GOCART Oct17 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 179 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.89 of 145.00 AH used of 24V (75.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 60.96 of 95.00 AH used of 10V (35.83% remains)
• Surface angle -65.6 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• No surface pump (final VBD was 277.43, SM_CC=180)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
16 - - - 86 done -0.54 - - 190 - - - 1974 - -87.6 -63.08 - 2489 - - - - - - - - 25.94 24.03 25.95
89 3.6 -5.8 10 104 roll -0.54 8.95 0.244 2392 246.0 2.35 0.065 550 -606.0 -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 25.11 25.45 25.31
264 34.9 -15.8 39 270 done -0.54 - - 2384 - 2.35 0.067 1972 605.1 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 25.78 25.62 25.82
318 43.6 -15.2 48 327 done -0.54 - - 2384 - - - 1972 - -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.14 26.15 26.15
376 52.7 -16.6 57 381 done -0.54 - - 2384 - - - 1972 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.17 26.19 26.18
429 60.7 -14.7 66 437 done -0.54 - - 2384 - - - 1972 - -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.20 26.21 26.21
485 69.3 -15.3 75 492 roll -0.54 - - 2384 - 2.35 0.074 549 -605.5 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.22 25.69 26.24
560 81.1 -16.6 87 567 done -0.54 - - 2374 - 2.33 0.065 1967 608.6 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 25.91 25.76 25.96
614 90.2 -16.2 96 623 done -0.54 - - 2374 - - - 1969 - -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.27 26.28 26.28
672 98.6 -14.6 105 677 done -0.54 - - 2374 - - - 1969 - -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.29 26.30 26.30
724 107.1 -15.8 114 732 done -0.54 - - 2373 - - - 1969 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.31 26.32 26.32
873 128.2 -14.3 139 880 roll -0.54 - - 2374 - 2.33 0.075 552 -608.2 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.35 25.79 26.36
904 133.1 -14.9 144 914 done -0.54 0.10 0.197 2390 160.0 2.35 0.067 1960 599.1 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 25.59 25.86 25.72
1056 153.6 -13.4 169 1062 done -0.54 - - 2390 - - - 1960 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.39 26.40 26.39
1202 173.4 -14.0 194 1210 roll -0.54 - - 2390 - 2.35 0.076 558 -596.6 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.41 25.84 26.43
1251 180.7 -14.6 202 1260 done -0.54 - - 2382 - 2.35 0.067 1967 599.6 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 25.96 25.91 26.03
1403 202.3 -14.3 227 1410 roll -0.54 - - 2371 - 2.33 0.076 3385 608.6 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.45 25.87 26.46
1457 210.6 -14.1 236 1467 done -0.54 - - 2371 - 2.38 0.064 1956 -600.4 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.00 25.91 26.08
1610 232.8 -14.8 261 1616 done -0.54 - - 2371 - - - 1956 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.47 26.48 26.48
1756 254.6 -14.8 286 1764 done -0.54 - - 2371 - - - 1956 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.48 26.51 26.50
1906 276.2 -14.6 311 1912 done -0.54 - - 2371 - - - 1956 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.51 26.52 26.52
2051 297.9 -14.8 336 2060 roll -0.54 - - 2371 - 2.35 0.079 554 -596.6 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.52 25.92 26.53
2086 302.8 -15.4 341 2093 done -0.54 0.12 0.205 2393 183.3 2.30 0.067 1963 612.6 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 25.70 25.98 25.94
2235 322.9 -13.3 366 2243 done -0.54 - - 2394 - - - 1965 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.53 26.55 26.54
2386 341.8 -12.8 391 2392 done -0.54 - - 2393 - - - 1965 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.55 26.55 26.55
2533 360.3 -11.7 416 2542 done -0.54 - - 2393 - - - 1964 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.55 26.57 26.57
2683 377.8 -11.7 441 2689 done -0.54 - - 2393 - - - 1964 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.57 26.58 26.58
2830 394.8 -11.6 466 2837 done -0.54 - - 2394 - - - 1964 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.58 26.59 26.59
2980 411.1 -10.6 491 2986 done -0.54 - - 2394 - - - 1964 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.59 26.60 26.60
3126 427.4 -11.1 516 3135 done -0.54 - - 2393 - - - 1964 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.60 26.61 26.60
3277 443.1 -10.4 541 3283 roll -0.54 - - 2385 - 2.35 0.077 3385 604.7 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.60 25.98 26.62
3295 445.3 -10.1 544 3305 done -0.54 - - 2384 - 2.35 0.063 1962 -605.5 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.14 26.06 26.20
3448 461.2 -10.9 569 3453 done -0.54 - - 2384 - - - 1962 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.60 26.62 26.61
3595 477.2 -10.3 594 3604 roll -0.54 - - 2385 - 2.35 0.079 551 -600.4 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.61 25.98 26.62
3629 481.0 -11.1 599 3636 done -0.54 - - 2374 - 2.33 0.067 1969 608.6 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.21 26.05 26.26
3776 497.1 -11.0 624 3785 done -0.54 - - 2375 - - - 1970 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.61 26.63 26.63
3915 511.8 -10.4 649 3920 done -0.54 - - 2374 - - - 1969 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.62 26.63 26.63
4236 545.8 -11.0 710 4242 done -0.54 - - 2374 - - - 1969 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.63 26.65 26.65
4561 580.0 -10.6 771 4567 roll -0.54 - - 2375 - 2.33 0.076 541 -612.9 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.65 26.01 26.65
4587 583.2 -11.1 776 4598 done -0.54 0.08 0.195 2385 125.0 2.35 0.067 1960 603.8 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 25.84 26.08 25.96
4917 615.9 -9.9 837 4922 done -0.54 - - 2384 - - - 1960 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.65 26.66 26.66
5240 648.4 -10.0 898 5246 roll -0.54 - - 2385 - 2.35 0.078 534 -606.8 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.66 26.01 26.67
5281 652.5 -10.8 905 5287 done -0.54 - - 2376 - 2.33 0.067 1969 615.9 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.25 26.08 26.29
5602 686.1 -10.5 966 5608 done -0.54 - - 2376 - - - 1969 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.66 26.67 26.67
5926 720.3 -10.7 1027 5932 done -0.54 - - 2376 - - - 1969 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.67 26.68 26.68
6246 754.0 -10.6 1088 6255 done -0.54 - - 2377 - - - 1969 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.67 26.69 26.68
6574 786.6 -10.2 1149 6580 roll -0.54 - - 2376 - 2.33 0.076 544 -611.6 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.68 26.01 26.70
6599 789.3 -10.5 1153 6606 done -0.54 0.10 0.204 2391 150.0 2.30 0.067 1963 617.0 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 25.85 26.08 26.06
6921 819.5 -9.0 1214 6927 done -0.54 - - 2391 - - - 1963 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.67 26.70 26.69
7246 848.9 -9.1 1275 7252 roll -0.54 - - 2383 - 2.30 0.078 3374 613.5 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.68 26.02 26.70
7270 851.0 -9.4 1279 7277 done -0.54 - - 2382 - 2.28 0.063 1962 -619.3 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.26 26.10 26.31
7593 881.9 -9.5 1340 7599 done -0.54 - - 2383 - - - 1962 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.68 26.70 26.70
7920 911.7 -9.1 1401 7926 roll -0.54 - - 2383 - 2.30 0.077 550 -613.9 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.69 26.01 26.70
7953 915.4 -9.9 1407 7959 done -0.54 - - 2373 - 2.30 0.067 1970 617.4 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.25 26.08 26.30
8279 945.6 -9.3 1468 8285 roll -0.54 - - 2362 - 2.33 0.076 3372 601.7 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.69 26.02 26.70
8302 947.9 -9.1 1472 8312 done -0.54 0.10 0.178 2390 280.0 2.33 0.063 1960 -606.0 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 25.82 26.09 25.94
8632 974.0 -7.6 1533 8637 done -0.54 - - 2390 - - - 1961 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.68 26.70 26.70
8954 998.9 -7.7 1594 8961 roll -0.54 - - 2390 - 2.35 0.079 551 -600.0 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.69 25.99 26.70
8972 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8972 begin apogee
8979 1000.5 -8.2 1597 9072 done -0.14 0.45 0.171 2521 291.1 - - 1882 - - 84.95 1.802 2131 -4.2 0.262 - - - - - - 25.69 23.87 23.06
9073 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9073 begin climb
9074 1003.2 - 1613 9171 done 0.54 0.73 0.117 2755 320.5 - - 1883 - 87.6 90.03 1.744 1773 -4.0 0.254 - - - - - - 24.27 22.80 22.08
9488 964.6 10.3 1690 9495 roll 0.54 - - 2755 - 2.47 0.079 3293 570.9 87.6 - - 1763 - - - - - - - - 25.39 24.89 25.40
9544 958.4 11.0 1700 9550 done 0.54 - - 2765 - 2.45 0.068 1873 -579.6 87.6 - - 1760 - - - - - - - - 25.20 25.05 25.25
9869 922.9 10.8 1761 9874 done 0.54 - - 2765 - - - 1873 - 87.6 - - 1760 - - - - - - - - 25.96 25.98 25.98
10189 888.3 10.2 1822 10196 roll 0.54 - - 2765 - 2.42 0.081 3283 582.6 87.6 - - 1759 - - - - - - - - 26.17 25.63 26.18
10234 883.0 11.6 1830 10241 done 0.54 - - 2775 - 2.38 0.068 1882 -588.7 87.6 - - 1758 - - - - - - - - 25.75 25.67 25.82
10560 846.7 10.8 1891 10566 done 0.54 - - 2775 - - - 1882 - 87.6 - - 1758 - - - - - - - - 26.31 26.32 26.32
10881 812.7 10.2 1952 10889 done 0.54 - - 2775 - - - 1882 - 87.6 - - 1758 - - - - - - - - 26.39 26.40 26.39
11205 780.8 9.4 2013 11231 roll 0.56 - - 2775 - 2.40 0.079 3286 585.0 102.7 13.07 1.591 1710 -3.7 0.200 - - - - - - 26.44 25.58 24.41
11254 775.8 10.8 2021 11260 done 0.56 0.10 0.196 2760 -150.0 2.35 0.066 1874 -600.9 102.7 - - 1709 - - - - - - - - 25.46 25.62 25.66
11578 746.9 8.7 2082 11620 roll 0.59 - - 2760 - 2.53 0.079 3285 557.7 138.5 35.88 1.633 1564 -4.0 0.205 - - - - - - 26.24 24.77 23.74
11637 741.4 9.5 2092 11659 done 0.61 - - 2769 - 2.45 0.067 1870 -577.6 153.0 15.38 1.536 1506 -3.8 0.202 - - - - - - 25.10 24.98 23.61
11975 705.2 10.8 2156 11981 done 0.61 - - 2768 - - - 1870 - 153.0 - - 1498 - - - - - - - - 25.91 25.93 25.93
12298 671.4 10.8 2217 12303 done 0.61 - - 2769 - - - 1870 - 153.0 - - 1497 - - - - - - - - 26.17 26.18 26.17
12618 637.9 9.7 2278 12630 roll 0.62 - - 2768 - 2.40 0.078 3288 590.8 160.1 6.50 1.355 1477 -3.1 0.161 - - - - - - 26.29 25.30 24.43
12642 635.3 10.6 2282 12649 done 0.62 - - 2779 - 2.40 0.067 1860 -595.0 160.1 - - 1477 - - - - - - - - 25.84 25.71 25.87
12965 599.0 11.6 2343 12970 done 0.62 - - 2779 - - - 1860 - 160.1 - - 1476 - - - - - - - - 26.27 26.29 26.29
13288 561.2 11.6 2404 13294 roll 0.62 - - 2779 - 2.40 0.079 3293 597.1 160.1 - - 1476 - - - - - - - - 26.37 25.83 26.39
13310 558.3 11.9 2408 13319 done 0.62 - - 2789 - 2.38 0.067 1879 -594.1 160.1 - - 1475 - - - - - - - - 25.96 25.87 26.00
13637 517.4 12.7 2469 13643 done 0.62 - - 2789 - - - 1879 - 160.1 - - 1475 - - - - - - - - 26.44 26.44 26.44
13982 472.1 12.0 2530 13992 roll 0.62 - - 2790 - 2.38 0.078 3289 592.4 160.1 - - 1474 - - - - - - - - 26.48 25.93 26.50
14005 469.1 12.9 2533 14012 done 0.62 - - 2800 - 2.33 0.067 1870 -609.0 160.1 - - 1474 - - - - - - - - 26.12 25.96 26.16
14152 449.7 13.0 2558 14161 done 0.62 - - 2800 - - - 1870 - 160.1 - - 1474 - - - - - - - - 26.50 26.51 26.51
14304 430.7 12.2 2583 14310 done 0.62 - - 2800 - - - 1870 - 160.1 - - 1474 - - - - - - - - 26.51 26.53 26.52
14450 411.6 13.0 2608 14458 done 0.62 - - 2800 - - - 1870 - 160.1 - - 1474 - - - - - - - - 26.53 26.54 26.54
14600 392.5 12.9 2633 14607 roll 0.62 - - 2800 - 2.33 0.078 3287 608.2 160.1 - - 1474 - - - - - - - - 26.54 25.96 26.55
14628 388.7 14.1 2637 14636 done 0.62 0.12 0.183 2775 -208.3 2.33 0.067 1868 -609.0 160.1 - - 1474 - - - - - - - - 25.79 25.99 26.00
14777 371.5 10.7 2662 14786 done 0.62 - - 2775 - - - 1868 - 160.1 - - 1474 - - - - - - - - 26.55 26.55 26.55
14929 355.8 10.6 2687 14935 done 0.62 - - 2775 - - - 1868 - 160.1 - - 1474 - - - - - - - - 26.55 26.57 26.57
15075 339.2 11.3 2712 15084 roll 0.62 - - 2775 - 2.38 0.079 3282 594.1 160.1 - - 1474 - - - - - - - - 26.57 25.98 26.58
15109 335.2 12.0 2717 15117 done 0.62 - - 2784 - 2.33 0.068 1868 -606.9 160.1 - - 1474 - - - - - - - - 26.17 26.00 26.22
15257 317.5 12.0 2742 15266 done 0.62 - - 2784 - - - 1868 - 160.1 - - 1474 - - - - - - - - 26.57 26.58 26.58
15407 300.2 11.6 2767 15412 done 0.62 - - 2784 - - - 1868 - 160.1 - - 1474 - - - - - - - - 26.58 26.59 26.59
15553 282.3 12.4 2792 15562 roll 0.62 - - 2784 - 2.35 0.076 3275 598.7 160.1 - - 1474 - - - - - - - - 26.59 26.00 26.60
15580 278.6 13.0 2796 15589 done 0.62 - - 2795 - 2.33 0.067 1881 -598.3 160.1 - - 1474 - - - - - - - - 26.10 26.02 26.16
15733 259.7 12.7 2821 15739 done 0.62 - - 2795 - - - 1880 - 160.1 - - 1474 - - - - - - - - 26.59 26.61 26.60
15878 241.0 12.1 2846 15887 done 0.62 - - 2794 - - - 1881 - 160.1 - - 1473 - - - - - - - - 26.60 26.61 26.61
16030 223.6 11.1 2871 16036 roll 0.62 - - 2795 - 2.30 0.077 3286 610.9 160.1 - - 1474 - - - - - - - - 26.60 25.99 26.62
16056 220.4 11.9 2875 16064 done 0.62 0.10 0.186 2777 -180.0 2.33 0.068 1866 -609.4 160.1 - - 1474 - - - - - - - - 25.86 26.02 26.06
16206 205.6 9.0 2900 16242 done 0.64 - - 2777 - - - 1866 - 187.5 27.27 1.328 1365 -4.0 0.069 - - - - - - 26.60 25.16 24.48
16384 187.6 10.6 2929 16390 done 0.64 - - 2777 - - - 1866 - 187.5 - - 1360 - - - - - - - - 26.05 26.06 26.06
16530 171.8 11.0 2954 16538 done 0.64 - - 2777 - - - 1866 - 187.5 - - 1359 - - - - - - - - 26.15 26.17 26.17
16680 156.3 10.2 2979 16686 done 0.64 - - 2777 - - - 1866 - 187.5 - - 1358 - - - - - - - - 26.23 26.25 26.25
16826 140.7 10.8 3004 16834 roll 0.64 - - 2777 - 2.40 0.076 3284 590.8 187.5 - - 1358 - - - - - - - - 26.29 25.74 26.30
16852 137.8 11.0 3008 16860 done 0.64 - - 2786 - 2.38 0.066 1877 -591.2 187.5 - - 1358 - - - - - - - - 25.85 25.77 25.91
17003 122.3 10.0 3033 17009 roll 0.64 - - 2797 - 2.38 0.083 467 -592.4 187.5 - - 1358 - - - - - - - - 26.34 25.75 26.35
17053 117.1 10.7 3041 17060 done 0.64 - - 2797 - 2.33 0.067 1883 607.7 187.5 - - 1357 - - - - - - - - 25.98 25.82 26.04
17203 101.6 10.1 3066 17212 roll 0.64 - - 2797 - 2.38 0.077 3287 589.9 187.5 - - 1356 - - - - - - - - 26.39 25.81 26.39
17251 96.3 11.4 3073 17257 done 0.64 - - 2807 - 2.33 0.067 1877 -605.2 187.5 - - 1356 - - - - - - - - 26.01 25.84 26.08
17305 90.2 10.7 3082 17314 done 0.64 - - 2807 - - - 1877 - 187.5 - - 1356 - - - - - - - - 26.40 26.41 26.41
17362 84.3 10.7 3091 17369 roll 0.64 - - 2819 - 2.38 0.082 457 -596.6 187.5 - - 1356 - - - - - - - - 26.41 25.81 26.42
17391 81.5 10.4 3095 17399 done 0.64 0.12 0.167 2782 -308.3 2.35 0.068 1887 608.5 187.5 - - 1356 - - - - - - - - 25.70 25.86 25.92
17447 76.3 8.0 3104 17484 roll 0.70 - - 2781 - 2.40 0.077 3297 587.5 241.3 29.40 1.056 1144 -7.2 0.058 - - - - - - 26.41 25.13 24.55
17510 71.0 9.2 3113 17526 done 0.72 - - 2790 - 2.40 0.068 1872 -593.8 261.8 11.02 0.975 1061 -7.5 0.061 - - - - - - 25.58 25.44 24.39
17578 64.7 9.9 3123 17584 roll 0.72 - - 2801 - 2.40 0.083 467 -585.4 264.5 - - 1055 - - - - - - - - 25.77 25.33 25.78
17605 61.8 9.8 3127 17612 done 0.73 - - 2801 - 2.38 0.069 1878 592.9 268.8 2.60 0.580 1033 -8.5 0.100 - - - - - - 25.54 25.41 24.37
17662 56.0 10.1 3136 17670 roll 0.73 - - 2801 - 2.42 0.079 3288 582.6 268.8 - - 1031 - - - - - - - - 25.88 25.40 25.89
17696 52.1 11.7 3141 17703 done 0.73 - - 2811 - 2.38 0.069 1879 -592.0 268.8 - - 1031 - - - - - - - - 25.61 25.46 25.65
17752 45.5 11.6 3150 17762 roll 0.73 - - 2822 - 2.45 0.084 464 -577.6 268.8 - - 1030 - - - - - - - - 25.98 25.46 25.99
17787 41.5 11.7 3155 17794 done 0.73 - - 2822 - 2.35 0.067 1877 601.3 268.8 - - 1029 - - - - - - - - 25.70 25.54 25.73
17843 33.9 14.2 3164 17852 roll 0.73 - - 2821 - 2.45 0.081 3290 576.7 268.8 - - 1028 - - - - - - - - 26.06 25.53 26.07
17866 30.9 14.0 3167 17873 done 0.73 - - 2833 - 2.38 0.067 1869 -597.1 268.8 - - 1028 - - - - - - - - 25.75 25.58 25.78
17922 24.0 9.8 3176 17932 roll 0.73 - - 2844 - 2.40 0.083 464 -585.4 275.7 2.92 0.560 1004 -8.2 0.039 - - - - - - 26.10 25.13 24.49
17958 19.5 12.8 3181 17965 done 0.73 0.10 0.180 2815 -290.0 2.35 0.069 1877 601.3 275.7 - - 1002 - - - - - - - - 25.47 25.62 25.66
18012 10.9 14.9 3190 18022 roll 0.73 - - 2815 - 2.42 0.081 3280 579.8 275.7 - - 1001 - - - - - - - - 26.13 25.58 26.14
18047 6.3 15.2 3195 18054 done 0.73 - - 2824 - 2.35 0.070 1877 -597.0 275.7 - - 1001 - - - - - - - - 25.80 25.63 25.84
18077 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18077 begin surface coast
18103 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18103 begin surface
SM 1.04 - - - - -7.41 7.18 0.057 198 27.6 0.15 0.090 1970 6266.7 277.43 - - 999 - - - - - - - -