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* dive
| • Previous call tries 4 | • 17.71 of 91.80 AH used of 24V (80.70% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.23 of 61.20 AH used of 10V (83.28% remains) | |
| • Surface angle -67.3 deg, depth 0.91 m | • Intended pitch -23.7 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 15 s, HDOP was 4.0 m | • Transponder ping count: 61 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 26 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30 | - | - | - | 98 | VBD | -2.10 | - | - | 134 | - | - | - | 2146 | - | -97.8 | -66.57 | - | 3160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 2.1 | -4.1 | 11 | 145 | roll | -2.10 | 14.65 | 0.206 | 2444 | 157.7 | 2.62 | 0.070 | 743 | -535.5 | -97.8 | -18.15 | - | 3680 | -28.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 396 | 26.7 | -8.9 | 50 | 403 | done | -2.10 | - | - | 2444 | - | 2.47 | 0.039 | 2156 | 572.1 | -97.8 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 592 | 43.3 | -9.0 | 66 | 596 | roll | -2.10 | - | - | 2443 | - | 2.58 | 0.060 | 750 | -545.0 | -97.8 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 850 | 67.8 | -9.6 | 85 | 854 | done | -2.10 | - | - | 2443 | - | 2.47 | 0.040 | 2156 | 569.2 | -97.8 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1046 | 86.1 | -9.1 | 100 | 1050 | roll | -2.10 | - | - | 2444 | - | 2.60 | 0.061 | 745 | -542.7 | -97.8 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1196 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1196 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1205 | 100.4 | 8.6 | 111 | 1325 | done | -0.42 | 1.83 | 0.115 | 2808 | 198.9 | - | - | 2349 | - | - | 114.07 | 0.650 | 3281 | -3.5 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1326 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1326 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1331 | 102.4 | - | 121 | 1455 | roll | 2.10 | 2.47 | 0.052 | 3366 | 225.9 | 2.67 | 0.068 | 3760 | 528.5 | 97.8 | 112.72 | 0.625 | 2882 | -3.5 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1707 | 53.1 | 15.5 | 150 | 1711 | done | 2.10 | - | - | 3366 | - | 2.50 | 0.041 | 2350 | -564.0 | 97.8 | - | - | 2881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1909 | 24.7 | 13.6 | 166 | 1913 | roll | 2.10 | - | - | 3366 | - | 2.62 | 0.064 | 3765 | 540.1 | 97.8 | - | - | 2881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2098 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2098 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2132 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2132 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.91 | - | - | - | - | -12.75 | - | - | 133 | - | - | - | 2139 | - | 400.08 | 136.95 | 0.576 | 1649 | -9.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||