• Previous call tries 1 | • 37.09 of 150.00 AH used of 24V (75.27% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 25.07 of 100.00 AH used of 10V (74.93% remains) | |
• Surface angle -65.0 deg, depth 2.03 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 234.26, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 39 s | ||
• GPS2 time: 21 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 60 | VBD | -0.44 | - | - | 45 | - | - | - | 2938 | - | -146.1 | -41.80 | - | 2439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
62 | 3.3 | -3.6 | 5 | 89 | roll | -0.44 | 6.50 | 0.241 | 1630 | 243.8 | 1.65 | 0.081 | 3900 | 583.0 | -146.1 | -15.30 | - | 2940 | -32.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
204 | 25.3 | -16.2 | 26 | 212 | done | -0.44 | - | - | 1630 | - | 1.58 | 0.031 | 2893 | -637.3 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
287 | 39.9 | -17.1 | 39 | 294 | roll | -0.44 | - | - | 1630 | - | 2.10 | 0.038 | 1534 | -647.1 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
315 | 44.7 | -16.9 | 43 | 322 | done | -0.44 | - | - | 1620 | - | 2.28 | 0.054 | 2929 | 611.8 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
427 | 64.5 | -18.5 | 62 | 435 | done | -0.44 | - | - | 1620 | - | - | - | 2929 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
542 | 84.9 | -18.2 | 81 | 551 | roll | -0.44 | - | - | 1612 | - | 1.60 | 0.060 | 3904 | 609.4 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
605 | 96.8 | -18.9 | 91 | 612 | done | -0.44 | 0.08 | 0.172 | 1637 | 312.5 | 1.50 | 0.031 | 2933 | -647.3 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
829 | 133.0 | -15.8 | 113 | 833 | roll | -0.44 | - | - | 1637 | - | 2.15 | 0.040 | 1538 | -648.8 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
853 | 136.9 | -15.9 | 115 | 857 | done | -0.44 | - | - | 1626 | - | 2.28 | 0.053 | 2934 | 612.3 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1180 | 190.3 | -15.3 | 145 | 1184 | roll | -0.44 | - | - | 1619 | - | 1.58 | 0.062 | 3899 | 610.8 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1216 | 196.2 | -15.6 | 148 | 1219 | done | -0.44 | - | - | 1618 | - | 1.50 | 0.031 | 2919 | -653.3 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1548 | 246.9 | -15.0 | 179 | 1549 | done | -0.44 | - | - | 1619 | - | - | - | 2913 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1858 | 291.4 | -13.8 | 195 | 1861 | roll | -0.44 | - | - | 1611 | - | 1.65 | 0.061 | 3920 | 610.3 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1913 | 300.0 | -14.4 | 197 | 1918 | done | -0.44 | 0.10 | 0.166 | 1642 | 310.0 | 1.52 | 0.031 | 2934 | -648.7 | -146.1 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2236 | 335.4 | -10.8 | 213 | 2240 | roll | -0.44 | - | - | 1635 | - | 1.60 | 0.061 | 3894 | 600.0 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2269 | 339.4 | -10.9 | 214 | 2273 | done | -0.44 | - | - | 1635 | - | 1.48 | 0.031 | 2923 | -656.1 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2590 | 372.8 | -10.1 | 230 | 2591 | done | -0.44 | - | - | 1635 | - | - | - | 2918 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2900 | 403.6 | -9.8 | 245 | 2903 | roll | -0.44 | - | - | 1627 | - | 1.62 | 0.060 | 3897 | 604.3 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2945 | 408.5 | -10.6 | 247 | 2949 | done | -0.44 | - | - | 1627 | - | 1.48 | 0.031 | 2924 | -657.4 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3277 | 443.2 | -10.3 | 263 | 3279 | done | -0.44 | - | - | 1627 | - | - | - | 2919 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3588 | 474.6 | -10.6 | 278 | 3592 | roll | -0.44 | - | - | 1620 | - | 1.62 | 0.059 | 3899 | 604.9 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3648 | 481.8 | -11.6 | 280 | 3656 | done | -0.44 | - | - | 1620 | - | 1.48 | 0.030 | 2919 | -662.2 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3964 | 517.7 | -11.5 | 296 | 3965 | done | -0.44 | - | - | 1620 | - | - | - | 2918 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4274 | 553.1 | -11.6 | 311 | 4278 | roll | -0.44 | - | - | 1612 | - | 1.62 | 0.060 | 3900 | 606.2 | -146.1 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4335 | 560.9 | -12.5 | 313 | 4343 | done | -0.44 | 0.08 | 0.168 | 1637 | 312.5 | 1.45 | 0.031 | 2945 | -658.6 | -146.1 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4651 | 593.1 | -10.2 | 329 | 4652 | done | -0.44 | - | - | 1637 | - | - | - | 2945 | - | -146.1 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4961 | 625.3 | -10.5 | 344 | 4962 | done | -0.44 | - | - | 1637 | - | - | - | 2945 | - | -146.1 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5269 | 658.6 | -11.1 | 359 | 5270 | done | -0.44 | - | - | 1637 | - | - | - | 2945 | - | -146.1 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5579 | 691.8 | -10.7 | 374 | 5580 | done | -0.44 | - | - | 1637 | - | - | - | 2945 | - | -146.1 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5889 | 722.7 | -9.7 | 389 | 5893 | roll | -0.44 | - | - | 1629 | - | 1.58 | 0.060 | 3896 | 601.9 | -146.1 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5926 | 726.9 | -10.5 | 390 | 5934 | done | -0.44 | - | - | 1629 | - | 1.48 | 0.030 | 2922 | -658.1 | -146.1 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6242 | 758.6 | -10.2 | 406 | 6243 | done | -0.44 | - | - | 1629 | - | - | - | 2922 | - | -146.1 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6552 | 789.6 | -9.9 | 421 | 6553 | done | -0.44 | - | - | 1630 | - | - | - | 2922 | - | -146.1 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6861 | 820.6 | -10.0 | 436 | 6864 | roll | -0.44 | - | - | 1622 | - | 1.62 | 0.060 | 3904 | 606.2 | -146.1 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6898 | 824.9 | -11.3 | 437 | 6906 | done | -0.44 | - | - | 1622 | - | 1.48 | 0.030 | 2920 | -664.9 | -146.1 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7215 | 859.1 | -11.1 | 453 | 7217 | done | -0.44 | - | - | 1622 | - | - | - | 2920 | - | -146.1 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7524 | 894.2 | -11.0 | 468 | 7528 | roll | -0.44 | - | - | 1614 | - | 1.62 | 0.060 | 3904 | 607.4 | -146.1 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7578 | 900.8 | -12.1 | 470 | 7583 | done | -0.44 | 0.08 | 0.162 | 1639 | 312.5 | 1.45 | 0.030 | 2949 | -658.6 | -146.1 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7900 | 932.1 | -10.0 | 486 | 7901 | done | -0.44 | - | - | 1640 | - | - | - | 2949 | - | -146.1 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8209 | 963.3 | -10.2 | 501 | 8210 | done | -0.44 | - | - | 1639 | - | - | - | 2949 | - | -146.1 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8519 | 994.2 | -10.1 | 516 | 8523 | roll | -0.44 | - | - | 1639 | - | 2.15 | 0.037 | 1533 | -658.6 | -146.1 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8544 | 997.2 | -10.8 | 517 | 8549 | done | -0.44 | - | - | 1628 | - | 2.28 | 0.052 | 2934 | 614.5 | -146.1 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8576 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8576 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8580 | 1000.3 | 10.4 | 519 | 8719 | done | -0.13 | 0.38 | 0.166 | 1738 | 289.5 | - | - | 2705 | - | - | 135.00 | 1.775 | 2342 | -4.5 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8720 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8720 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8722 | 1005.9 | - | 526 | 8874 | done | 0.44 | 0.62 | 0.126 | 1919 | 291.9 | - | - | 2705 | - | 146.1 | 146.93 | 1.731 | 1746 | -4.1 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9178 | 960.7 | 12.0 | 548 | 9180 | done | 0.44 | - | - | 1919 | - | - | - | 2705 | - | 146.1 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9487 | 925.2 | 11.4 | 563 | 9488 | done | 0.44 | - | - | 1919 | - | - | - | 2705 | - | 146.1 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9796 | 891.3 | 10.6 | 578 | 9798 | done | 0.44 | - | - | 1919 | - | - | - | 2705 | - | 146.1 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10107 | 858.6 | 10.9 | 593 | 10111 | roll | 0.44 | - | - | 1919 | - | 2.03 | 0.060 | 3906 | 591.6 | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10133 | 855.2 | 12.4 | 594 | 10138 | done | 0.44 | - | - | 1928 | - | 1.88 | 0.033 | 2738 | -621.3 | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10461 | 816.9 | 12.0 | 610 | 10462 | done | 0.44 | - | - | 1928 | - | - | - | 2738 | - | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10771 | 778.1 | 12.8 | 625 | 10772 | done | 0.44 | - | - | 1928 | - | - | - | 2738 | - | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11079 | 739.0 | 12.5 | 640 | 11080 | done | 0.44 | - | - | 1928 | - | - | - | 2738 | - | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11388 | 700.0 | 12.7 | 655 | 11393 | roll | 0.44 | - | - | 1939 | - | 2.28 | 0.044 | 1287 | -636.4 | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11421 | 695.9 | 11.5 | 656 | 11429 | done | 0.44 | - | - | 1939 | - | 2.30 | 0.052 | 2730 | 627.4 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11737 | 652.7 | 14.0 | 672 | 11740 | roll | 0.44 | - | - | 1939 | - | 1.88 | 0.060 | 3890 | 617.0 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11782 | 645.8 | 15.6 | 674 | 11786 | done | 0.44 | - | - | 1948 | - | 1.85 | 0.034 | 2710 | -637.8 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12115 | 598.0 | 13.9 | 690 | 12116 | done | 0.44 | - | - | 1948 | - | - | - | 2709 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12423 | 554.4 | 14.3 | 705 | 12425 | done | 0.44 | - | - | 1948 | - | - | - | 2709 | - | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12733 | 510.1 | 14.3 | 720 | 12736 | roll | 0.44 | - | - | 1948 | - | 1.92 | 0.057 | 3887 | 613.5 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12771 | 503.8 | 17.2 | 721 | 12778 | done | 0.44 | - | - | 1957 | - | 1.88 | 0.034 | 2709 | -626.6 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13087 | 458.2 | 14.3 | 737 | 13088 | done | 0.44 | - | - | 1957 | - | - | - | 2708 | - | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13397 | 413.9 | 14.1 | 752 | 13401 | roll | 0.44 | - | - | 1957 | - | 1.95 | 0.057 | 3885 | 603.6 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13445 | 405.7 | 16.2 | 754 | 13450 | done | 0.44 | 0.10 | 0.196 | 1938 | -190.0 | 1.85 | 0.034 | 2715 | -632.4 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13773 | 364.7 | 12.4 | 770 | 13774 | done | 0.44 | - | - | 1939 | - | - | - | 2715 | - | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14085 | 325.9 | 12.7 | 785 | 14086 | done | 0.44 | - | - | 1938 | - | - | - | 2714 | - | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14391 | 285.5 | 12.8 | 800 | 14395 | roll | 0.44 | - | - | 1948 | - | 2.17 | 0.043 | 1294 | -654.4 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14424 | 281.4 | 11.5 | 801 | 14432 | done | 0.44 | - | - | 1948 | - | 2.28 | 0.050 | 2712 | 621.9 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14743 | 239.0 | 13.0 | 820 | 14747 | roll | 0.44 | - | - | 1948 | - | 1.90 | 0.057 | 3884 | 616.8 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14769 | 234.7 | 15.1 | 822 | 14779 | done | 0.44 | - | - | 1957 | - | 1.85 | 0.033 | 2709 | -635.1 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15098 | 190.6 | 13.3 | 853 | 15104 | done | 0.44 | - | - | 1957 | - | - | - | 2709 | - | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15423 | 151.4 | 11.5 | 884 | 15424 | done | 0.44 | - | - | 1957 | - | - | - | 2709 | - | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15743 | 114.3 | 11.0 | 914 | 15746 | roll | 0.44 | - | - | 1957 | - | 1.92 | 0.057 | 3887 | 613.5 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15783 | 108.6 | 13.1 | 917 | 15791 | done | 0.44 | 0.10 | 0.187 | 1937 | -200.0 | 1.88 | 0.034 | 2710 | -626.1 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16127 | 79.5 | 6.9 | 970 | 16164 | done | 0.49 | - | - | 1937 | - | - | - | 2709 | - | 205.3 | 31.42 | 1.008 | 1503 | -7.2 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16272 | 67.7 | 9.1 | 993 | 16279 | done | 0.50 | - | - | 1937 | - | - | - | 2709 | - | 213.9 | 5.10 | 0.796 | 1468 | -6.9 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16388 | 56.5 | 9.2 | 1012 | 16398 | roll | 0.50 | - | - | 1946 | - | 2.30 | 0.043 | 1290 | -617.0 | 222.0 | 5.20 | 0.772 | 1436 | -6.2 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16424 | 53.2 | 9.1 | 1017 | 16440 | done | 0.51 | - | - | 1947 | - | 2.30 | 0.050 | 2722 | 622.6 | 231.7 | 6.60 | 0.807 | 1395 | -6.2 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16549 | 40.7 | 9.8 | 1037 | 16556 | roll | 0.51 | - | - | 1947 | - | 1.92 | 0.059 | 3882 | 604.2 | 231.7 | - | - | 1391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16581 | 36.7 | 11.3 | 1042 | 16590 | done | 0.51 | - | - | 1955 | - | 1.90 | 0.035 | 2711 | -616.3 | 231.7 | - | - | 1391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16700 | 23.4 | 10.8 | 1061 | 16709 | done | 0.51 | - | - | 1955 | - | - | - | 2711 | - | 231.7 | - | - | 1390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16785 | 13.7 | 11.8 | 1074 | 16794 | roll | 0.51 | - | - | 1965 | - | 2.25 | 0.043 | 1290 | -631.6 | 231.7 | - | - | 1390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16815 | 10.4 | 10.5 | 1078 | 16824 | done | 0.51 | - | - | 1965 | - | 2.30 | 0.050 | 2697 | 611.7 | 231.7 | - | - | 1388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16879 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16879 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16912 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16912 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.16 | - | - | - | - | -5.32 | 5.12 | 0.054 | 64 | -371.3 | - | - | 2946 | - | 234.26 | - | - | 1387 | - | - | - | - | - | - | - | - |