Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 18 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.59 of 91.80 AH used of 24V (77.57% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 8.57 of 61.20 AH used of 10V (86.00% remains)
• Surface angle -60.9 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 102.5 m at 676.9 m, depth 779 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 78 done -1.17 - - 394 - - - 2461 - -146.6 -59.40 - 3431 - - - - - - - - - - -
81 4.8 -9.5 3 102 roll -1.17 11.55 0.140 2537 185.5 2.50 0.037 1053 -563.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
327 37.7 -9.8 14 331 done -1.17 - - 2538 - 2.50 0.035 2473 568.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
659 70.0 -9.6 30 663 roll -1.17 - - 2538 - 2.45 0.055 3830 553.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
714 75.6 -9.9 32 721 done -1.17 - - 2538 - 2.33 0.026 2440 -596.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1030 105.3 -9.3 48 1034 roll -1.17 - - 2538 - 2.35 0.038 1082 -577.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1085 110.4 -8.7 50 1091 done -1.17 - - 2538 - 2.42 0.035 2474 575.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1401 137.5 -9.0 66 1402 done -1.17 - - 2538 - - - 2475 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1710 161.8 -7.3 81 1714 roll -1.17 - - 2538 - 2.42 0.038 1084 -574.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1788 168.0 -7.7 84 1794 done -1.17 - - 2538 - 2.42 0.036 2474 574.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2104 193.2 -8.6 100 2108 roll -1.17 - - 2538 - 2.42 0.039 1085 -574.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2136 196.3 -9.2 101 2142 done -1.17 - - 2537 - 2.42 0.036 2476 574.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2452 227.2 -10.5 117 2456 roll -1.17 - - 2538 - 2.42 0.040 1086 -574.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2480 230.2 -11.0 118 2484 done -1.17 - - 2537 - 2.42 0.037 2476 574.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2795 266.7 -11.5 133 2797 done -1.17 - - 2538 - - - 2476 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3108 301.2 -10.5 148 3112 roll -1.17 - - 2538 - 2.42 0.042 1091 -572.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3163 306.9 -9.5 150 3170 done -1.17 - - 2538 - 2.42 0.039 2475 571.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3480 338.1 -10.0 166 3484 roll -1.17 - - 2538 - 2.42 0.042 1093 -571.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3520 342.0 -8.8 168 3524 done -1.17 - - 2538 - 2.42 0.038 2480 573.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3846 378.7 -11.2 184 3850 roll -1.17 - - 2537 - 2.45 0.063 3828 550.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3912 386.5 -11.5 187 3917 done -1.17 - - 2537 - 2.30 0.029 2483 -584.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4238 418.1 -9.2 203 4243 roll -1.17 - - 2537 - 2.45 0.041 1076 -574.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4302 423.8 -8.7 206 4307 done -1.17 - - 2537 - 2.45 0.038 2481 573.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4632 450.8 -7.6 222 4636 roll -1.17 - - 2538 - 2.45 0.041 1084 -570.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4687 455.3 -7.6 224 4693 done -1.17 - - 2538 - 2.45 0.038 2482 570.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
5003 476.2 -5.9 240 5008 roll -1.17 - - 2537 - 2.47 0.043 1092 -562.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
5115 482.0 -4.9 245 5120 done -1.17 - - 2537 - 2.42 0.040 2476 571.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
5444 497.0 -4.8 261 5448 roll -1.17 - - 2538 - 2.45 0.044 1085 -567.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5479 498.9 -5.7 262 5485 done -1.17 - - 2538 - 2.45 0.041 2477 568.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5795 518.8 -6.7 278 5799 roll -1.17 - - 2537 - 2.47 0.045 1078 -566.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5850 522.6 -6.4 280 5857 done -1.17 - - 2538 - 2.45 0.041 2477 571.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6166 546.6 -8.0 296 6171 roll -1.17 - - 2538 - 2.50 0.064 3828 540.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6341 560.1 -7.9 303 6347 done -1.17 - - 2538 - 2.30 0.031 2479 -586.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6657 586.4 -7.4 319 6661 roll -1.17 - - 2538 - 2.47 0.047 1075 -568.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6791 596.0 -7.8 325 6795 done -1.17 - - 2538 - 2.47 0.044 2474 566.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7114 625.2 -9.9 341 7118 roll -1.17 - - 2537 - 2.50 0.049 1076 -559.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7142 627.2 -6.8 342 7147 done -1.17 - - 2537 - 2.50 0.045 2482 562.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7459 650.9 -5.6 357 7463 roll -1.17 - - 2538 - 2.53 0.049 1072 -557.3 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7508 655.4 -9.0 359 7513 done -1.17 - - 2538 - 2.50 0.045 2478 562.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7824 682.5 -6.7 374 7825 done -1.17 - - 2538 - - - 2478 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8133 711.3 -6.6 389 8135 done -1.17 - - 2537 - - - 2478 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8442 733.5 -7.6 404 8447 roll -1.17 - - 2538 - 2.55 0.053 1081 -547.8 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8525 739.0 -10.3 407 8532 done -1.17 - - 2538 - 2.50 0.050 2471 556.0 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8844 765.8 -11.3 423 8845 done -1.17 - - 2538 - - - 2472 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8880 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8880 begin apogee
8888 770.2 11.1 425 9023 done -0.36 0.88 0.073 2723 210.2 - - 1471 - - 128.50 1.318 2831 -4.6 0.285 - - - - - - - - -
9024 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9024 begin climb
9027 776.5 - 432 9166 roll 1.17 1.50 0.051 3053 220.0 2.30 0.069 264 -524.8 146.6 131.52 1.262 2233 -4.5 0.297 - - - - - - - - -
9175 770.6 3.4 438 9288 done 1.32 0.15 0.041 3113 400.0 2.15 0.041 1475 563.3 265.3 105.10 1.236 1749 -4.6 0.305 - - - - - - - - -
9604 726.9 11.3 459 9608 roll 1.32 0.12 0.087 3089 -200.0 2.28 0.067 263 -531.6 265.3 - - 1737 - - - - - - - - - - -
9782 706.2 12.7 467 9786 done 1.32 - - 3088 - 2.08 0.039 1458 574.5 265.3 - - 1735 - - - - - - - - - - -
10109 667.0 13.8 483 10110 done 1.32 - - 3088 - - - 1458 - 265.3 - - 1734 - - - - - - - - - - -
10421 637.9 7.3 498 10428 done 1.33 - - 3088 - - - 1458 - 272.3 4.82 0.889 1720 -2.9 0.221 - - - - - - - - -
10730 605.5 11.1 513 10734 roll 1.33 - - 3088 - 2.22 0.066 259 -540.1 272.3 - - 1719 - - - - - - - - - - -
10830 590.2 16.5 517 10834 done 1.33 - - 3088 - 2.08 0.038 1463 578.8 272.3 - - 1719 - - - - - - - - - - -
11151 545.8 13.8 533 11156 roll 1.33 - - 3088 - 2.53 0.051 2851 548.6 272.3 - - 1718 - - - - - - - - - - -
11196 540.0 11.9 535 11201 done 1.33 - - 3088 - 2.50 0.044 1458 -557.2 272.3 - - 1717 - - - - - - - - - - -
11529 504.1 10.0 551 11530 done 1.33 - - 3088 - - - 1458 - 272.3 - - 1717 - - - - - - - - - - -
11840 473.4 9.7 566 11845 roll 1.33 - - 3088 - 2.47 0.043 2853 564.8 272.3 - - 1717 - - - - - - - - - - -
11862 470.6 11.5 567 11866 done 1.33 - - 3088 - 2.47 0.039 1449 -568.4 272.3 - - 1717 - - - - - - - - - - -
12184 433.9 10.8 583 12188 roll 1.33 - - 3088 - 2.15 0.060 264 -551.2 272.3 - - 1717 - - - - - - - - - - -
12359 414.5 11.0 590 12366 done 1.33 - - 3088 - 2.05 0.031 1465 585.9 272.3 - - 1717 - - - - - - - - - - -
12675 384.2 9.1 606 12676 done 1.33 - - 3089 - - - 1465 - 272.3 - - 1717 - - - - - - - - - - -
12984 354.3 10.1 621 12989 roll 1.33 - - 3089 - 2.20 0.057 264 -545.9 272.3 - - 1718 - - - - - - - - - - -
13029 349.4 11.5 623 13034 done 1.33 - - 3088 - 2.05 0.031 1456 581.5 272.3 - - 1718 - - - - - - - - - - -
13361 315.8 10.6 639 13365 roll 1.33 - - 3088 - 2.15 0.056 264 -554.4 272.3 - - 1718 - - - - - - - - - - -
13388 312.6 11.4 640 13392 done 1.33 - - 3089 - 2.00 0.030 1462 599.0 272.3 - - 1718 - - - - - - - - - - -
13718 274.7 11.4 656 13721 roll 1.33 - - 3088 - 2.17 0.054 258 -554.8 272.3 - - 1719 - - - - - - - - - - -
13740 271.5 12.2 657 13744 done 1.33 - - 3088 - 2.00 0.030 1455 598.5 272.3 - - 1719 - - - - - - - - - - -
14073 233.6 12.1 673 14074 done 1.33 - - 3089 - - - 1456 - 272.3 - - 1719 - - - - - - - - - - -
14382 193.4 12.5 688 14386 roll 1.33 - - 3088 - 2.15 0.054 264 -554.4 272.3 - - 1720 - - - - - - - - - - -
14443 185.1 13.6 690 14450 done 1.33 - - 3088 - 2.00 0.031 1446 591.0 272.3 - - 1720 - - - - - - - - - - -
14759 145.5 13.4 706 14763 roll 1.33 - - 3088 - 2.12 0.054 264 -557.5 272.3 - - 1720 - - - - - - - - - - -
14831 136.4 12.2 709 14835 done 1.33 - - 3088 - 2.00 0.030 1461 598.5 272.3 - - 1720 - - - - - - - - - - -
15158 98.8 11.2 725 15163 roll 1.33 - - 3088 - 2.42 0.044 2847 572.7 272.3 - - 1721 - - - - - - - - - - -
15199 94.2 11.9 727 15204 done 1.33 - - 3089 - 2.45 0.036 1454 -568.6 272.3 - - 1721 - - - - - - - - - - -
15531 56.8 10.5 743 15535 roll 1.33 - - 3088 - 2.45 0.038 2857 572.7 272.3 - - 1721 - - - - - - - - - - -
15557 53.8 10.5 744 15562 done 1.33 - - 3088 - 2.42 0.034 1453 -580.2 272.3 - - 1721 - - - - - - - - - - -
15875 22.1 10.2 759 15879 roll 1.33 - - 3088 - 2.12 0.053 260 -562.7 272.3 - - 1721 - - - - - - - - - - -
15975 10.5 11.6 763 15980 done 1.33 - - 3088 - 2.03 0.030 1463 592.6 272.3 - - 1721 - - - - - - - - - - -
16046 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16046 begin surface coast
16068 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16068 begin surface
SM 0.43 - - - - -11.06 - - 396 - - - 2458 - 300.00 19.45 0.735 1609 -5.8 0.000 - - - - - -