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* dive
| • Previous call tries 1 | • 11.91 of 91.80 AH used of 24V (87.03% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.74 of 61.20 AH used of 10V (97.16% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.34 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.31 (SM_CC=375) | • surface range 10.2 m at 10.0 m depth, ceiling -0.2 m | |
| • GPS1 time: 21 s | • bottom range 27.6 m at 75.0 m, depth 103 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 26 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 32 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 38 | - | - | - | 115 | done | -1.21 | - | - | 616 | - | - | - | 2110 | - | -121.6 | -67.30 | - | 2752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 122 | 1.9 | -3.9 | 9 | 139 | roll | -1.21 | 6.78 | - | 2050 | 211.5 | 3.50 | - | 378 | -494.9 | -121.6 | - | - | 2750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 150 | 8.8 | -11.8 | 12 | 159 | done | -1.21 | 0.38 | - | 1952 | -257.9 | 3.55 | - | 2038 | 467.6 | -121.6 | - | - | 2754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 523 | 50.2 | -11.0 | 73 | 532 | roll | -1.21 | 0.40 | - | 2045 | 232.5 | 2.95 | - | 3587 | 525.1 | -121.6 | - | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 812 | 79.8 | -10.3 | 119 | 820 | done | -1.21 | 0.35 | - | 1954 | -260.0 | 2.72 | - | 1797 | -658.1 | -121.6 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1009 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1009 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1022 | 100.4 | 9.7 | 151 | 1125 | done | -0.25 | 1.38 | - | 2248 | 213.0 | - | - | 2211 | - | - | 98.88 | - | 2259 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1131 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1131 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1136 | 105.9 | - | 156 | 1244 | roll | 1.21 | 1.52 | - | 2556 | 202.6 | 3.03 | - | 398 | -598.3 | 121.6 | 98.45 | - | 1761 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1312 | 93.0 | 12.5 | 170 | 1320 | done | 1.21 | - | - | 2551 | - | 2.72 | - | 2200 | 662.5 | 121.6 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1688 | 45.9 | 12.5 | 231 | 1697 | roll | 1.21 | 0.38 | - | 2474 | -202.6 | 2.90 | - | 363 | -633.4 | 121.6 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1749 | 38.7 | 11.6 | 240 | 1758 | done | 1.21 | 0.38 | - | 2582 | 284.2 | 3.12 | - | 2173 | 580.1 | 121.6 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2087 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2087 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2116 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2116 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.34 | - | - | - | - | -7.32 | - | - | 655 | - | - | - | 1778 | - | 375.31 | 158.90 | - | 741 | -6.4 | INF | - | - | - | - | - | - | |||