prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 19.13 of 150.00 AH used of 24V (87.25% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.38 of 100.00 AH used of 10V (84.62% remains) | |
| • Surface angle -68.1 deg, depth 2.09 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 301.22, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 41 s | • bottom range 27.0 m at 260.5 m, depth 288 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 46 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 70 | VBD | -1.05 | - | - | 75 | - | - | - | 1950 | - | -170.3 | -43.72 | - | 2667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 72 | 3.2 | -3.0 | 5 | 116 | done | -1.05 | 11.40 | 0.264 | 2669 | 227.5 | - | - | 1946 | - | -170.3 | -24.75 | - | 3560 | -36.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 193 | 22.3 | -18.5 | 22 | 202 | roll | -0.85 | 0.25 | 0.203 | 2729 | 240.0 | 2.35 | 0.083 | 3317 | 583.4 | -170.3 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 314 | 39.6 | -13.6 | 41 | 322 | done | -0.79 | 0.12 | 0.172 | 2759 | 250.0 | 2.35 | 0.079 | 1921 | -594.0 | -170.3 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 434 | 52.2 | -10.2 | 60 | 443 | roll | -0.76 | - | - | 2760 | - | 2.53 | 0.104 | 493 | -564.4 | -170.3 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 470 | 56.3 | -12.1 | 65 | 478 | done | -0.72 | 0.12 | 0.197 | 2780 | 166.7 | 2.47 | 0.096 | 1895 | 567.6 | -170.3 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 585 | 69.4 | -11.3 | 84 | 598 | roll | -0.72 | - | - | 2770 | - | 2.50 | 0.094 | 3352 | 582.8 | -170.3 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 647 | 76.0 | -10.7 | 93 | 655 | done | -0.72 | 0.05 | 0.187 | 2780 | 200.0 | 2.47 | 0.093 | 1916 | -581.4 | -170.3 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 765 | 89.2 | -11.0 | 112 | 775 | roll | -0.72 | - | - | 2780 | - | 2.50 | 0.103 | 493 | -569.2 | -170.3 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 806 | 93.7 | -12.0 | 118 | 815 | done | -0.72 | - | - | 2772 | - | 2.58 | 0.101 | 1920 | 553.1 | -170.3 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 926 | 107.3 | -11.8 | 137 | 933 | roll | -0.72 | - | - | 2760 | - | 2.38 | 0.090 | 3351 | 601.3 | -170.3 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1049 | 123.1 | -12.3 | 157 | 1057 | done | -0.72 | 0.10 | 0.174 | 2783 | 230.0 | 2.45 | 0.092 | 1920 | -584.1 | -170.3 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1168 | 136.4 | -10.3 | 176 | 1177 | done | -0.72 | - | - | 2783 | - | - | - | 1920 | - | -170.3 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1287 | 148.5 | -10.7 | 195 | 1293 | done | -0.72 | - | - | 2783 | - | - | - | 1920 | - | -170.3 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1402 | 160.8 | -11.5 | 214 | 1412 | roll | -0.72 | - | - | 2775 | - | 2.45 | 0.090 | 3350 | 583.7 | -170.3 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1454 | 166.5 | -10.8 | 222 | 1463 | done | -0.72 | - | - | 2775 | - | 2.47 | 0.093 | 1927 | -576.1 | -170.3 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1573 | 179.1 | -10.4 | 241 | 1583 | done | -0.72 | - | - | 2775 | - | - | - | 1927 | - | -170.3 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1692 | 192.3 | -11.2 | 260 | 1701 | done | -0.72 | - | - | 2775 | - | - | - | 1927 | - | -170.3 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1810 | 205.0 | -10.6 | 279 | 1816 | done | -0.72 | - | - | 2774 | - | - | - | 1926 | - | -170.3 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1927 | 217.8 | -10.3 | 298 | 1935 | done | -0.72 | - | - | 2775 | - | - | - | 1927 | - | -170.3 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2047 | 230.2 | -11.1 | 317 | 2053 | done | -0.72 | - | - | 2774 | - | - | - | 1927 | - | -170.3 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2163 | 243.8 | -10.6 | 336 | 2173 | roll | -0.72 | - | - | 2774 | - | 2.50 | 0.098 | 478 | -579.6 | -170.3 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2193 | 247.2 | -11.2 | 340 | 2203 | done | -0.72 | 0.05 | 0.194 | 2778 | 80.0 | 2.47 | 0.078 | 1926 | 586.2 | -170.3 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2316 | 261.7 | -12.4 | 359 | 2323 | roll | -0.72 | - | - | 2768 | - | 2.45 | 0.107 | 3354 | 582.9 | -170.3 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2368 | 267.8 | -11.5 | 367 | 2376 | done | -0.72 | 0.08 | 0.181 | 2782 | 175.0 | 2.47 | 0.094 | 1907 | -585.8 | -170.3 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2407 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2408 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2412 | 272.7 | 11.5 | 373 | 2551 | done | -0.25 | 0.50 | 0.173 | 2933 | 302.0 | - | - | 1754 | - | - | 134.07 | 0.771 | 2864 | -5.3 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2552 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2552 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2553 | 279.0 | - | 392 | 2702 | roll | 1.05 | 1.30 | 0.106 | 3362 | 330.0 | 2.45 | 0.051 | 333 | -580.0 | 170.3 | 135.43 | 0.744 | 2168 | -5.1 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2747 | 269.5 | 10.1 | 419 | 2755 | done | 0.93 | 0.15 | 0.156 | 3324 | -253.3 | 2.35 | 0.034 | 1787 | 618.7 | 170.3 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2865 | 259.0 | 7.6 | 438 | 2925 | roll | 0.95 | - | - | 3334 | - | 2.50 | 0.050 | 335 | -580.8 | 231.0 | 50.75 | 0.727 | 1919 | -4.8 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2962 | 249.4 | 11.8 | 452 | 2973 | done | 0.91 | 0.05 | 0.156 | 3317 | -340.0 | 2.35 | 0.036 | 1754 | 603.8 | 231.0 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3082 | 236.5 | 11.3 | 471 | 3089 | done | 0.91 | - | - | 3318 | - | - | - | 1754 | - | 231.0 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3197 | 224.6 | 9.4 | 490 | 3213 | done | 0.93 | - | - | 3318 | - | - | - | 1754 | - | 246.5 | 13.70 | 0.682 | 1859 | -4.1 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3322 | 211.6 | 10.1 | 510 | 3331 | done | 0.93 | - | - | 3318 | - | - | - | 1754 | - | 246.5 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3441 | 199.6 | 11.1 | 529 | 3448 | done | 0.93 | - | - | 3318 | - | - | - | 1754 | - | 246.5 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3556 | 186.6 | 11.3 | 548 | 3565 | done | 0.93 | - | - | 3318 | - | - | - | 1754 | - | 246.5 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3674 | 174.1 | 10.2 | 567 | 3680 | done | 0.93 | - | - | 3318 | - | - | - | 1754 | - | 246.5 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3789 | 162.0 | 10.3 | 586 | 3797 | done | 0.93 | - | - | 3318 | - | - | - | 1754 | - | 246.5 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3907 | 150.4 | 10.3 | 605 | 3914 | done | 0.93 | - | - | 3317 | - | - | - | 1754 | - | 246.5 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4024 | 139.0 | 9.4 | 624 | 4040 | done | 0.95 | - | - | 3318 | - | - | - | 1754 | - | 261.2 | 13.38 | 0.669 | 1798 | -4.1 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4149 | 127.8 | 8.6 | 644 | 4188 | done | 0.99 | 0.05 | 0.159 | 3360 | 840.0 | - | - | 1755 | - | 297.2 | 31.48 | 0.685 | 1652 | -4.6 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4299 | 112.2 | 11.1 | 667 | 4305 | done | 0.97 | 0.10 | 0.158 | 3334 | -260.0 | - | - | 1755 | - | 297.2 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4414 | 99.7 | 10.5 | 686 | 4422 | done | 0.97 | - | - | 3333 | - | - | - | 1755 | - | 297.2 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4532 | 87.7 | 10.3 | 705 | 4539 | roll | 0.97 | - | - | 3344 | - | 2.30 | 0.054 | 331 | -619.1 | 297.2 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4572 | 83.2 | 11.3 | 711 | 4579 | done | 0.97 | - | - | 3344 | - | 2.25 | 0.038 | 1755 | 632.9 | 297.2 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4687 | 69.8 | 11.0 | 730 | 4697 | roll | 0.97 | - | - | 3354 | - | 2.35 | 0.053 | 328 | -607.2 | 297.2 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4712 | 67.4 | 10.6 | 733 | 4719 | done | 0.97 | 0.08 | 0.175 | 3336 | -225.0 | 2.28 | 0.039 | 1767 | 631.1 | 297.2 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4829 | 55.3 | 10.2 | 752 | 4839 | roll | 0.97 | - | - | 3345 | - | 2.35 | 0.053 | 333 | -610.2 | 297.2 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4877 | 50.6 | 10.2 | 759 | 4884 | done | 0.97 | - | - | 3345 | - | 2.25 | 0.039 | 1758 | 633.3 | 297.2 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4993 | 37.8 | 12.1 | 778 | 5001 | done | 0.97 | - | - | 3345 | - | - | - | 1759 | - | 297.2 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5113 | 22.8 | 11.5 | 797 | 5122 | done | 0.97 | - | - | 3345 | - | - | - | 1759 | - | 297.2 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5198 | 13.6 | 10.4 | 810 | 5207 | roll | 0.97 | - | - | 3345 | - | 2.30 | 0.065 | 3178 | 617.0 | 297.2 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5290 | 3.9 | 10.6 | 824 | 5301 | done | 0.93 | 0.10 | 0.143 | 3322 | -230.0 | 2.33 | 0.062 | 1756 | -610.3 | 297.2 | - | - | 1639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5308 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5308 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5342 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5342 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.18 | - | - | - | - | -9.08 | 8.80 | 0.060 | 80 | -368.4 | - | - | 1952 | - | 301.22 | - | - | 1636 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||