PLUS INP Jul09 * SG117 * Dive index * Mission links * Dive 18 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.08 of 91.80 AH used of 24V (90.11% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 3.84 of 61.20 AH used of 10V (93.73% remains)
• Surface angle -55.5 deg, depth 1.20 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 481.03, SM_CC=350)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 110 VBD -1.37 - - 407 - - - 1897 - -243.3 -90.90 - 3351 - - - - - - - - - - -
114 3.8 -7.6 15 141 roll -1.37 11.50 0.194 2249 160.2 2.50 0.058 3298 560.4 -243.3 -9.15 - 3913 -61.4 - - - - - - - - - -
210 28.5 -17.8 27 214 done -1.37 - - 2249 - 2.40 0.034 1905 -580.4 -243.3 - - 3913 - - - - - - - - - - -
407 63.3 -16.7 45 411 roll -1.37 - - 2249 - 2.47 0.048 3300 564.8 -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
439 68.5 -14.8 47 446 done -1.37 - - 2249 - 2.40 0.033 1903 -582.1 -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
764 115.1 -13.3 78 766 done -1.37 - - 2249 - - - 1903 - -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
1083 155.9 -12.8 108 1088 roll -1.37 - - 2249 - 2.50 0.051 3303 560.0 -243.3 - - 3917 - - - - - - - - - - -
1124 161.0 -12.8 111 1129 done -1.37 - - 2249 - 2.42 0.036 1898 -580.6 -243.3 - - 3917 - - - - - - - - - - -
1452 199.2 -11.7 141 1456 roll -1.37 - - 2249 - 2.50 0.053 3297 559.6 -243.3 - - 3917 - - - - - - - - - - -
1525 207.7 -11.7 147 1529 done -1.37 - - 2248 - 2.42 0.037 1897 -578.5 -243.3 - - 3917 - - - - - - - - - - -
1851 245.2 -11.6 177 1855 roll -1.37 - - 2249 - 2.58 0.071 504 -539.9 -243.3 - - 3917 - - - - - - - - - - -
1905 251.8 -11.7 181 1913 done -1.37 - - 2249 - 2.40 0.035 1902 582.5 -243.3 - - 3917 - - - - - - - - - - -
2232 286.0 -10.7 212 2236 roll -1.37 - - 2249 - 2.53 0.059 3302 553.4 -243.3 - - 3917 - - - - - - - - - - -
2408 304.7 -10.4 227 2412 done -1.37 - - 2248 - 2.45 0.041 1903 -571.0 -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
2740 336.3 -8.9 258 2741 done -1.37 - - 2249 - - - 1903 - -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
3057 365.4 -8.7 288 3058 done -1.37 - - 2249 - - - 1903 - -243.3 - - 3912 - - - - - - - - - - -
3375 393.1 -8.8 318 3380 roll -1.37 - - 2249 - 2.58 0.064 3304 543.0 -243.3 - - 3910 - - - - - - - - - - -
3415 396.6 -8.8 321 3420 done -1.37 - - 2249 - 2.47 0.044 1904 -566.8 -243.3 - - 3909 - - - - - - - - - - -
3742 426.3 -10.1 351 3746 roll -1.37 - - 2249 - 2.58 0.064 3304 542.6 -243.3 - - 3906 - - - - - - - - - - -
3852 438.3 -10.6 360 3860 done -1.37 - - 2249 - 2.50 0.045 1895 -563.6 -243.3 - - 3905 - - - - - - - - - - -
4179 472.2 -11.0 391 4184 roll -1.37 - - 2249 - 2.65 0.082 498 -527.2 -243.3 - - 3903 - - - - - - - - - - -
4234 478.8 -11.7 395 4241 done -1.37 - - 2249 - 2.47 0.042 1913 572.9 -243.3 - - 3902 - - - - - - - - - - -
4561 512.6 -9.3 426 4562 done -1.37 - - 2249 - - - 1913 - -243.3 - - 3900 - - - - - - - - - - -
4877 538.4 -8.2 456 4881 roll -1.37 - - 2249 - 2.58 0.067 3309 541.1 -243.3 - - 3897 - - - - - - - - - - -
4955 544.8 -8.4 462 4962 done -1.37 - - 2249 - 2.50 0.048 1903 -562.4 -243.3 - - 3896 - - - - - - - - - - -
5282 575.0 -9.4 493 5286 roll -1.37 - - 2249 - 2.60 0.065 3310 541.2 -243.3 - - 3894 - - - - - - - - - - -
5348 582.0 -10.1 498 5355 done -1.37 - - 2249 - 2.53 0.048 1895 -559.3 -243.3 - - 3893 - - - - - - - - - - -
5675 611.2 -7.8 529 5679 roll -1.37 - - 2249 - 2.65 0.082 501 -526.0 -243.3 - - 3890 - - - - - - - - - - -
5748 617.3 -7.6 535 5752 done -1.37 - - 2249 - 2.47 0.044 1906 568.8 -243.3 - - 3890 - - - - - - - - - - -
6075 645.8 -8.8 565 6079 roll -1.37 - - 2249 - 2.58 0.068 3300 540.3 -243.3 - - 3889 - - - - - - - - - - -
6185 656.9 -10.7 574 6192 done -1.37 - - 2249 - 2.50 0.048 1899 -560.4 -243.3 - - 3887 - - - - - - - - - - -
6221 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6221 begin apogee
6228 660.5 10.1 578 6449 done -0.38 1.05 0.098 2461 201.9 - - 2002 - - 215.80 1.075 2917 -4.5 0.287 - - - - - - - - -
6450 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6450 begin climb
6452 671.2 - 600 6692 roll 1.37 1.83 0.068 2845 209.8 2.67 0.068 3378 515.4 243.3 222.77 1.032 1924 -4.5 0.301 - - - - - - - - -
6776 652.8 8.4 628 6839 done 1.44 - - 2845 - 2.53 0.048 1985 -550.6 300.8 54.83 0.998 1690 -4.3 0.290 - - - - - - - - -
7157 613.3 10.9 664 7161 roll 1.44 - - 2845 - 2.65 0.069 3390 530.2 300.8 - - 1681 - - - - - - - - - - -
7200 608.4 10.6 667 7207 done 1.44 - - 2845 - 2.53 0.048 1990 -553.4 300.8 - - 1681 - - - - - - - - - - -
7527 576.9 9.6 698 7551 roll 1.46 0.10 0.059 2873 280.0 2.78 0.079 585 -505.4 315.1 12.82 0.937 1632 -3.8 0.245 - - - - - - - - -
7585 570.2 12.0 703 7590 done 1.46 - - 2873 - 2.53 0.046 1996 557.7 315.1 - - 1631 - - - - - - - - - - -
7911 533.1 11.5 733 7916 roll 1.46 - - 2875 - 2.62 0.071 3395 534.0 315.1 - - 1628 - - - - - - - - - - -
7966 525.9 12.7 737 7974 done 1.46 - - 2873 - 2.55 0.049 1981 -554.5 315.1 - - 1627 - - - - - - - - - - -
8293 491.4 9.7 768 8309 roll 1.47 - - 2873 - 2.67 0.068 3387 526.6 326.0 10.77 0.907 1588 -3.6 0.204 - - - - - - - - -
8332 487.3 10.3 771 8337 done 1.47 - - 2873 - 2.53 0.048 1990 -552.2 326.0 - - 1588 - - - - - - - - - - -
8659 453.3 11.5 801 8663 roll 1.47 - - 2873 - 2.62 0.069 3393 535.5 326.0 - - 1586 - - - - - - - - - - -
8686 449.8 12.0 803 8691 done 1.47 - - 2873 - 2.53 0.048 1989 -554.9 326.0 - - 1585 - - - - - - - - - - -
9013 413.5 10.3 833 9017 roll 1.47 - - 2873 - 2.62 0.068 3391 535.1 326.0 - - 1584 - - - - - - - - - - -
9040 410.5 10.9 835 9045 done 1.47 - - 2873 - 2.53 0.048 1983 -556.5 326.0 - - 1583 - - - - - - - - - - -
9366 377.0 10.5 865 9371 roll 1.47 - - 2873 - 2.62 0.067 3391 537.4 326.0 - - 1583 - - - - - - - - - - -
9410 372.3 10.1 868 9417 done 1.47 - - 2873 - 2.50 0.046 1989 -560.8 326.0 - - 1583 - - - - - - - - - - -
9737 341.6 9.2 899 9768 done 1.51 - - 2873 - - - 1989 - 356.4 28.73 0.895 1464 -4.1 0.164 - - - - - - - - -
10084 307.0 10.1 932 10088 roll 1.51 - - 2873 - 2.60 0.064 3386 537.3 356.4 - - 1459 - - - - - - - - - - -
10127 302.2 11.4 935 10134 done 1.51 - - 2873 - 2.50 0.045 1986 -560.0 356.4 - - 1459 - - - - - - - - - - -
10454 267.5 11.1 966 10458 roll 1.51 - - 2873 - 2.60 0.064 3389 539.6 356.4 - - 1458 - - - - - - - - - - -
10504 261.3 11.7 970 10509 done 1.51 - - 2873 - 2.50 0.044 1985 -561.6 356.4 - - 1458 - - - - - - - - - - -
10831 227.0 9.8 1000 10844 roll 1.52 - - 2873 - 2.67 0.075 580 -526.2 363.6 6.85 0.696 1436 -3.2 0.109 - - - - - - - - -
10867 223.2 9.9 1003 10879 done 1.52 - - 2873 - 2.50 0.040 2002 568.8 366.1 3.88 0.530 1424 -3.1 0.135 - - - - - - - - -
11197 195.5 8.7 1034 11246 roll 1.58 - - 2873 - 2.62 0.064 3379 525.6 412.7 43.08 0.772 1234 -4.4 0.116 - - - - - - - - -
11288 186.0 11.9 1042 11292 done 1.58 - - 2873 - 2.47 0.041 1990 -562.3 412.7 - - 1231 - - - - - - - - - - -
11614 149.8 11.2 1072 11615 done 1.58 - - 2873 - - - 1990 - 412.7 - - 1228 - - - - - - - - - - -
11933 120.6 9.5 1102 11957 roll 1.60 0.12 0.048 2912 325.0 2.60 0.067 582 -541.5 432.1 17.17 0.673 1154 -4.3 0.080 - - - - - - - - -
11981 115.2 11.8 1106 11985 done 1.60 - - 2912 - 2.47 0.037 2002 574.9 432.1 - - 1153 - - - - - - - - - - -
12307 80.5 10.3 1136 12311 roll 1.60 - - 2911 - 2.53 0.061 3382 545.5 432.1 - - 1151 - - - - - - - - - - -
12346 76.2 11.3 1139 12350 done 1.60 - - 2912 - 2.45 0.037 1977 -573.5 432.1 - - 1151 - - - - - - - - - - -
12671 41.8 10.1 1169 12672 done 1.60 - - 2912 - - - 1977 - 432.1 - - 1151 - - - - - - - - - - -
12862 24.1 9.1 1187 12893 done 1.64 - - 2911 - - - 1977 - 463.5 27.73 0.576 1027 -4.5 0.019 - - - - - - - - -
13093 2.8 8.3 1224 13107 VBD 1.71 - - 2911 - - - 1976 - 523.8 11.98 0.517 960 -5.6 0.003 - - - - - - - - -
13107 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13107 begin surface coast
13129 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13129 begin surface
SM 1.31 - - - - -9.81 11.07 0.034 410 -225.9 - - 1891 - 481.03 - - 956 - - - - - - - -