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* dive
| • Previous call tries 1 | • 188.75 of 300.00 AH used of 24V (37.08% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 73.27 of 100.00 AH used of 10V (26.73% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 30 s | • bottom range 0.0 m at 70.8 m, depth 71 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 79 | done | -0.84 | - | - | 327 | - | - | - | 2008 | - | -146.0 | -60.12 | - | 3706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.19 |
| 83 | - | - | 6 | 99 | roll | -0.84 | 6.15 | - | 1537 | 196.7 | 2.62 | - | 3391 | 527.9 | -146.0 | -0.15 | - | 3709 | -20.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.19 |
| 206 | 15.6 | -6.5 | 18 | 213 | done | -0.84 | - | - | 1539 | - | 2.65 | - | 2000 | -524.9 | -146.0 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 524 | 33.1 | -5.4 | 49 | 527 | done | -0.84 | - | - | 1536 | - | - | - | 1989 | - | -146.0 | -0.43 | - | 3721 | -46.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.19 |
| 832 | 49.6 | -5.2 | 80 | 839 | roll | -0.84 | - | - | 1538 | - | 2.70 | - | 528 | -541.1 | -146.0 | -0.03 | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.13 |
| 1122 | 64.6 | -5.2 | 95 | 1126 | done | -0.84 | - | - | 1537 | - | 2.70 | - | 1981 | 538.1 | -146.0 | - | - | 3738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 1432 | 81.1 | -5.1 | 111 | 1433 | done | -0.84 | - | - | 1538 | - | - | - | 1978 | - | -146.0 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1733 | 94.5 | -2.4 | 126 | 1734 | done | -0.84 | - | - | 1546 | - | - | - | 1977 | - | -146.0 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2037 | 82.9 | 6.1 | 141 | 2041 | roll | -0.84 | - | - | 1541 | - | 2.62 | - | 586 | -530.9 | -146.0 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 2263 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2263 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2273 | 69.1 | 6.0 | 152 | 2401 | done | -0.31 | 0.70 | - | 1661 | 171.4 | 0.28 | - | 1951 | 4875.0 | - | 120.60 | 0.001 | 3134 | -4.9 | 34.610 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.13 |
| 2404 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2404 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2408 | 62.0 | - | 158 | 2532 | done | 0.84 | 1.23 | - | 1902 | 195.9 | - | - | 1955 | - | 146.0 | 121.20 | 0.001 | 2538 | -4.9 | 31.162 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.12 |
| 2827 | 37.1 | 5.6 | 191 | 2830 | done | 0.84 | - | - | 1902 | - | - | - | 1955 | - | 146.0 | 2.05 | - | 2544 | 2.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 |
| 3136 | 20.6 | 5.2 | 221 | 3138 | done | 0.84 | - | - | 1902 | - | - | - | 1956 | - | 146.0 | 1.00 | - | 2549 | 5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.14 |
| 3440 | 5.1 | 5.7 | 251 | 3445 | done | 0.84 | - | - | 1906 | - | - | - | 1951 | - | 146.0 | 0.25 | 0.001 | 2543 | -24.0 | 12.510 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.14 |
| 3504 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3504 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3547 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3547 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.33 | 7.95 | - | 344 | 43.3 | 0.28 | - | 2061 | -21917.9 | 300.00 | 98.72 | - | 1905 | 19.3 | INF | - | - | - | - | - | - | |||