SOSCEx 24Jul16 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 179 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 21.45 of 145.00 AH used of 24V (85.21% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 19.58 of 95.00 AH used of 10V (79.39% remains)
• Surface angle -69.9 deg, depth 2.55 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 81 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 46 VBD -0.50 - - 129 - - - 2095 - -107.1 -29.40 - 2223 - - - - - - - - - - -
48 3.1 -2.5 3 86 roll -0.50 10.35 0.234 2674 245.9 2.22 0.053 714 -622.1 -107.1 -18.38 - 2760 -29.2 - - - - - - - 25.29 25.63 25.97
180 23.4 -18.8 20 189 done -0.50 - - 2664 - 2.28 0.045 2117 615.4 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 25.73 -
339 61.3 -23.5 45 346 roll -0.50 - - 2653 - 2.22 0.050 3534 638.3 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 25.84 -
446 82.1 -19.2 64 454 done -0.50 0.08 0.168 2689 450.0 2.25 0.050 2135 -621.8 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - 25.70 25.89 -
768 136.1 -16.7 103 777 roll -0.50 - - 2680 - 2.22 0.059 3529 627.9 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 25.99 -
812 142.6 -15.2 107 821 done -0.50 - - 2680 - 2.22 0.051 2117 -636.0 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.02 -
1122 191.8 -16.5 138 1131 roll -0.50 - - 2670 - 2.25 0.059 3530 628.0 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.08 -
1158 197.1 -16.3 141 1167 done -0.50 - - 2670 - 2.17 0.050 2127 -646.5 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.10 -
1464 244.9 -14.3 172 1468 roll -0.50 - - 2659 - 2.22 0.060 3529 631.5 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.13 -
1545 256.2 -13.6 179 1555 done -0.50 - - 2659 - 2.22 0.052 2112 -638.3 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.16 -
1855 303.5 -14.9 210 1865 roll -0.50 - - 2649 - 2.25 0.060 3530 630.2 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.18 -
1919 313.1 -14.1 216 1924 done -0.50 0.12 0.171 2678 241.7 2.22 0.052 2114 -637.8 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - 26.05 26.20 -
2225 352.2 -12.7 246 2234 roll -0.50 - - 2670 - 2.25 0.060 3537 632.4 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.22 -
2246 355.0 -12.3 248 2250 done -0.50 - - 2669 - 2.22 0.052 2118 -639.2 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.23 -
2551 398.2 -14.7 278 2553 done -0.50 - - 2669 - - - 2114 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
2851 444.7 -16.0 294 2857 roll -0.50 - - 2659 - 2.22 0.060 3529 637.4 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.26 -
2879 447.9 -16.2 295 2883 done -0.50 - - 2659 - 2.20 0.052 2123 -639.1 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.29 -
3191 499.7 -16.3 311 3195 roll -0.50 - - 2649 - 2.22 0.060 3530 633.8 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.28 -
3275 511.1 -15.0 315 3280 done -0.50 0.12 0.169 2678 241.7 2.20 0.054 2124 -639.1 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - 26.14 26.29 -
3587 552.9 -12.6 331 3591 roll -0.50 - - 2684 - 2.22 0.055 704 -639.6 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.30 -
3626 557.6 -13.0 333 3630 done -0.50 - - 2675 - 2.25 0.053 2128 632.9 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.32 -
3944 599.8 -13.0 349 3950 roll -0.50 - - 2664 - 2.20 0.062 3535 639.5 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.30 -
4011 607.6 -13.2 352 4015 done -0.50 - - 2664 - 2.28 0.056 2122 -619.7 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.32 -
4323 652.1 -14.4 368 4327 roll -0.50 - - 2653 - 2.25 0.063 3538 629.3 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.30 -
4347 654.6 -14.6 369 4352 done -0.50 0.08 0.156 2677 300.0 2.28 0.057 2128 -618.4 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - 26.17 26.32 -
4659 695.9 -12.5 385 4660 done -0.50 - - 2677 - - - 2125 - -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - - -
4960 732.5 -11.9 400 4966 roll -0.50 - - 2668 - 2.22 0.067 3534 634.7 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.29 -
4988 735.0 -12.0 401 4993 done -0.50 - - 2668 - 2.22 0.057 2122 -636.0 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.33 -
5294 774.1 -12.2 416 5298 roll -0.50 - - 2671 - 2.25 0.060 699 -632.4 -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - 26.33 -
5353 781.1 -12.6 419 5357 done -0.50 - - 2662 - 2.25 0.055 2122 632.4 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.34 -
5671 822.4 -12.9 435 5677 roll -0.50 - - 2651 - 2.22 0.066 3533 635.6 -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - 26.32 -
5778 834.5 -12.0 440 5783 done -0.50 0.12 0.163 2681 250.0 2.25 0.059 2115 -630.2 -107.1 - - 2757 - - - - - - - - 26.20 26.33 -
6085 870.2 -11.4 455 6089 roll -0.50 - - 2684 - 2.22 0.058 706 -634.7 -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - 26.34 -
6109 872.1 -11.6 456 6113 done -0.50 - - 2675 - 2.25 0.055 2124 630.2 -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - 26.34 -
6421 911.4 -12.3 472 6425 roll -0.50 - - 2664 - 2.22 0.065 3537 636.5 -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - 26.32 -
6537 925.2 -11.8 478 6543 done -0.50 - - 2664 - 2.25 0.060 2116 -631.6 -107.1 - - 2756 - - - - - - - - - 26.33 -
6857 966.0 -12.5 494 6858 done -0.50 - - 2664 - - - 2113 - -107.1 - - 2756 - - - - - - - - - - -
7155 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7155 begin apogee
7159 1002.3 -11.8 509 7250 done -0.11 0.47 0.151 2803 295.7 - - 2112 - - 87.95 1.328 2322 -4.9 0.389 - - - - - - 26.15 - 23.84
7251 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7251 begin climb
7253 1004.9 - 513 7359 roll 0.50 0.60 0.086 3000 328.3 2.40 0.054 3506 580.8 107.1 95.12 1.306 1883 -4.6 0.371 - - - - - - 24.69 24.22 23.45
7364 995.6 10.9 519 7369 done 0.50 - - 3010 - 2.42 0.045 2093 -583.9 107.1 - - 1882 - - - - - - - - - 24.44 -
7682 937.7 17.9 535 7688 roll 0.50 - - 3021 - 2.28 0.050 680 -619.7 107.1 - - 1875 - - - - - - - - - 25.52 -
7762 922.8 18.6 539 7768 done 0.50 - - 3021 - 2.28 0.043 2107 625.9 107.1 - - 1872 - - - - - - - - - 25.64 -
8082 864.1 18.2 555 8088 roll 0.50 - - 3032 - 2.28 0.047 675 -628.1 107.1 - - 1871 - - - - - - - - - 25.86 -
8101 860.6 18.0 556 8106 done 0.50 - - 3032 - 2.25 0.041 2105 635.6 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - 25.89 -
8417 801.8 18.3 572 8421 roll 0.50 - - 3032 - 2.20 0.050 3515 640.9 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - 26.00 -
8486 791.0 19.2 575 8494 done 0.50 0.15 0.227 3011 -140.0 2.22 0.045 2091 -641.4 107.1 - - 1870 - - - - - - - - 25.77 26.01 -
8794 735.5 16.9 591 8799 roll 0.50 - - 3021 - 2.20 0.048 686 -638.6 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.08 -
8906 718.5 17.0 596 8914 done 0.50 - - 3021 - 2.22 0.042 2108 640.5 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.13 -
9213 662.5 17.1 612 9217 roll 0.50 - - 3021 - 2.17 0.051 3512 647.0 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.16 -
9237 659.5 17.4 613 9241 done 0.50 - - 3031 - 2.20 0.045 2094 -644.5 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.17 -
9549 601.5 18.0 629 9553 roll 0.50 - - 3042 - 2.20 0.048 682 -641.8 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.20 -
9587 595.1 17.8 631 9593 done 0.50 0.10 0.192 3015 -270.0 2.25 0.041 2102 631.1 107.1 - - 1866 - - - - - - - - 25.97 26.22 -
9906 542.3 16.4 647 9911 roll 0.50 - - 3024 - 2.22 0.047 679 -641.0 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.22 -
9938 539.0 16.3 648 9945 done 0.50 - - 3024 - 2.22 0.043 2105 642.3 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.25 -
10245 486.4 16.2 664 10249 roll 0.50 - - 3034 - 2.22 0.047 679 -642.3 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.25 -
10329 474.2 16.1 668 10333 done 0.50 - - 3035 - 2.20 0.043 2096 644.1 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.27 -
10641 422.6 15.9 684 10645 roll 0.50 - - 3034 - 2.17 0.051 3507 650.2 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.27 -
10670 420.1 16.0 685 10678 done 0.50 0.15 0.218 3012 -146.7 2.17 0.044 2097 -649.8 107.1 - - 1867 - - - - - - - - 26.00 26.29 -
10977 374.1 13.6 710 10981 roll 0.50 - - 3022 - 2.20 0.047 678 -645.0 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.29 -
11061 362.5 14.8 717 11069 done 0.50 - - 3022 - 2.17 0.043 2095 653.0 107.1 - - 1865 - - - - - - - - - 26.32 -
11367 314.7 14.9 748 11371 roll 0.50 - - 3032 - 2.20 0.047 684 -641.4 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.31 -
11431 305.6 15.5 753 11439 done 0.50 - - 3032 - 2.17 0.043 2100 652.5 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.33 -
11736 258.3 15.7 784 11737 done 0.50 - - 3033 - - - 2100 - 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
12037 209.2 15.7 814 12047 roll 0.50 - - 3043 - 2.20 0.047 685 -643.2 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.33 -
12072 203.9 15.6 817 12081 done 0.50 0.10 0.194 3015 -280.0 2.20 0.042 2103 644.5 107.1 - - 1865 - - - - - - - - 26.09 26.35 -
12379 159.4 12.4 848 12383 roll 0.50 - - 3024 - 2.22 0.047 675 -643.2 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.34 -
12443 153.1 10.5 853 12451 done 0.50 - - 3024 - 2.20 0.044 2105 650.0 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.36 -
12748 110.4 13.6 884 12752 roll 0.50 - - 3035 - 2.20 0.046 684 -645.9 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.34 -
12780 106.6 13.5 886 12788 done 0.50 - - 3035 - 2.22 0.041 2102 638.7 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.38 -
13117 53.4 15.6 943 13123 roll 0.50 - - 3034 - 2.15 0.047 3515 657.2 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.36 -
13135 49.8 16.3 946 13143 done 0.50 0.15 0.213 3013 -140.0 2.17 0.043 2092 -655.8 107.1 - - 1867 - - - - - - - - 26.08 26.36 -
13463 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13463 begin surface coast
13486 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13486 begin surface
SM 2.49 - - - - -8.42 8.43 0.096 127 15.1 - - 2086 - 200.16 38.85 0.057 1505 38.7 -0.173 - - - - - -