Faroes 14Feb08 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 18 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 5.44 of 91.80 AH used of 24V (94.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.93 of 61.20 AH used of 10V (95.21% remains)
• Surface angle -54.9 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 106 done -1.39 - - 39 - - - 2073 - -146.6 -80.50 - 3514 - - - - - - - - - - -
109 4.9 -5.2 4 131 roll -1.39 11.93 0.158 2143 176.4 2.50 0.052 3445 548.8 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
147 20.1 -28.8 5 154 done -1.39 - - 2143 - 2.45 0.036 2056 -566.9 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
463 62.4 -14.0 21 464 done -1.39 - - 2143 - - - 2056 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
773 99.1 -10.8 36 774 done -1.39 - - 2143 - - - 2056 - -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
1082 127.3 -8.2 51 1083 done -1.39 - - 2143 - - - 2056 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1391 158.5 -10.9 66 1392 done -1.39 - - 2143 - - - 2056 - -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
1701 189.2 -10.3 81 1705 roll -1.39 - - 2143 - 2.55 0.062 647 -552.5 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
1755 195.5 -11.2 83 1762 done -1.39 - - 2143 - 2.38 0.035 2036 583.6 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
2071 229.2 -10.0 99 2075 roll -1.39 - - 2143 - 2.53 0.059 640 -551.8 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
2120 234.6 -10.3 101 2125 done -1.39 - - 2143 - 2.40 0.036 2050 587.5 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
2436 265.8 -10.5 116 2441 roll -1.39 - - 2143 - 2.53 0.059 647 -554.5 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
2554 279.6 -12.2 121 2558 done -1.39 - - 2143 - 2.40 0.036 2052 585.4 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
2870 312.7 -10.0 136 2875 roll -1.39 - - 2143 - 2.55 0.059 643 -552.5 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
2955 321.0 -9.7 140 2959 done -1.39 - - 2143 - 2.40 0.037 2052 587.1 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
3291 351.0 -8.6 156 3295 roll -1.39 - - 2143 - 2.55 0.059 641 -553.3 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
3381 359.8 -9.5 160 3386 done -1.39 - - 2143 - 2.42 0.036 2054 583.9 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
3703 391.3 -10.3 176 3707 roll -1.39 - - 2143 - 2.55 0.059 641 -554.1 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
3810 402.3 -10.0 181 3815 done -1.39 - - 2143 - 2.42 0.037 2057 585.1 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
4137 430.8 -8.4 197 4141 roll -1.39 - - 2143 - 2.55 0.059 644 -554.1 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
4177 434.3 -8.9 199 4181 done -1.39 - - 2143 - 2.42 0.037 2059 584.7 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
4503 466.4 -10.5 215 4508 roll -1.39 - - 2143 - 2.55 0.060 645 -554.5 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
4667 482.9 -9.2 222 4671 done -1.39 - - 2143 - 2.42 0.038 2051 581.0 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
4983 511.2 -8.7 237 4987 roll -1.39 - - 2143 - 2.55 0.061 646 -551.0 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
5105 523.1 -9.3 242 5111 done -1.39 - - 2143 - 2.42 0.041 2051 580.6 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
5420 554.6 -10.4 258 5424 roll -1.39 - - 2143 - 2.55 0.064 648 -550.2 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5486 561.9 -11.2 261 5491 done -1.39 - - 2143 - 2.45 0.041 2059 575.9 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5807 594.7 -10.0 277 5812 roll -1.39 - - 2143 - 2.58 0.065 648 -546.9 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5947 609.3 -10.9 283 5951 done -1.39 - - 2144 - 2.42 0.042 2050 579.3 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6263 638.7 -9.1 298 6267 roll -1.39 - - 2143 - 2.58 0.066 645 -544.6 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
6380 650.3 -10.0 303 6384 done -1.39 - - 2143 - 2.45 0.044 2051 573.9 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
6702 680.6 -9.6 319 6706 roll -1.39 - - 2143 - 2.58 0.067 648 -543.8 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
6757 686.2 -9.9 321 6763 done -1.39 - - 2143 - 2.45 0.045 2051 572.7 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
7073 715.5 -9.1 337 7077 roll -1.39 - - 2143 - 2.58 0.067 648 -543.8 -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
7150 722.9 -9.4 340 7157 done -1.39 - - 2143 - 2.45 0.044 2052 573.1 -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
7468 751.6 -9.1 356 7472 roll -1.39 - - 2143 - 2.58 0.067 648 -544.2 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
7552 759.9 -10.1 360 7556 done -1.39 - - 2143 - 2.47 0.046 2059 571.3 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
7879 788.6 -8.8 376 7884 roll -1.39 - - 2143 - 2.60 0.067 646 -543.5 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
7958 795.9 -9.0 379 7964 done -1.39 - - 2143 - 2.47 0.045 2056 570.9 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
8273 823.1 -8.6 395 8278 roll -1.39 - - 2143 - 2.60 0.068 642 -543.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8342 829.3 -9.0 398 8346 done -1.39 - - 2143 - 2.47 0.045 2050 570.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8662 855.8 -8.0 414 8667 roll -1.39 - - 2143 - 2.58 0.068 648 -543.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8735 862.2 -9.3 417 8739 done -1.39 - - 2143 - 2.47 0.047 2056 570.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9051 888.4 -8.4 432 9055 roll -1.39 - - 2143 - 2.58 0.067 648 -545.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9136 895.9 -8.8 436 9140 done -1.39 - - 2143 - 2.45 0.047 2052 573.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9462 924.1 -8.7 452 9466 roll -1.39 - - 2143 - 2.58 0.068 649 -543.8 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9564 933.5 -9.5 456 9570 done -1.39 - - 2143 - 2.47 0.046 2056 569.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9879 961.1 -8.6 472 9883 roll -1.39 - - 2143 - 2.60 0.067 643 -543.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9965 968.8 -9.5 476 9969 done -1.39 - - 2143 - 2.47 0.047 2051 570.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
10226 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10226 begin apogee
10233 991.0 8.2 489 10364 done -0.33 1.17 0.103 2375 198.3 - - 1942 - - 126.90 1.484 2915 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
10364 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10364 begin climb
10367 994.3 - 495 10507 roll 1.39 1.75 0.064 2747 212.6 2.65 0.063 3350 531.3 146.6 129.45 1.423 2317 -4.6 0.346 - - - - - - - - -
10675 968.6 11.8 508 10680 done 1.39 - - 2747 - 2.50 0.048 1959 -556.4 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10991 932.7 11.2 523 10995 roll 1.39 - - 2747 - 2.55 0.059 3350 545.5 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
11040 926.9 12.0 525 11044 done 1.39 - - 2747 - 2.53 0.048 1950 -553.4 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
11355 891.5 11.3 540 11357 done 1.39 - - 2747 - - - 1949 - 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
11665 857.2 10.9 555 11669 roll 1.39 - - 2747 - 2.58 0.061 3356 545.3 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11755 846.9 11.6 559 11759 done 1.39 - - 2747 - 2.53 0.049 1949 -556.1 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
12075 812.0 10.9 575 12076 done 1.39 - - 2747 - - - 1949 - 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12384 777.9 11.1 590 12389 roll 1.39 - - 2747 - 2.58 0.060 3356 545.3 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12479 766.9 10.4 594 12483 done 1.39 - - 2747 - 2.53 0.049 1949 -556.1 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12796 732.3 10.7 609 12797 done 1.39 - - 2747 - - - 1948 - 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
13104 699.7 10.4 624 13108 roll 1.39 - - 2747 - 2.55 0.060 3350 549.8 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
13176 691.9 9.8 627 13188 done 1.39 - - 2747 - 2.50 0.048 1949 -560.4 152.0 5.78 1.068 2295 -3.3 0.228 - - - - - - - - -
13497 659.0 10.1 643 13501 roll 1.39 - - 2747 - 2.55 0.060 3350 549.4 152.0 - - 2295 - - - - - - - - - - -
13575 650.8 10.9 646 13579 done 1.39 - - 2747 - 2.47 0.049 1950 -566.8 152.0 - - 2295 - - - - - - - - - - -
13892 619.8 9.7 661 13902 done 1.40 - - 2747 - - - 1950 - 159.0 7.72 1.123 2266 -3.8 0.222 - - - - - - - - -
14202 587.9 10.2 676 14206 roll 1.40 - - 2747 - 2.55 0.060 3350 549.0 159.0 - - 2266 - - - - - - - - - - -
14257 581.9 9.9 678 14263 done 1.40 - - 2748 - 2.50 0.048 1949 -560.4 160.6 - - 2266 - - - - - - - - - - -
14572 550.8 10.1 694 14573 done 1.40 - - 2747 - - - 1949 - 160.6 - - 2266 - - - - - - - - - - -
14881 518.4 10.6 709 14882 done 1.40 - - 2747 - - - 1949 - 160.6 - - 2265 - - - - - - - - - - -
15192 484.5 10.5 724 15193 done 1.40 - - 2747 - - - 1949 - 160.6 - - 2265 - - - - - - - - - - -
15500 451.4 11.6 739 15504 roll 1.40 - - 2747 - 2.62 0.074 540 -537.8 160.6 - - 2266 - - - - - - - - - - -
15577 441.3 13.4 742 15583 done 1.40 - - 2747 - 2.47 0.042 1952 571.7 160.6 - - 2266 - - - - - - - - - - -
15892 407.0 10.2 758 15897 roll 1.40 - - 2747 - 2.53 0.059 3352 553.4 160.6 - - 2266 - - - - - - - - - - -
16026 392.7 10.3 764 16031 done 1.40 - - 2747 - 2.47 0.045 1945 -569.6 160.6 - - 2265 - - - - - - - - - - -
16347 360.0 10.0 780 16352 roll 1.40 - - 2747 - 2.53 0.055 3349 554.9 160.6 - - 2266 - - - - - - - - - - -
16410 353.7 10.0 783 16419 done 1.40 - - 2748 - 2.45 0.044 1951 -570.6 161.5 3.95 0.744 2256 -2.5 0.129 - - - - - - - - -
16741 320.0 10.3 799 16746 roll 1.40 - - 2747 - 2.58 0.069 546 -544.6 161.5 - - 2257 - - - - - - - - - - -
16785 315.2 10.1 801 16790 done 1.40 - - 2747 - 2.45 0.038 1954 574.7 161.5 - - 2256 - - - - - - - - - - -
17107 284.3 9.6 817 17118 done 1.41 - - 2748 - - - 1954 - 169.6 8.95 0.906 2223 -3.7 0.124 - - - - - - - - -
17416 253.2 10.0 832 17420 roll 1.41 - - 2747 - 2.58 0.064 546 -545.7 169.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
17482 246.1 11.0 835 17486 done 1.41 - - 2747 - 2.45 0.037 1955 575.1 169.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
17804 214.3 10.0 851 17805 done 1.41 - - 2747 - - - 1955 - 169.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
18113 182.6 10.5 866 18117 roll 1.41 - - 2747 - 2.58 0.064 547 -545.7 169.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
18190 173.8 10.2 869 18196 done 1.41 - - 2748 - 2.42 0.036 1949 579.3 169.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
18507 141.8 10.0 885 18511 roll 1.41 - - 2748 - 2.58 0.062 539 -546.5 169.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
18561 135.2 11.4 887 18568 done 1.41 - - 2748 - 2.45 0.036 1957 578.8 169.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -
18877 100.8 11.0 903 18882 roll 1.41 - - 2748 - 2.55 0.061 546 -553.3 169.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -
18921 95.9 10.5 905 18926 done 1.41 - - 2748 - 2.42 0.035 1954 581.8 169.6 - - 2229 - - - - - - - - - - -
19244 61.8 11.0 921 19248 roll 1.41 - - 2748 - 2.58 0.062 541 -547.7 169.6 - - 2229 - - - - - - - - - - -
19321 52.4 11.1 924 19328 done 1.41 - - 2748 - 2.45 0.035 1949 574.7 169.6 - - 2230 - - - - - - - - - - -
19637 18.1 11.1 940 19642 roll 1.41 - - 2748 - 2.55 0.062 546 -550.2 169.6 - - 2230 - - - - - - - - - - -
19749 4.5 12.1 945 19753 done 1.41 - - 2747 - 2.42 0.035 1954 581.8 169.6 - - 2231 - - - - - - - - - - -
19780 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19780 begin surface coast
19802 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19802 begin surface
SM 0.77 - - - - -11.09 - - 40 - - - 2069 - 250.21 50.92 0.670 1895 -6.6 0.001 - - - - - -