MB06 12Aug06 * SG106 * Dive index * Mission links * Dive 18 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.10 of 91.80 AH used of 24V (89.00% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 10.93 of 61.20 AH used of 10V (82.14% remains)
• Surface angle -58.0 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 10 s
• GPS2 time: 8 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
29 - - - 91 VBD -1.67 - - 461 - - - 2145 - -170.3 -59.67 - 3112 - - - - - - - - - - -
93 3.7 -8.9 9 114 roll -1.67 12.93 0.208 2478 156.0 2.53 0.072 780 -539.5 -170.3 -2.47 - 3252 -56.7 - - - - - - - - - -
348 42.3 -12.9 36 356 done -1.67 - - 2478 - 2.40 0.035 2164 576.7 -170.3 - - 3254 - - - - - - - - - - -
541 65.7 -12.7 52 548 roll -1.67 - - 2478 - 2.55 0.062 783 -541.6 -170.3 - - 3257 - - - - - - - - - - -
781 95.5 -11.6 71 788 done -1.67 - - 2478 - 2.42 0.037 2179 576.9 -170.3 - - 3257 - - - - - - - - - - -
975 117.1 -10.7 87 982 roll -1.67 - - 2478 - 2.62 0.073 780 -534.0 -170.3 - - 3258 - - - - - - - - - - -
1002 120.0 -10.6 89 1009 done -1.67 - - 2478 - 2.45 0.039 2179 571.0 -170.3 - - 3258 - - - - - - - - - - -
1198 140.1 -10.2 93 1205 roll -1.67 - - 2478 - 2.65 0.080 787 -525.3 -170.3 - - 3258 - - - - - - - - - - -
1261 146.9 -11.5 94 1268 done -1.67 - - 2478 - 2.45 0.043 2180 568.6 -170.3 - - 3258 - - - - - - - - - - -
1627 186.0 -10.7 100 1634 roll -1.67 - - 2478 - 2.72 0.094 787 -512.1 -170.3 - - 3258 - - - - - - - - - - -
1666 190.3 -11.4 100 1673 done -1.67 - - 2478 - 2.47 0.048 2180 564.0 -170.3 - - 3258 - - - - - - - - - - -
1995 225.4 -10.8 106 2003 roll -1.67 - - 2478 - 2.78 0.103 787 -501.1 -170.3 - - 3258 - - - - - - - - - - -
2066 233.4 -11.0 107 2073 done -1.67 - - 2478 - 2.50 0.052 2180 557.2 -170.3 - - 3258 - - - - - - - - - - -
2426 270.5 -10.1 113 2485 done -1.67 - - 2478 - - - 2180 - -170.3 - - 3258 - - - - - - - - - - -
2787 306.0 -9.8 119 2795 roll -1.67 - - 2478 - 2.85 0.117 793 -486.7 -170.3 - - 3258 - - - - - - - - - - -
2847 311.9 -10.3 119 2854 done -1.67 - - 2478 - 2.50 0.058 2176 553.2 -170.3 - - 3258 - - - - - - - - - - -
3156 345.8 -11.1 125 3216 done -1.67 - - 2479 - - - 2176 - -170.3 - - 3257 - - - - - - - - - - -
3518 382.8 -9.9 131 3526 roll -1.67 - - 2478 - 2.95 0.136 794 -468.5 -170.3 - - 3257 - - - - - - - - - - -
3546 385.4 -9.8 131 3553 done -1.67 - - 2478 - 2.53 0.064 2173 545.1 -170.3 - - 3257 - - - - - - - - - - -
3887 420.0 -10.0 137 3895 roll -1.67 - - 2478 - 2.65 0.077 3578 530.2 -170.3 - - 3256 - - - - - - - - - - -
3926 424.0 -10.0 137 3934 done -1.67 - - 2478 - 2.47 0.044 2183 -564.8 -170.3 - - 3255 - - - - - - - - - - -
4259 454.2 8.9 143 4437 done -0.45 1.40 0.125 2744 190.0 - - 1648 - - 138.62 0.943 2556 -5.0 0.254 - - - - - - - - -
4439 457.1 3.4 146 4626 done 1.67 2.22 0.079 3209 209.5 - - 1649 - 170.3 133.70 0.911 1861 -5.2 0.272 - - - - - - - - -
4927 406.0 11.9 154 4934 roll 1.67 - - 3209 - 2.53 0.053 3028 545.1 170.3 - - 1860 - - - - - - - - - - -
4984 399.0 11.6 154 4992 done 1.67 - - 3209 - 2.60 0.058 1628 -538.5 170.3 - - 1859 - - - - - - - - - - -
5294 361.4 12.0 160 5301 roll 1.67 - - 3209 - 2.55 0.050 3034 551.4 170.3 - - 1859 - - - - - - - - - - -
5345 355.4 11.9 160 5352 done 1.67 - - 3209 - 2.58 0.054 1636 -541.9 170.3 - - 1859 - - - - - - - - - - -
5662 319.0 11.4 166 5722 done 1.67 - - 3210 - - - 1636 - 170.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
6024 278.2 11.2 172 6031 roll 1.67 - - 3209 - 2.53 0.049 3034 552.6 170.3 - - 1857 - - - - - - - - - - -
6118 268.1 10.9 173 6126 done 1.67 - - 3209 - 2.58 0.052 1629 -544.6 170.3 - - 1857 - - - - - - - - - - -
6453 234.6 10.0 179 6461 roll 1.67 - - 3210 - 2.53 0.048 3034 555.3 170.6 - - 1856 - - - - - - - - - - -
6481 231.8 9.9 179 6489 done 1.67 - - 3210 - 2.55 0.050 1629 -551.0 173.5 - - 1856 - - - - - - - - - - -
6822 200.4 9.1 185 6883 done 1.67 - - 3210 - - - 1629 - 196.0 19.20 0.841 1757 -5.2 0.128 - - - - - - - - -
7184 168.1 8.9 191 7245 done 1.70 - - 3210 - - - 1629 - 223.7 21.02 0.808 1643 -5.4 0.118 - - - - - - - - -
7546 132.3 10.3 197 7554 roll 1.74 - - 3209 - 2.53 0.046 3038 556.9 223.7 - - 1643 - - - - - - - - - - -
7610 125.4 11.0 198 7618 done 1.74 - - 3210 - 2.55 0.046 1626 -553.7 223.7 - - 1643 - - - - - - - - - - -
7934 93.0 9.9 220 7942 roll 1.74 - - 3209 - 2.53 0.045 3039 558.5 225.8 - - 1643 - - - - - - - - - - -
7998 86.5 10.5 225 8005 done 1.74 - - 3209 - 2.53 0.045 1628 -557.7 225.8 - - 1643 - - - - - - - - - - -
8199 68.0 8.9 241 8232 roll 1.74 - - 3209 - 2.65 0.084 221 -530.9 254.5 23.35 0.739 1516 -5.4 0.052 - - - - - - - - -
8289 59.1 10.7 248 8297 done 1.77 0.08 0.050 3234 312.5 2.47 0.039 1637 573.3 254.5 - - 1517 - - - - - - - - - - -
8491 37.8 10.7 264 8498 roll 1.77 - - 3234 - 2.47 0.048 3024 561.5 254.5 - - 1516 - - - - - - - - - - -
8536 32.6 11.7 267 8544 done 1.77 - - 3234 - 2.50 0.044 1628 -558.4 254.5 - - 1516 - - - - - - - - - - -
8728 13.0 10.6 289 8736 roll 1.77 - - 3235 - 2.47 0.044 3022 564.4 254.5 - - 1516 - - - - - - - - - - -
8834 2.3 9.7 306 8843 VBD 1.77 - - 3234 - 2.47 0.044 1632 -562.8 261.6 3.50 0.775 1496 -5.7 0.002 - - - - - - - - -