 4136 roll -1.75 - - 2319 - 2.45 0.054 910 -568.6 -155.7 - - 3160 - - - - - - - - - - -
4198 667.2 -15.9 457 4203 done -1.75 - - 2319 - 2.40 0.039 2317 586.2 -155.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
4530 721.6 -14.1 473 4534 roll -1.75 - - 2319 - 2.47 0.053 908 -570.4 -155.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
4574 728.4 -14.4 475 4578 done -1.75 - - 2319 - 2.40 0.038 2318 587.5 -155.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
4905 777.2 -14.7 491 4924 done -1.75 - - 2319 - - - 2319 - -155.7 - - 3156 - - - - - - - - - - -
5235 828.7 -15.7 507 5239 roll -1.75 - - 2319 - 2.47 0.054 917 -567.6 -155.7 - - 3156 - - - - - - - - - - -
5330 843.6 -15.2 511 5334 done -1.75 - - 2319 - 2.38 0.038 2298 580.3 -155.7 - - 3155 - - - - - - - - - - -
5655 891.3 -14.2 527 5674 done -1.75 - - 2321 - - - 2298 - -155.7 - - 3153 - - - - - - - - - - -
5985 938.3 -14.0 543 5989 roll -1.75 - - 2319 - 2.45 0.055 908 -567.3 -155.7 - - 3152 - - - - - - - - - - -
6057 948.6 -13.8 546 6062 done -1.75 - - 2319 - 2.40 0.039 2301 580.4 -155.7 - - 3152 - - - - - - - - - - -
6366 991.6 14.1 561 6503 done -0.36 1.52 0.114 2631 205.3 - - 2003 - - 126.82 1.319 2530 -4.9 0.387 - - - - - - - - -
6505 996.7 - 568 6643 roll 1.75 2.08 0.067 3091 221.2 2.62 0.068 614 -530.2 155.7 127.88 1.277 1895 -5.0 0.406 - - - - - - - - -
6705 983.9 11.2 577 6709 done 1.75 - - 3091 - 2.42 0.038 2005 574.8 155.7 - - 1895 - - - - - - - - - - -
7025 950.1 10.1 593 7029 roll 1.75 - - 3091 - 2.47 0.055 3406 567.2 155.7 - - 1894 - - - - - - - - - - -
7075 944.8 10.6 595 7079 done 1.75 - - 3091 - 2.45 0.041 2013 -568.6 155.7 - - 1895 - - - - - - - - - - -
7401 913.4 9.4 611 7420 done 1.75 - - 3091 - - - 2012 - 169.1 10.65 1.355 1840 -5.2 0.365 - - - - - - - - -
7730 880.4 10.1 627 7748 done 1.77 - - 3091 - - - 2012 - 169.1 - - 1840 - - - - - - - - - - -
8059 845.1 11.0 643 8078 done 1.77 - - 3091 - - - 2013 - 169.1 - - 1839 - - - - - - - - - - -
8388 809.0 10.9 659 8407 done 1.77 - - 3092 - - - 2012 - 169.1 - - 1839 - - - - - - - - - - -
8718 776.4 8.5 675 8757 done 1.77 - - 3091 - - - 2012 - 201.8 26.15 1.236 1707 -5.0 0.332 - - - - - - - - -
9067 732.3 12.3 692 9072 roll 1.83 - - 3091 - 2.50 0.054 3402 556.0 201.8 - - 1707 - - - - - - - - - - -
9100 728.1 13.2 693 9105 done 1.83 - - 3091 - 2.45 0.042 2003 -571.0 201.8 - - 1707 - - - - - - - - - - -
9422 685.1 12.1 709 9439 done 1.83 - - 3091 - - - 2003 - 201.8 - - 1706 - - - - - - - - - - -
9750 640.9 14.1 725 9754 roll 1.83 - - 3091 - 2.47 0.055 3403 566.8 201.8 - - 1706 - - - - - - - - - - -
9856 627.4 12.6 729 9860 done 1.83 - - 3091 - 2.45 0.043 2001 -572.2 201.8 - - 1706 - - - - - - - - - - -
10170 589.9 11.7 745 10175 roll 1.83 - - 3091 - 2.50 0.056 3397 558.4 201.8 - - 1706 - - - - - - - - - - -
10209 585.3 12.1 746 10214 done 1.83 - - 3091 - 2.45 0.042 2001 -569.8 201.8 - - 1706 - - - - - - - - - - -
10523 545.8 12.9 762 10542 done 1.83 - - 3091 - - - 2000 - 201.8 - - 1706 - - - - - - - - - - -
10853 505.1 11.8 778 10857 roll 1.83 - - 3091 - 2.55 0.074 598 -549.8 201.8 - - 1706 - - - - - - - - - - -
10911 498.0 12.7 781 10919 done 1.83 - - 3091 - 2.38 0.038 2000 589.1 201.8 - - 1705 - - - - - - - - - - -
11240 458.7 11.6 812 11251 roll 1.83 - - 3090 - 2.45 0.059 3397 570.2 201.8 - - 1706 - - - - - - - - - - -
11297 451.3 13.7 817 11306 done 1.83 - - 3091 - 2.42 0.043 1995 -579.3 201.8 - - 1706 - - - - - - - - - - -
11626 409.9 12.5 848 11636 done 1.83 - - 3091 - - - 1992 - 201.8 - - 1706 - - - - - - - - - - -
11956 367.0 13.2 879 11962 done 1.83 - - 3091 - - - 1992 - 201.8 - - 1706 - - - - - - - - - - -
12282 327.0 12.0 910 12287 roll 1.83 - - 3093 - 2.50 0.056 3407 566.0 201.8 - - 1706 - - - - - - - - - - -
12332 321.2 12.0 914 12339 done 1.83 - - 3091 - 2.45 0.041 1996 -575.9 201.8 - - 1706 - - - - - - - - - - -
12660 286.5 10.2 945 12664 done 1.83 - - 3091 - - - 1996 - 201.8 - - 1706 - - - - - - - - - - -
12984 254.9 10.1 976 12988 roll 1.83 - - 3091 - 2.47 0.056 3401 568.8 201.8 - - 1706 - - - - - - - - - - -
13056 248.1 10.1 983 13070 done 1.83 - - 3091 - 2.40 0.041 1998 -584.6 201.8 - - 1706 - - - - - - - - - - -
13449 206.6 11.0 1045 13452 done 1.83 - - 3091 - - - 1998 - 201.8 - - 1706 - - - - - - - - - - -
13832 166.4 9.8 1106 13842 roll 1.83 - - 3091 - 2.53 0.061 3403 555.3 207.0 3.75 0.955 1685 -5.6 0.102 - - - - - - - - -
13933 156.0 10.6 1121 13947 done 1.83 - - 3091 - 2.42 0.041 1987 -585.1 207.0 - - 1685 - - - - - - - - - - -
14327 123.2 4.2 1183 14431 roll 1.83 - - 3091 - 2.53 0.054 3398 557.7 336.5 97.40 0.758 1158 -5.4 0.092 - - - - - - - - -
14719 94.6 7.3 1245 14770 done 2.05 0.28 0.058 3161 250.0 2.40 0.037 1995 -584.6 396.6 44.65 0.726 912 -5.5 0.075 - - - - - - - - -
15150 57.3 10.5 1313 15164 roll 2.15 - - 3160 - 2.47 0.060 598 -565.6 396.6 - - 913 - - - - - - - - - - -
15370 33.4 12.5 1348 15378 done 2.15 - - 3160 - 2.38 0.034 2004 590.8 396.6 - - 913 - - - - - - - - - - -
SM 1.21 - - - - -10.72 - - 379 - - - 2334 - 450.13 29.67 0.647 694 -7.4 0.001 - - - - - -