SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 179 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.09 of 150.00 AH used of 24V (75.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.07 of 100.00 AH used of 10V (74.93% remains)
• Surface angle -65.0 deg, depth 2.03 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• No surface pump (final VBD was 234.26, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
16 - - - 60 VBD -0.44 - - 45 - - - 2938 - -146.1 -41.80 - 2439 - - - - - - - - - - -
62 3.3 -3.6 5 89 roll -0.44 6.50 0.241 1630 243.8 1.65 0.081 3900 583.0 -146.1 -15.30 - 2940 -32.7 - - - - - - - - - -
204 25.3 -16.2 26 212 done -0.44 - - 1630 - 1.58 0.031 2893 -637.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
287 39.9 -17.1 39 294 roll -0.44 - - 1630 - 2.10 0.038 1534 -647.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
315 44.7 -16.9 43 322 done -0.44 - - 1620 - 2.28 0.054 2929 611.8 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
427 64.5 -18.5 62 435 done -0.44 - - 1620 - - - 2929 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
542 84.9 -18.2 81 551 roll -0.44 - - 1612 - 1.60 0.060 3904 609.4 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
605 96.8 -18.9 91 612 done -0.44 0.08 0.172 1637 312.5 1.50 0.031 2933 -647.3 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
829 133.0 -15.8 113 833 roll -0.44 - - 1637 - 2.15 0.040 1538 -648.8 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
853 136.9 -15.9 115 857 done -0.44 - - 1626 - 2.28 0.053 2934 612.3 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
1180 190.3 -15.3 145 1184 roll -0.44 - - 1619 - 1.58 0.062 3899 610.8 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
1216 196.2 -15.6 148 1219 done -0.44 - - 1618 - 1.50 0.031 2919 -653.3 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
1548 246.9 -15.0 179 1549 done -0.44 - - 1619 - - - 2913 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
1858 291.4 -13.8 195 1861 roll -0.44 - - 1611 - 1.65 0.061 3920 610.3 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
1913 300.0 -14.4 197 1918 done -0.44 0.10 0.166 1642 310.0 1.52 0.031 2934 -648.7 -146.1 - - 2944 - - - - - - - - - - -
2236 335.4 -10.8 213 2240 roll -0.44 - - 1635 - 1.60 0.061 3894 600.0 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
2269 339.4 -10.9 214 2273 done -0.44 - - 1635 - 1.48 0.031 2923 -656.1 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
2590 372.8 -10.1 230 2591 done -0.44 - - 1635 - - - 2918 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
2900 403.6 -9.8 245 2903 roll -0.44 - - 1627 - 1.62 0.060 3897 604.3 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
2945 408.5 -10.6 247 2949 done -0.44 - - 1627 - 1.48 0.031 2924 -657.4 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
3277 443.2 -10.3 263 3279 done -0.44 - - 1627 - - - 2919 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
3588 474.6 -10.6 278 3592 roll -0.44 - - 1620 - 1.62 0.059 3899 604.9 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
3648 481.8 -11.6 280 3656 done -0.44 - - 1620 - 1.48 0.030 2919 -662.2 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
3964 517.7 -11.5 296 3965 done -0.44 - - 1620 - - - 2918 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
4274 553.1 -11.6 311 4278 roll -0.44 - - 1612 - 1.62 0.060 3900 606.2 -146.1 - - 2944 - - - - - - - - - - -
4335 560.9 -12.5 313 4343 done -0.44 0.08 0.168 1637 312.5 1.45 0.031 2945 -658.6 -146.1 - - 2944 - - - - - - - - - - -
4651 593.1 -10.2 329 4652 done -0.44 - - 1637 - - - 2945 - -146.1 - - 2944 - - - - - - - - - - -
4961 625.3 -10.5 344 4962 done -0.44 - - 1637 - - - 2945 - -146.1 - - 2944 - - - - - - - - - - -
5269 658.6 -11.1 359 5270 done -0.44 - - 1637 - - - 2945 - -146.1 - - 2944 - - - - - - - - - - -
5579 691.8 -10.7 374 5580 done -0.44 - - 1637 - - - 2945 - -146.1 - - 2944 - - - - - - - - - - -
5889 722.7 -9.7 389 5893 roll -0.44 - - 1629 - 1.58 0.060 3896 601.9 -146.1 - - 2944 - - - - - - - - - - -
5926 726.9 -10.5 390 5934 done -0.44 - - 1629 - 1.48 0.030 2922 -658.1 -146.1 - - 2944 - - - - - - - - - - -
6242 758.6 -10.2 406 6243 done -0.44 - - 1629 - - - 2922 - -146.1 - - 2944 - - - - - - - - - - -
6552 789.6 -9.9 421 6553 done -0.44 - - 1630 - - - 2922 - -146.1 - - 2944 - - - - - - - - - - -
6861 820.6 -10.0 436 6864 roll -0.44 - - 1622 - 1.62 0.060 3904 606.2 -146.1 - - 2944 - - - - - - - - - - -
6898 824.9 -11.3 437 6906 done -0.44 - - 1622 - 1.48 0.030 2920 -664.9 -146.1 - - 2944 - - - - - - - - - - -
7215 859.1 -11.1 453 7217 done -0.44 - - 1622 - - - 2920 - -146.1 - - 2944 - - - - - - - - - - -
7524 894.2 -11.0 468 7528 roll -0.44 - - 1614 - 1.62 0.060 3904 607.4 -146.1 - - 2944 - - - - - - - - - - -
7578 900.8 -12.1 470 7583 done -0.44 0.08 0.162 1639 312.5 1.45 0.030 2949 -658.6 -146.1 - - 2944 - - - - - - - - - - -
7900 932.1 -10.0 486 7901 done -0.44 - - 1640 - - - 2949 - -146.1 - - 2944 - - - - - - - - - - -
8209 963.3 -10.2 501 8210 done -0.44 - - 1639 - - - 2949 - -146.1 - - 2944 - - - - - - - - - - -
8519 994.2 -10.1 516 8523 roll -0.44 - - 1639 - 2.15 0.037 1533 -658.6 -146.1 - - 2944 - - - - - - - - - - -
8544 997.2 -10.8 517 8549 done -0.44 - - 1628 - 2.28 0.052 2934 614.5 -146.1 - - 2944 - - - - - - - - - - -
8576 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8576 begin apogee
8580 1000.3 10.4 519 8719 done -0.13 0.38 0.166 1738 289.5 - - 2705 - - 135.00 1.775 2342 -4.5 0.280 - - - - - - - - -
8720 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8720 begin climb
8722 1005.9 - 526 8874 done 0.44 0.62 0.126 1919 291.9 - - 2705 - 146.1 146.93 1.731 1746 -4.1 0.263 - - - - - - - - -
9178 960.7 12.0 548 9180 done 0.44 - - 1919 - - - 2705 - 146.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
9487 925.2 11.4 563 9488 done 0.44 - - 1919 - - - 2705 - 146.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
9796 891.3 10.6 578 9798 done 0.44 - - 1919 - - - 2705 - 146.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
10107 858.6 10.9 593 10111 roll 0.44 - - 1919 - 2.03 0.060 3906 591.6 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10133 855.2 12.4 594 10138 done 0.44 - - 1928 - 1.88 0.033 2738 -621.3 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10461 816.9 12.0 610 10462 done 0.44 - - 1928 - - - 2738 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10771 778.1 12.8 625 10772 done 0.44 - - 1928 - - - 2738 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11079 739.0 12.5 640 11080 done 0.44 - - 1928 - - - 2738 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11388 700.0 12.7 655 11393 roll 0.44 - - 1939 - 2.28 0.044 1287 -636.4 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11421 695.9 11.5 656 11429 done 0.44 - - 1939 - 2.30 0.052 2730 627.4 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11737 652.7 14.0 672 11740 roll 0.44 - - 1939 - 1.88 0.060 3890 617.0 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11782 645.8 15.6 674 11786 done 0.44 - - 1948 - 1.85 0.034 2710 -637.8 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
12115 598.0 13.9 690 12116 done 0.44 - - 1948 - - - 2709 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12423 554.4 14.3 705 12425 done 0.44 - - 1948 - - - 2709 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
12733 510.1 14.3 720 12736 roll 0.44 - - 1948 - 1.92 0.057 3887 613.5 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12771 503.8 17.2 721 12778 done 0.44 - - 1957 - 1.88 0.034 2709 -626.6 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13087 458.2 14.3 737 13088 done 0.44 - - 1957 - - - 2708 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13397 413.9 14.1 752 13401 roll 0.44 - - 1957 - 1.95 0.057 3885 603.6 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13445 405.7 16.2 754 13450 done 0.44 0.10 0.196 1938 -190.0 1.85 0.034 2715 -632.4 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13773 364.7 12.4 770 13774 done 0.44 - - 1939 - - - 2715 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14085 325.9 12.7 785 14086 done 0.44 - - 1938 - - - 2714 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14391 285.5 12.8 800 14395 roll 0.44 - - 1948 - 2.17 0.043 1294 -654.4 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14424 281.4 11.5 801 14432 done 0.44 - - 1948 - 2.28 0.050 2712 621.9 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14743 239.0 13.0 820 14747 roll 0.44 - - 1948 - 1.90 0.057 3884 616.8 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14769 234.7 15.1 822 14779 done 0.44 - - 1957 - 1.85 0.033 2709 -635.1 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15098 190.6 13.3 853 15104 done 0.44 - - 1957 - - - 2709 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15423 151.4 11.5 884 15424 done 0.44 - - 1957 - - - 2709 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15743 114.3 11.0 914 15746 roll 0.44 - - 1957 - 1.92 0.057 3887 613.5 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15783 108.6 13.1 917 15791 done 0.44 0.10 0.187 1937 -200.0 1.88 0.034 2710 -626.1 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
16127 79.5 6.9 970 16164 done 0.49 - - 1937 - - - 2709 - 205.3 31.42 1.008 1503 -7.2 0.063 - - - - - - - - -
16272 67.7 9.1 993 16279 done 0.50 - - 1937 - - - 2709 - 213.9 5.10 0.796 1468 -6.9 0.065 - - - - - - - - -
16388 56.5 9.2 1012 16398 roll 0.50 - - 1946 - 2.30 0.043 1290 -617.0 222.0 5.20 0.772 1436 -6.2 0.050 - - - - - - - - -
16424 53.2 9.1 1017 16440 done 0.51 - - 1947 - 2.30 0.050 2722 622.6 231.7 6.60 0.807 1395 -6.2 0.046 - - - - - - - - -
16549 40.7 9.8 1037 16556 roll 0.51 - - 1947 - 1.92 0.059 3882 604.2 231.7 - - 1391 - - - - - - - - - - -
16581 36.7 11.3 1042 16590 done 0.51 - - 1955 - 1.90 0.035 2711 -616.3 231.7 - - 1391 - - - - - - - - - - -
16700 23.4 10.8 1061 16709 done 0.51 - - 1955 - - - 2711 - 231.7 - - 1390 - - - - - - - - - - -
16785 13.7 11.8 1074 16794 roll 0.51 - - 1965 - 2.25 0.043 1290 -631.6 231.7 - - 1390 - - - - - - - - - - -
16815 10.4 10.5 1078 16824 done 0.51 - - 1965 - 2.30 0.050 2697 611.7 231.7 - - 1388 - - - - - - - - - - -
16879 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16879 begin surface coast
16912 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16912 begin surface
SM 2.16 - - - - -5.32 5.12 0.054 64 -371.3 - - 2946 - 234.26 - - 1387 - - - - - - - -