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| • Previous call tries 1 | • 5.96 of 91.80 AH used of 24V (93.51% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.96 of 61.20 AH used of 10V (91.90% remains) | |
| • Surface angle -57.9 deg, depth 1.09 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 38 s | • Transponder ping count: 241 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | - | - | - | 62 | VBD | -1.27 | - | - | 425 | - | - | - | - | - | -146.0 | -46.70 | - | 2809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 3.6 | -9.1 | 8 | 93 | done | -1.27 | 13.07 | 0.207 | 2490 | 158.0 | - | - | - | - | -146.0 | -11.25 | - | 3453 | -57.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 400 | 58.3 | -14.4 | 73 | 406 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 721 | 100.2 | -12.5 | 120 | 732 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1043 | 137.1 | -11.9 | 151 | 1054 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1366 | 173.4 | -10.4 | 182 | 1375 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1696 | 204.2 | -10.5 | 212 | 1716 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2022 | 232.7 | -8.3 | 228 | 2043 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2349 | 259.5 | -8.5 | 244 | 2369 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2675 | 286.9 | -8.2 | 260 | 2695 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3000 | 314.1 | -8.6 | 272 | 3040 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | 1 | - | -146.0 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3363 | 345.7 | -8.3 | 281 | 3403 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3726 | 371.9 | -7.1 | 290 | 3766 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4089 | 403.0 | -9.1 | 299 | 4130 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4453 | 435.6 | -8.7 | 308 | 4493 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4816 | 466.1 | -8.0 | 317 | 4856 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5179 | 492.9 | -7.3 | 326 | 5220 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5543 | 520.5 | -7.8 | 335 | 5583 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5906 | 548.6 | -7.9 | 344 | 5946 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6269 | 579.0 | -8.6 | 353 | 6310 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6633 | 613.9 | -9.9 | 362 | 6673 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6996 | 647.0 | -8.7 | 371 | 7036 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7359 | 676.7 | -8.2 | 380 | 7400 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7723 | 707.2 | -8.5 | 389 | 7763 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8086 | 738.3 | -8.3 | 398 | 8126 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8449 | 767.1 | -7.8 | 407 | 8490 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8813 | 794.6 | -7.7 | 416 | 8853 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9176 | 822.4 | -7.8 | 425 | 9216 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9539 | 851.1 | -7.9 | 434 | 9580 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9903 | 878.8 | -7.4 | 443 | 9943 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10266 | 903.5 | -6.4 | 452 | 10306 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10629 | 925.9 | -6.0 | 461 | 10670 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10993 | 947.6 | -6.0 | 470 | 11033 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11356 | 970.2 | -6.4 | 479 | 11396 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11682 | 992.0 | 7.0 | 487 | 11841 | done | -0.31 | 1.10 | 0.123 | 2702 | 192.7 | - | - | 3808 | - | - | 119.00 | 1.344 | 2856 | -4.8 | 0.371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11842 | 997.8 | 3.6 | 491 | 12001 | done | 1.27 | 1.70 | 0.085 | 3048 | 203.5 | - | - | 3807 | - | 146.0 | 125.43 | 1.299 | 2260 | -4.8 | 0.384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12323 | 960.6 | 10.5 | 503 | 12363 | done | 1.27 | - | - | 3049 | - | - | - | 3811 | - | 146.0 | - | - | 2260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12686 | 922.2 | 10.5 | 512 | 12727 | done | 1.27 | - | - | 3049 | - | - | - | 3810 | - | 146.0 | - | - | 2260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13050 | 883.3 | 10.9 | 521 | 13090 | done | 1.27 | - | - | 3049 | - | - | - | 3811 | - | 146.0 | - | - | 2260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13413 | 846.7 | 9.8 | 530 | 13454 | done | 1.27 | - | - | 3049 | - | - | - | 3811 | - | 150.9 | 3.75 | 1.411 | 2241 | -5.1 | 0.320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13777 | 812.2 | 9.3 | 539 | 13817 | done | 1.28 | - | - | 3049 | - | - | - | 3811 | - | 166.5 | 12.95 | 1.299 | 2177 | -4.9 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14140 | 777.0 | 9.8 | 548 | 14181 | done | 1.30 | - | - | 3049 | - | - | - | 3811 | - | 170.9 | 3.53 | 1.370 | 2159 | -5.1 | 0.304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14504 | 739.5 | 10.7 | 557 | 14543 | done | 1.30 | - | - | 3049 | - | - | - | 3810 | - | 170.9 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14866 | 700.8 | 10.6 | 566 | 14907 | done | 1.30 | - | - | 3049 | - | - | - | 3811 | - | 170.9 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15230 | 664.3 | 9.8 | 575 | 15270 | done | 1.30 | - | - | 3049 | - | - | - | 3811 | - | 176.0 | 4.20 | 1.299 | 2138 | -5.0 | 0.269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15593 | 628.2 | 10.0 | 584 | 15633 | done | 1.31 | - | - | 3049 | - | - | - | 3810 | - | 176.2 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15956 | 595.0 | 8.7 | 593 | 15997 | done | 1.31 | - | - | 3049 | - | - | - | 3810 | - | 203.4 | 22.08 | 1.136 | 2026 | -5.1 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16321 | 561.7 | 9.1 | 602 | 16361 | done | 1.34 | - | - | 3049 | - | - | - | 3810 | - | 223.3 | 16.20 | 1.124 | 1945 | -5.0 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16684 | 523.8 | 10.9 | 611 | 16724 | done | 1.37 | 0.12 | 0.103 | 3073 | 200.0 | - | - | 3810 | - | 223.3 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17046 | 479.5 | 12.5 | 620 | 17087 | done | 1.37 | - | - | 3073 | - | - | - | 3810 | - | 223.3 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17410 | 435.1 | 12.2 | 629 | 17450 | done | 1.37 | - | - | 3073 | - | - | - | 3810 | - | 223.3 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17773 | 393.5 | 11.2 | 638 | 17813 | done | 1.37 | - | - | 3073 | - | - | - | 3810 | - | 223.3 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18136 | 355.8 | 10.3 | 647 | 18177 | done | 1.37 | - | - | 3073 | - | - | - | 3810 | - | 223.3 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18500 | 316.1 | 10.9 | 656 | 18540 | done | 1.37 | - | - | 3074 | - | - | - | 3810 | - | 223.3 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18845 | 283.3 | 9.1 | 668 | 18865 | done | 1.37 | - | - | 3074 | - | - | - | 3811 | - | 242.6 | 15.10 | 0.909 | 1866 | -5.2 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19171 | 249.1 | 10.4 | 684 | 19190 | done | 1.39 | - | - | 3074 | - | - | - | 3811 | - | 242.6 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19497 | 217.8 | 9.5 | 700 | 19517 | done | 1.39 | - | - | 3074 | - | - | - | 3811 | - | 253.5 | 8.27 | 0.869 | 1822 | -5.3 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19826 | 186.3 | 10.1 | 722 | 19837 | done | 1.41 | - | - | 3074 | - | - | - | 3811 | - | 253.5 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20149 | 155.7 | 9.3 | 753 | 20170 | done | 1.41 | - | - | 3074 | - | - | - | 3811 | - | 268.7 | 12.00 | 0.770 | 1760 | -5.2 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20481 | 126.3 | 7.2 | 785 | 20532 | done | 1.42 | - | - | 3074 | - | - | - | 3811 | - | 329.3 | 46.85 | 0.683 | 1512 | -5.3 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20844 | 84.9 | 12.3 | 820 | 20854 | done | 1.50 | 0.12 | 0.077 | 3101 | 225.0 | - | - | 3811 | - | 329.3 | - | - | 1514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21161 | 52.3 | 10.0 | 877 | 21167 | done | 1.50 | - | - | 3101 | - | - | - | 3812 | - | 330.0 | - | - | 1516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21473 | 25.5 | 8.0 | 938 | 21513 | done | 1.50 | - | - | 3101 | - | - | - | 3812 | - | 373.0 | 34.08 | 0.573 | 1335 | -5.3 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |