SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 179 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 76.29 of 310.00 AH used of 24V (75.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.0 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -23.7 deg, speed -10.010 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 153 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 75 VBD -0.95 - - 190 - - - 1980 - -87.6 -52.17 - 2466 - - - - - - - - 14.83 - 14.83
78 3.6 -5.8 9 104 roll -0.95 12.27 0.382 2116 157.0 2.55 0.097 588 -545.9 -87.6 -3.95 - 2622 -39.5 - - - - - - - 14.35 13.50 14.66
452 72.5 -17.7 82 459 done -0.95 - - 2116 - 2.42 0.054 1997 582.2 -87.6 - - 2623 - - - - - - - - 14.81 14.70 14.82
490 79.7 -18.3 89 497 done -0.95 - - 2116 - - - 1997 - -87.6 - - 2622 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
528 86.8 -18.9 96 534 done -0.95 - - 2116 - - - 1998 - -87.6 - - 2623 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
566 93.8 -19.8 103 571 done -0.95 - - 2116 - - - 1998 - -87.6 - - 2623 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
604 100.5 -18.5 110 605 done -0.95 - - 2116 - - - 1998 - -87.6 - - 2622 - - - - - - - - 14.95 14.94 14.95
663 111.5 -17.9 116 668 roll -0.95 - - 2116 - 2.50 0.076 3402 561.6 -87.6 - - 2623 - - - - - - - - 14.95 14.69 14.95
716 120.9 -18.0 121 721 done -0.95 - - 2116 - 2.45 0.057 1994 -574.7 -87.6 - - 2622 - - - - - - - - 14.84 14.73 14.85
789 134.7 -18.7 128 790 done -0.95 - - 2116 - - - 1993 - -87.6 - - 2623 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
848 143.8 -15.1 134 854 roll -0.95 - - 2116 - 2.50 0.075 3402 563.6 -87.6 - - 2622 - - - - - - - - 14.97 14.71 14.97
951 161.2 -16.4 144 957 done -0.95 - - 2116 - 2.45 0.057 1989 -576.7 -87.6 - - 2623 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.85
1024 173.8 -17.4 151 1025 done -0.95 - - 2116 - - - 1987 - -87.6 - - 2625 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
1084 184.6 -18.1 157 1085 done -0.95 - - 2116 - - - 1988 - -87.6 - - 2622 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1144 195.7 -18.7 163 1145 done -0.95 - - 2116 - - - 1988 - -87.6 - - 2623 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
1204 207.1 -18.9 169 1209 roll -0.95 - - 2116 - 2.53 0.073 3403 559.3 -87.6 - - 2625 - - - - - - - - 14.97 14.64 14.97
1287 221.9 -17.8 177 1292 done -0.95 - - 2116 - 2.45 0.057 1995 -574.7 -87.6 - - 2623 - - - - - - - - 14.85 14.73 14.87
1360 234.4 -17.0 184 1361 done -0.95 - - 2116 - - - 1995 - -87.6 - - 2622 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
1419 244.9 -17.4 190 1420 done -0.95 - - 2116 - - - 1995 - -87.6 - - 2623 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.98
1479 255.1 -17.2 196 1481 done -0.95 - - 2116 - - - 1995 - -87.6 - - 2623 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
1539 265.3 -16.9 202 1540 done -0.95 - - 2117 - - - 1995 - -87.6 - - 2623 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
1599 275.2 -16.5 208 1601 done -0.95 - - 2116 - - - 1996 - -87.6 - - 2623 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
1659 285.1 -16.6 214 1660 done -0.95 - - 2116 - - - 1995 - -87.6 - - 2620 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
1720 295.3 -16.9 220 1721 done -0.95 - - 2117 - - - 1995 - -87.6 - - 2623 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.98
1779 305.2 -16.5 225 1780 done -0.95 - - 2116 - - - 1995 - -87.6 - - 2623 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.99
1899 324.6 -16.2 233 1900 done -0.95 - - 2116 - - - 1995 - -87.6 - - 2623 - - - - - - - - 14.99 14.99 15.01
2019 344.8 -16.9 241 2024 roll -0.95 - - 2116 - 2.53 0.074 3404 556.9 -87.6 - - 2623 - - - - - - - - 15.00 14.65 15.00
2106 357.5 -16.2 246 2112 done -0.95 - - 2116 - 2.45 0.055 1990 -577.1 -87.6 - - 2623 - - - - - - - - 14.83 14.72 14.85
2232 378.7 -15.7 255 2238 roll -0.95 - - 2116 - 2.53 0.073 3408 560.5 -87.6 - - 2623 - - - - - - - - 15.00 14.73 15.00
2319 390.6 -15.1 260 2326 done -0.95 - - 2116 - 2.45 0.056 1989 -579.2 -87.6 - - 2623 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.79
2445 411.2 -15.3 269 2446 done -0.95 - - 2116 - - - 1989 - -87.6 - - 2623 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
2565 429.8 -15.6 277 2570 roll -0.95 - - 2116 - 2.53 0.073 3409 561.3 -87.6 - - 2623 - - - - - - - - 15.00 14.70 15.00
2622 437.3 -15.6 280 2628 done -0.95 - - 2116 - 2.45 0.056 1995 -577.1 -87.6 - - 2623 - - - - - - - - 14.88 14.75 14.88
2747 457.6 -15.0 289 2748 done -0.95 - - 2117 - - - 1995 - -87.6 - - 2623 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
2867 475.3 -14.6 297 2868 done -0.95 - - 2116 - - - 1994 - -87.6 - - 2623 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
2987 492.6 -14.5 305 2992 roll -0.95 - - 2116 - 2.53 0.074 3406 558.1 -87.6 - - 2623 - - - - - - - - 15.02 14.74 15.02
3059 501.2 -14.0 309 3066 done -0.95 - - 2116 - 2.42 0.056 1996 -582.6 -87.6 - - 2623 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.83
3185 520.7 -14.5 318 3186 done -0.95 - - 2116 - - - 1996 - -87.6 - - 2623 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
3305 538.2 -14.6 326 3310 roll -0.95 - - 2116 - 2.50 0.073 3400 561.6 -87.6 - - 2623 - - - - - - - - 15.00 14.71 15.01
3417 554.2 -14.5 333 3422 done -0.95 - - 2116 - 2.42 0.057 1990 -582.6 -87.6 - - 2623 - - - - - - - - 14.89 14.77 14.90
3550 574.6 -15.2 342 3551 done -0.95 - - 2116 - - - 1991 - -87.6 - - 2623 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
3670 592.8 -15.3 350 3675 roll -0.95 - - 2116 - 2.53 0.074 3401 557.3 -87.6 - - 2622 - - - - - - - - 15.05 14.71 15.01
3746 602.3 -14.9 354 3754 done -0.95 - - 2116 - 2.42 0.055 1996 -580.6 -87.6 - - 2622 - - - - - - - - 14.89 14.78 14.90
3993 639.3 -14.4 367 3999 roll -0.95 - - 2116 - 2.50 0.073 3401 562.0 -87.6 - - 2622 - - - - - - - - 15.02 14.69 15.02
4056 648.0 -13.9 370 4061 done -0.95 - - 2116 - 2.42 0.057 1996 -580.6 -87.6 - - 2622 - - - - - - - - 14.89 14.78 14.91
4320 684.8 -14.3 383 4325 roll -0.95 - - 2116 - 2.50 0.076 3400 561.6 -87.6 - - 2621 - - - - - - - - 15.02 14.71 15.02
4376 690.7 -13.9 385 4384 done -0.95 - - 2117 - 2.42 0.055 1991 -582.2 -87.6 - - 2622 - - - - - - - - 14.89 14.78 14.90
4623 727.8 -14.7 398 4625 done -0.95 - - 2116 - - - 1991 - -87.6 - - 2621 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
4863 764.5 -15.6 410 4864 done -0.95 - - 2116 - - - 1991 - -87.6 - - 2620 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
5103 801.6 -15.4 422 5108 roll -0.95 - - 2116 - 2.50 0.074 3401 564.0 -87.6 - - 2620 - - - - - - - - 15.02 14.76 15.03
5266 826.0 -14.8 430 5272 done -0.95 - - 2116 - 2.42 0.057 1997 -580.2 -87.6 - - 2622 - - - - - - - - 14.89 14.77 14.90
5530 864.6 -14.4 443 5531 done -0.95 - - 2117 - - - 1997 - -87.6 - - 2620 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.01
5769 899.0 -14.6 455 5771 done -0.95 - - 2116 - - - 1997 - -87.6 - - 2620 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
6009 934.5 -14.6 467 6011 done -0.95 - - 2116 - - - 1997 - -87.6 - - 2619 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
6249 969.2 -14.7 479 6254 roll -0.95 - - 2116 - 2.53 0.076 3403 555.7 -87.6 - - 2619 - - - - - - - - 15.02 14.70 15.02
6361 984.3 -14.3 484 6367 done -0.95 - - 2116 - 2.42 0.056 1998 -580.6 -87.6 - - 2619 - - - - - - - - 14.89 14.77 14.90
6473 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6473 begin apogee
6478 1001.1 -14.1 490 6575 done -0.18 1.42 0.270 2360 171.8 - - 1996 - - 92.45 2.629 2260 -3.9 0.280 - - - - - - 14.50 14.04 13.24
6576 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6576 begin climb
6578 1006.7 - 495 6678 done 0.95 1.88 0.159 2720 191.5 - - 1996 - 87.6 93.90 2.563 1902 -3.8 0.284 - - - - - - 14.06 13.73 12.95
6914 974.4 11.3 512 6915 done 0.95 - - 2720 - - - 1996 - 87.6 - - 1893 - - - - - - - - 14.57 14.57 14.58
7154 947.4 11.3 524 7160 roll 0.95 - - 2720 - 2.62 0.086 571 -543.9 87.6 - - 1892 - - - - - - - - 14.80 14.54 14.80
7226 940.2 11.3 527 7231 done 0.95 - - 2720 - 2.40 0.047 1980 587.1 87.6 - - 1892 - - - - - - - - 14.72 14.62 14.73
7480 912.3 10.3 540 7485 roll 0.95 - - 2720 - 2.47 0.070 3383 568.0 87.6 - - 1890 - - - - - - - - 14.92 14.68 14.92
7525 907.5 10.6 542 7531 done 0.95 - - 2720 - 2.45 0.066 1978 -573.5 87.6 - - 1890 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.82
7784 880.4 10.1 555 7789 roll 0.95 - - 2720 - 2.53 0.090 570 -556.5 87.6 - - 1890 - - - - - - - - 14.97 14.71 14.97
7891 869.6 10.5 560 7896 done 0.95 - - 2719 - 2.38 0.047 1987 595.4 87.6 - - 1890 - - - - - - - - 14.87 14.77 14.88
8149 844.3 9.6 573 8156 done 0.96 - - 2720 - - - 1987 - 93.2 4.75 1.755 1879 -2.3 0.211 - - - - - - 15.00 14.76 13.84
8389 822.1 9.1 585 8410 roll 0.97 - - 2721 - 2.60 0.087 568 -545.8 104.9 14.07 2.270 1830 -3.5 0.239 - - - - - - 15.00 14.63 13.83
8466 816.0 9.3 588 8486 done 0.99 - - 2721 - 2.40 0.047 1976 586.7 114.5 11.88 2.193 1790 -3.4 0.237 - - - - - - 14.72 14.66 13.74
8734 786.7 10.8 602 8739 roll 0.99 - - 2720 - 2.50 0.072 3382 562.4 114.5 - - 1788 - - - - - - - - 14.90 14.65 14.90
8800 779.9 10.9 605 8805 done 0.99 - - 2721 - 2.45 0.069 1979 -572.7 114.5 - - 1787 - - - - - - - - 14.79 14.68 14.80
9059 750.2 11.3 618 9064 roll 0.99 - - 2721 - 2.55 0.091 569 -552.9 114.5 - - 1787 - - - - - - - - 14.97 14.71 14.97
9162 738.3 11.5 623 9167 done 0.99 - - 2721 - 2.38 0.047 1975 590.8 114.5 - - 1786 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.82
9426 710.5 10.5 636 9427 done 0.99 - - 2721 - - - 1976 - 114.5 - - 1786 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
9665 683.6 11.2 648 9666 done 0.99 - - 2720 - - - 1976 - 114.5 - - 1786 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
9905 656.6 11.1 660 9910 roll 0.99 - - 2721 - 2.55 0.090 561 -554.9 114.5 - - 1786 - - - - - - - - 15.04 14.77 15.04
9988 647.1 11.3 664 9993 done 0.99 - - 2721 - 2.40 0.048 1983 592.5 114.5 - - 1785 - - - - - - - - 14.86 14.76 14.88
10251 620.3 10.0 677 10252 done 0.99 - - 2721 - - - 1983 - 114.9 - - 1785 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
10501 596.9 9.2 690 10516 done 1.00 0.05 0.285 2741 400.0 - - 1983 - 125.1 11.38 2.010 1747 -3.3 0.188 - - - - - - 14.75 14.76 13.95
10635 583.3 10.4 699 10636 done 1.00 - - 2741 - - - 1983 - 125.1 - - 1746 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
10755 570.9 10.2 707 10756 done 1.00 - - 2740 - - - 1983 - 125.1 - - 1746 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
10875 558.5 10.3 715 10876 done 1.00 - - 2742 - - - 1983 - 125.1 - - 1746 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
10995 546.1 10.3 723 10996 done 1.00 - - 2741 - - - 1983 - 125.1 - - 1745 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
11115 533.4 10.6 731 11116 done 1.00 - - 2741 - - - 1983 - 125.1 - - 1745 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
11235 520.8 10.6 739 11236 done 1.00 - - 2741 - - - 1983 - 125.1 - - 1745 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
11355 508.2 10.5 747 11356 done 1.00 - - 2739 - - - 1983 - 125.1 - - 1745 - - - - - - - - 15.04 15.03 15.04
11475 495.3 10.8 755 11476 done 1.00 - - 2741 - - - 1983 - 125.1 - - 1745 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
11595 482.0 11.2 763 11596 done 1.00 - - 2741 - - - 1983 - 125.1 - - 1744 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
11715 468.4 11.3 771 11720 roll 1.00 - - 2741 - 2.58 0.088 568 -548.4 125.1 - - 1745 - - - - - - - - 15.03 14.76 15.03
11797 459.0 12.0 776 11802 done 1.00 - - 2741 - 2.38 0.047 1976 591.6 125.1 - - 1745 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.82
11929 443.8 11.0 785 11931 done 1.00 - - 2741 - - - 1977 - 125.1 - - 1745 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
12049 430.4 11.0 793 12055 roll 1.00 - - 2741 - 2.47 0.070 3387 570.9 125.1 - - 1745 - - - - - - - - 15.02 14.76 15.03
12112 423.2 11.7 797 12118 done 1.00 - - 2741 - 2.50 0.070 1969 -567.2 125.1 - - 1744 - - - - - - - - 14.83 14.70 14.85
12250 408.1 11.1 806 12256 roll 1.00 - - 2742 - 2.53 0.091 562 -556.1 125.1 - - 1744 - - - - - - - - 15.02 14.74 15.02
12307 402.4 11.5 809 12313 done 1.00 - - 2741 - 2.38 0.049 1977 594.5 125.1 - - 1744 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.81
12433 387.3 11.0 818 12439 roll 1.00 - - 2742 - 2.45 0.071 3381 573.1 125.1 - - 1744 - - - - - - - - 15.02 14.72 15.02
12470 383.6 11.1 820 12475 done 1.00 - - 2747 - 2.45 0.072 1979 -572.2 125.1 - - 1744 - - - - - - - - 14.90 14.76 14.90
12603 368.3 11.2 829 12608 roll 1.00 - - 2748 - 2.53 0.092 563 -559.7 125.1 - - 1744 - - - - - - - - 15.02 14.70 15.02
12666 361.1 11.5 833 12672 done 1.00 - - 2748 - 2.40 0.049 1981 590.8 125.1 - - 1744 - - - - - - - - 14.89 14.78 14.90
12804 345.3 11.0 842 12810 roll 1.00 - - 2748 - 2.42 0.070 3381 578.5 125.1 - - 1744 - - - - - - - - 15.02 14.75 15.02
12861 339.9 11.0 845 12868 done 1.00 - - 2748 - 2.45 0.070 1964 -578.4 125.1 - - 1744 - - - - - - - - 14.88 14.76 14.90
12987 325.1 11.2 854 12993 roll 1.00 - - 2748 - 2.50 0.091 571 -557.2 125.1 - - 1744 - - - - - - - - 15.01 14.66 15.02
13075 316.0 12.1 859 13081 done 1.00 - - 2748 - 2.35 0.047 1975 597.4 125.1 - - 1744 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.89
13200 299.4 12.1 868 13201 done 1.00 - - 2748 - - - 1975 - 125.1 - - 1744 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
13260 292.2 12.0 874 13261 done 1.00 - - 2748 - - - 1974 - 125.1 - - 1744 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
13320 285.2 11.6 880 13322 done 1.00 - - 2748 - - - 1975 - 125.1 - - 1744 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
13380 278.2 11.8 886 13381 done 1.00 - - 2748 - - - 1975 - 125.1 - - 1744 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
13440 271.6 10.9 892 13441 done 1.00 - - 2748 - - - 1975 - 125.1 - - 1744 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.02
13500 265.0 11.0 898 13501 done 1.00 - - 2748 - - - 1975 - 125.1 - - 1744 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
13560 258.5 10.7 904 13562 done 1.00 - - 2747 - - - 1975 - 125.1 - - 1744 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
13620 252.1 10.6 910 13626 roll 1.00 - - 2748 - 2.53 0.089 571 -554.9 125.1 - - 1744 - - - - - - - - 15.02 14.73 15.02
13663 247.3 11.2 914 13669 done 1.00 - - 2748 - 2.38 0.047 1978 591.2 125.1 - - 1744 - - - - - - - - 14.88 14.75 14.90
13736 239.2 11.1 921 13738 done 1.00 - - 2748 - - - 1978 - 125.1 - - 1744 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
13796 232.2 11.6 927 13798 done 1.00 - - 2748 - - - 1979 - 125.1 - - 1744 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
13857 225.2 11.8 933 13863 roll 1.00 - - 2748 - 2.53 0.086 568 -557.7 125.1 - - 1743 - - - - - - - - 15.02 14.66 15.02
13930 216.7 11.8 940 13935 done 1.00 - - 2748 - 2.38 0.047 1980 593.3 125.1 - - 1744 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.90
14002 208.2 11.7 947 14003 done 1.00 - - 2748 - - - 1980 - 125.1 - - 1744 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.01
14062 201.1 11.8 953 14063 done 1.00 - - 2748 - - - 1980 - 125.1 - - 1744 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14122 194.1 11.8 959 14124 done 1.00 - - 2749 - - - 1980 - 125.1 - - 1744 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.01
14182 186.9 11.8 965 14183 done 1.00 - - 2748 - - - 1981 - 125.1 - - 1744 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
14242 179.8 11.9 971 14244 done 1.00 - - 2748 - - - 1981 - 125.1 - - 1744 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
14302 172.6 12.0 977 14303 done 1.00 - - 2748 - - - 1981 - 125.1 - - 1744 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
14362 165.4 11.9 983 14363 done 1.00 - - 2749 - - - 1981 - 125.1 - - 1744 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
14422 158.2 12.0 989 14423 done 1.00 - - 2749 - - - 1981 - 125.1 - - 1744 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
14482 151.1 11.8 995 14483 done 1.00 - - 2748 - - - 1981 - 125.1 - - 1744 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
14542 143.9 11.9 1001 14543 done 1.00 - - 2748 - - - 1981 - 125.1 - - 1744 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14602 137.0 11.5 1007 14607 roll 1.00 - - 2750 - 2.53 0.086 570 -557.7 125.1 - - 1744 - - - - - - - - 15.01 14.69 15.01
14675 127.8 12.4 1014 14681 done 1.00 - - 2750 - 2.38 0.047 1985 594.5 125.1 - - 1744 - - - - - - - - 14.88 14.80 14.89
14748 119.7 11.1 1021 14749 done 1.00 - - 2750 - - - 1985 - 125.1 - - 1744 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
14808 112.8 11.5 1027 14810 done 1.00 - - 2751 - - - 1984 - 125.1 - - 1743 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
14868 105.8 11.7 1033 14869 done 1.00 - - 2750 - - - 1985 - 125.1 - - 1744 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
14928 98.3 12.9 1040 14934 done 1.00 - - 2750 - - - 1985 - 125.1 - - 1744 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
14966 93.3 12.5 1047 14972 done 1.00 - - 2750 - - - 1984 - 125.1 - - 1744 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15004 88.8 11.9 1054 15010 done 1.00 - - 2750 - - - 1985 - 125.1 - - 1744 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
15043 84.7 9.8 1061 15049 done 1.00 - - 2749 - - - 1985 - 128.1 - - 1744 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
15081 80.6 10.7 1068 15087 done 1.00 - - 2750 - - - 1985 - 128.1 - - 1744 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
15119 75.7 12.3 1075 15124 done 1.00 - - 2750 - - - 1985 - 128.1 - - 1744 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
15157 71.4 11.0 1082 15163 done 1.00 - - 2750 - - - 1985 - 128.1 - - 1744 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
15194 67.6 8.7 1089 15218 done 1.02 - - 2750 - - - 1985 - 144.7 19.08 1.457 1667 -4.0 0.035 - - - - - - 15.00 14.64 14.02
15250 63.0 7.2 1099 15292 roll 1.07 - - 2750 - 2.45 0.063 3378 568.6 181.4 34.03 1.460 1521 -4.3 0.035 - - - - - - 14.87 14.34 13.86
15324 55.7 13.8 1112 15331 done 1.07 - - 2754 - 2.47 0.065 1980 -566.0 181.4 - - 1519 - - - - - - - - 14.60 14.49 14.61
15363 50.3 14.2 1119 15369 done 1.07 - - 2754 - - - 1980 - 181.4 - - 1519 - - - - - - - - 14.73 14.74 14.74
15402 44.9 15.0 1126 15407 done 1.07 - - 2754 - - - 1980 - 181.4 - - 1518 - - - - - - - - 14.76 14.77 14.77
15439 38.2 16.5 1133 15447 roll 1.07 - - 2754 - 2.58 0.094 570 -546.5 181.4 - - 1518 - - - - - - - - 14.80 14.54 14.80
15494 29.5 18.0 1143 15501 done 1.07 - - 2754 - 2.40 0.047 1989 591.2 181.4 - - 1517 - - - - - - - - 14.71 14.61 14.72
15534 22.8 17.1 1150 15539 done 1.07 - - 2755 - - - 1990 - 181.4 - - 1517 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.84
15571 15.7 19.7 1157 15577 done 1.07 - - 2754 - - - 1990 - 181.4 - - 1516 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
15609 8.2 19.0 1164 15615 done 1.07 - - 2754 - - - 1991 - 181.4 - - 1516 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
15647 4.5 10.2 1171 15653 done 1.07 - - 2754 - - - 1990 - 181.4 - - 1515 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
15657 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15657 begin surface coast
15679 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15679 begin surface
SM 2.79 - - - - -6.96 12.52 0.090 191 15.3 - - 1991 - 190.10 4.72 0.239 1484 314.4 -0.375 - - - - - -