Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 18 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 2.75 of 91.80 AH used of 24V (97.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.12 of 61.20 AH used of 10V (96.54% remains)
• Surface angle -54.3 deg, depth -5.28 m • Intended pitch -23.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 376
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 89 done -2.46 - - 414 - - - 2259 - -86.6 -64.82 - 3179 - - - - - - - - - - -
91 0.8 -21.6 13 108 roll -2.46 10.05 0.177 2166 174.3 1.77 0.039 3287 580.8 -86.6 - - 3179 - - - - - - - - - - -
361 73.9 -23.4 61 367 done -2.34 0.15 0.140 2191 166.7 1.70 0.025 2232 -620.6 -86.6 - - 3180 - - - - - - - - - - -
704 136.8 -16.1 122 711 roll -2.32 - - 2192 - 1.83 0.042 3280 572.7 -86.6 - - 3183 - - - - - - - - - - -
963 173.8 -14.4 168 969 done -2.32 - - 2192 - 1.70 0.027 2246 -608.2 -86.6 - - 3184 - - - - - - - - - - -
1308 219.3 -12.9 229 1313 roll -2.32 - - 2191 - 1.80 0.044 3288 578.9 -86.6 - - 3184 - - - - - - - - - - -
1566 253.5 -12.9 273 1569 done -2.32 - - 2192 - 1.73 0.029 2255 -597.1 -86.6 - - 3184 - - - - - - - - - - -
1895 294.1 -12.6 304 1899 roll -2.32 - - 2192 - 1.80 0.048 3289 574.4 -86.6 - - 3182 - - - - - - - - - - -
1996 307.2 -12.8 313 2000 done -2.32 - - 2192 - 1.75 0.031 2248 -594.9 -86.6 - - 3182 - - - - - - - - - - -
2326 348.2 -12.1 344 2329 roll -2.32 - - 2192 - 1.80 0.049 3277 571.7 -86.6 - - 3181 - - - - - - - - - - -
2374 354.3 -12.1 348 2381 done -2.32 - - 2192 - 1.73 0.031 2252 -592.5 -86.6 - - 3180 - - - - - - - - - - -
2699 391.4 -12.3 379 2703 roll -2.32 - - 2192 - 1.80 0.051 3279 570.6 -86.6 - - 3178 - - - - - - - - - - -
2822 406.1 -11.2 390 2826 done -2.32 - - 2192 - 1.75 0.033 2253 -586.3 -86.6 - - 3177 - - - - - - - - - - -
3153 444.2 -12.4 421 3156 roll -2.34 - - 2192 - 1.83 0.058 1211 -569.4 -86.6 - - 3175 - - - - - - - - - - -
3213 451.7 -12.2 426 3219 done -2.36 - - 2192 - 1.75 0.035 2234 584.6 -86.6 - - 3174 - - - - - - - - - - -
3538 487.1 -10.6 457 3541 roll -2.39 - - 2192 - 1.90 0.058 3308 565.3 -86.6 - - 3173 - - - - - - - - - - -
3677 503.9 -12.4 468 3681 done -2.41 - - 2192 - 1.83 0.037 2264 -570.5 -86.6 - - 3172 - - - - - - - - - - -
4003 539.4 -10.1 484 4007 roll -2.44 - - 2192 - 1.90 0.066 3307 548.9 -86.6 - - 3168 - - - - - - - - - - -
4137 553.2 -10.2 490 4141 done -2.44 - - 2192 - 1.85 0.045 2245 -574.1 -86.6 - - 3168 - - - - - - - - - - -
4469 588.5 -10.4 506 4471 done -2.47 0.12 0.081 2163 -241.7 - - 2245 - -86.6 - - 3166 - - - - - - - - - - -
4778 624.0 -11.9 521 4779 done -2.47 - - 2163 - - - 2245 - -86.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
5087 659.1 -11.3 536 5091 roll -2.47 - - 2163 - 2.08 0.111 3289 501.9 -86.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
5209 672.9 -11.2 541 5214 done -2.47 - - 2163 - 2.05 0.098 2265 -499.5 -86.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
5530 707.0 -11.0 557 5534 roll -2.47 - - 2163 - 2.17 0.133 3294 474.2 -86.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
5584 713.4 -11.6 559 5589 done -2.47 - - 2163 - 2.20 0.120 2248 -475.5 -86.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
5906 748.2 -10.3 575 5907 done -2.47 - - 2163 - - - 2249 - -86.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
6215 780.4 -10.7 590 6216 done -2.47 - - 2163 - - - 2249 - -86.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
6525 812.1 -9.8 605 6529 roll -2.48 - - 2163 - 2.58 0.200 3291 403.9 -89.2 - - 3156 - - - - - - - - - - -
6635 823.4 -9.5 610 6639 done -2.49 - - 2163 - 2.40 0.162 2213 -449.2 -95.4 - - 3155 - - - - - - - - - - -
6961 858.7 -10.4 626 6963 done -2.49 - - 2163 - - - 2213 - -95.4 - - 3154 - - - - - - - - - - -
7271 890.1 -9.8 641 7274 roll -2.49 - - 2163 - 1.95 0.058 3302 558.5 -97.6 - - 3153 - - - - - - - - - - -
7405 905.5 -11.7 647 7409 done -2.49 - - 2163 - 1.83 0.041 2264 -567.2 -97.6 - - 3152 - - - - - - - - - - -
7737 940.6 -11.3 663 7738 done -2.52 - - 2163 - - - 2264 - -97.6 - - 3152 - - - - - - - - - - -
8046 972.3 -9.4 678 8047 done -2.56 - - 2163 - - - 2264 - -104.2 - - 3151 - - - - - - - - - - -
8293 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8293 begin apogee
8297 990.3 2.0 690 8374 done -0.50 2.10 0.110 2594 205.2 - - 1955 - - 69.60 1.445 2824 -4.7 0.345 - - - - - - - - -
8375 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8375 begin climb
8376 989.9 - 694 8479 roll 2.48 3.03 0.081 3246 215.2 1.98 0.058 3014 534.8 104.2 91.57 1.412 2400 -4.6 0.348 - - - - - - - - -
8675 974.5 9.0 707 8690 done 2.45 - - 3246 - 1.90 0.048 1965 -552.1 115.3 10.27 1.244 2355 -4.4 0.368 - - - - - - - - -
9011 942.2 9.8 724 9020 roll 2.42 - - 3246 - 2.03 0.078 908 -520.7 117.7 3.62 0.798 2345 -2.8 0.349 - - - - - - - - -
9162 927.0 10.7 730 9168 done 2.36 0.10 0.120 3224 -220.0 1.85 0.037 1966 571.9 117.7 - - 2345 - - - - - - - - - - -
9476 899.2 8.6 746 9497 done 2.39 - - 3224 - - - 1966 - 133.7 15.90 1.319 2278 -4.2 0.308 - - - - - - - - -
9805 862.3 11.7 762 9809 roll 2.39 - - 3224 - 1.85 0.054 3015 567.0 133.7 - - 2277 - - - - - - - - - - -
9950 845.6 12.3 768 9955 done 2.36 - - 3224 - 1.90 0.045 1952 -559.5 133.7 - - 2276 - - - - - - - - - - -
10271 810.8 10.7 784 10272 done 2.36 - - 3224 - - - 1952 - 133.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
10580 779.1 10.5 799 10584 roll 2.36 - - 3224 - 1.92 0.071 899 -548.4 133.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10653 771.0 11.6 802 10657 done 2.34 - - 3224 - 1.83 0.036 1969 584.7 133.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
10978 734.9 11.2 818 10979 done 2.34 - - 3224 - - - 1969 - 133.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
11289 702.4 10.3 833 11292 roll 2.34 - - 3224 - 1.83 0.055 3012 569.9 133.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
11356 695.5 10.4 836 11359 done 2.31 - - 3224 - 1.85 0.045 1957 -570.3 133.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
11687 663.3 9.7 852 11693 done 2.32 - - 3224 - - - 1957 - 137.3 3.78 0.776 2265 -2.1 0.194 - - - - - - - - -
11996 633.2 10.1 867 12000 roll 2.32 - - 3224 - 1.92 0.071 901 -550.0 137.3 - - 2265 - - - - - - - - - - -
12097 622.9 10.2 871 12101 done 2.30 - - 3224 - 1.83 0.035 1979 589.1 137.3 - - 2265 - - - - - - - - - - -
12417 590.6 10.2 887 12421 roll 2.30 - - 3224 - 1.98 0.066 897 -546.5 137.3 - - 2265 - - - - - - - - - - -
12472 585.4 8.9 889 12489 done 2.32 - - 3224 - 1.85 0.035 1969 579.5 150.3 12.48 1.141 2212 -4.2 0.233 - - - - - - - - -
12809 549.6 11.1 906 12810 done 2.32 - - 3224 - - - 1969 - 150.3 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13118 515.7 10.7 921 13119 done 2.32 - - 3223 - - - 1971 - 150.3 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13433 484.2 10.1 943 13436 roll 2.32 - - 3224 - 1.83 0.053 3019 572.7 150.3 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13544 472.4 10.6 953 13548 done 2.32 - - 3224 - 1.85 0.043 1953 -576.2 150.3 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13874 441.3 9.4 984 13886 roll 2.33 - - 3224 - 1.95 0.051 3015 544.6 157.2 7.53 0.960 2184 -3.6 0.177 - - - - - - - - -
13975 430.8 10.1 993 13979 done 2.33 - - 3224 - 1.85 0.041 1951 -575.1 157.2 - - 2184 - - - - - - - - - - -
14305 399.8 9.5 1024 14316 done 2.34 - - 3224 - - - 1951 - 163.1 6.68 0.904 2160 -3.6 0.170 - - - - - - - - -
14634 366.2 10.0 1055 14637 roll 2.34 - - 3224 - 1.88 0.049 3019 568.1 163.1 - - 2160 - - - - - - - - - - -
14682 360.3 12.5 1059 14689 done 2.34 - - 3224 - 1.85 0.039 1962 -571.4 163.1 - - 2160 - - - - - - - - - - -
15008 326.7 9.0 1090 15021 done 2.36 - - 3224 - - - 1960 - 174.1 11.00 0.943 2115 -4.1 0.152 - - - - - - - - -
15336 296.9 9.5 1121 15348 roll 2.37 - - 3224 - 1.92 0.048 3015 549.5 179.6 6.57 0.829 2092 -3.5 0.134 - - - - - - - - -
15549 273.7 10.9 1140 15554 done 2.37 - - 3224 - 1.85 0.038 1959 -570.8 179.6 - - 2091 - - - - - - - - - - -
15878 240.8 10.1 1178 15884 done 2.39 - - 3224 - - - 1958 - 179.6 - - 2091 - - - - - - - - - - -
16223 206.3 9.4 1239 16235 roll 2.42 - - 3224 - 1.92 0.047 3018 552.1 187.1 7.70 0.795 2062 -3.8 0.105 - - - - - - - - -
16394 189.9 9.5 1269 16407 done 2.43 - - 3224 - 1.80 0.036 1959 -588.3 193.4 7.15 0.769 2036 -3.6 0.096 - - - - - - - - -
16746 157.7 8.8 1331 16764 roll 2.48 0.10 0.084 3251 270.0 1.95 0.060 914 -535.9 207.2 12.73 0.816 1980 -4.4 0.091 - - - - - - - - -
17017 128.5 11.7 1379 17023 done 2.48 - - 3251 - 1.75 0.028 1981 609.7 207.2 - - 1980 - - - - - - - - - - -
17362 104.0 6.0 1440 17406 roll 2.59 - - 3251 - 2.00 0.052 910 -535.5 253.2 38.60 0.786 1792 -4.9 0.069 - - - - - - - - -
17468 94.6 9.2 1459 17485 done 2.63 0.12 0.072 3284 275.0 1.75 0.033 1978 610.3 262.0 8.68 0.690 1756 -4.1 0.061 - - - - - - - - -
17825 71.2 3.6 1522 17890 roll 2.80 0.15 0.067 3329 300.0 2.00 0.050 901 -538.5 335.8 59.45 0.733 1455 -5.1 0.053 - - - - - - - - -
18132 40.7 10.2 1577 18138 done 2.80 - - 3329 - 1.73 0.026 1961 612.7 335.8 - - 1452 - - - - - - - - - - -
18475 6.9 10.9 1638 18481 roll 2.82 - - 3328 - 1.77 0.044 2989 580.8 335.8 - - 1452 - - - - - - - - - - -
18514 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18514 begin surface coast
18527 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18528 begin surface
SM -5.60 - - - - -10.54 - - 415 - - - 2222 - 450.13 75.07 0.653 990 -6.2 -0.005 - - - - - -