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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 35.56 of 91.80 AH used of 24V (61.27% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.06 of 61.20 AH used of 10V (72.13% remains) | |
| • Surface angle -49.7 deg, depth 0.56 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) | • surface range 999.0 m at 19.4 m depth, ceiling -979.6 m | |
| • GPS1 time: 26 s, HDOP was 2.7 m | • bottom range 89.9 m at 251.1 m, depth 341 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 267 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 26 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30 | - | - | - | 143 | done | -1.30 | - | - | 423 | - | - | - | 2181 | - | -117.3 | -111.20 | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 147 | 1.9 | -1.6 | 5 | 163 | roll | -1.30 | 10.32 | 0.140 | 2409 | 192.4 | 2.50 | 0.058 | 3563 | 552.8 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 295 | 25.9 | -15.6 | 10 | 302 | done | -0.97 | 0.38 | 0.097 | 2485 | 200.0 | 2.53 | 0.047 | 2141 | -562.1 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 611 | 70.3 | -12.8 | 26 | 616 | roll | -0.88 | 0.10 | 0.100 | 2506 | 210.0 | 2.50 | 0.058 | 744 | -558.8 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 734 | 83.1 | -9.9 | 31 | 741 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | 2.53 | 0.050 | 2156 | 558.1 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1051 | 115.0 | -10.2 | 47 | 1055 | roll | -0.84 | - | - | 2506 | - | 2.58 | 0.059 | 742 | -548.1 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1181 | 127.4 | -9.1 | 53 | 1185 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | 2.47 | 0.051 | 2128 | 561.1 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1511 | 151.3 | -6.6 | 69 | 1512 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2128 | - | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1817 | 173.5 | -7.5 | 84 | 1818 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2129 | - | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2126 | 196.2 | -7.0 | 99 | 2128 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2129 | - | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2436 | 217.3 | -6.9 | 114 | 2437 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2129 | - | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2745 | 240.0 | -7.5 | 129 | 2746 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2129 | - | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3054 | 264.0 | -7.7 | 144 | 3059 | roll | -0.84 | - | - | 2506 | - | 2.58 | 0.064 | 3563 | 555.8 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3127 | 269.9 | -8.3 | 147 | 3132 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | 2.55 | 0.051 | 2133 | -560.8 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3444 | 294.3 | -7.7 | 162 | 3448 | roll | -0.84 | - | - | 2506 | - | 2.60 | 0.063 | 3561 | 549.2 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3494 | 298.8 | -8.9 | 164 | 3498 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | 2.55 | 0.053 | 2140 | -557.3 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3810 | 321.7 | -6.5 | 179 | 3811 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2139 | - | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3951 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3951 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3959 | 332.5 | 7.8 | 186 | 4058 | done | -0.33 | 0.55 | 0.083 | 2623 | 212.7 | - | - | 2073 | - | - | 96.05 | 1.008 | 2620 | -5.0 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4058 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4059 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4062 | 335.8 | - | 191 | 4165 | roll | 1.30 | 1.67 | 0.071 | 2979 | 213.2 | 2.55 | 0.064 | 717 | -531.8 | 117.3 | 94.93 | 0.978 | 2140 | -5.1 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4174 | 330.6 | 7.1 | 197 | 4198 | done | 1.34 | - | - | 2979 | - | 2.53 | 0.052 | 2102 | 547.4 | 137.3 | 17.38 | 0.907 | 2060 | -4.6 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4527 | 301.2 | 7.9 | 214 | 4536 | roll | 1.34 | - | - | 2978 | - | 2.58 | 0.063 | 3498 | 541.1 | 139.8 | 3.60 | 0.572 | 2049 | -3.1 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4645 | 291.6 | 7.8 | 219 | 4656 | done | 1.35 | - | - | 2979 | - | 2.45 | 0.053 | 2145 | -552.2 | 144.2 | 5.32 | 0.721 | 2032 | -3.2 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4966 | 263.9 | 9.2 | 234 | 4970 | roll | 1.35 | - | - | 2979 | - | 2.47 | 0.063 | 3506 | 551.0 | 144.2 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5009 | 260.2 | 9.5 | 236 | 5013 | done | 1.35 | - | - | 2979 | - | 2.50 | 0.052 | 2120 | -554.4 | 144.2 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5335 | 228.6 | 9.7 | 252 | 5339 | roll | 1.35 | - | - | 2979 | - | 2.53 | 0.061 | 3506 | 547.8 | 144.2 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5402 | 221.8 | 9.9 | 255 | 5406 | done | 1.35 | - | - | 2979 | - | 2.45 | 0.049 | 2142 | -556.7 | 144.2 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5724 | 194.9 | 7.8 | 271 | 5734 | roll | 1.35 | - | - | 2979 | - | 2.53 | 0.061 | 3509 | 540.3 | 147.9 | 4.78 | 0.679 | 2016 | -3.1 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5763 | 191.8 | 7.3 | 272 | 5782 | done | 1.38 | - | - | 2979 | - | 2.45 | 0.051 | 2148 | -555.5 | 163.2 | 13.90 | 0.860 | 1953 | -4.5 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6100 | 167.5 | 7.6 | 289 | 6115 | roll | 1.45 | 0.15 | 0.048 | 3028 | 326.7 | 2.53 | 0.061 | 3500 | 534.4 | 171.6 | 7.95 | 0.788 | 1919 | -4.3 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6145 | 162.9 | 11.4 | 291 | 6150 | done | 1.37 | 0.17 | 0.090 | 2997 | -182.4 | 2.42 | 0.051 | 2156 | -555.4 | 171.6 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6472 | 124.5 | 13.4 | 307 | 6476 | roll | 1.37 | - | - | 2996 | - | 2.47 | 0.061 | 3507 | 547.0 | 171.6 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6522 | 117.0 | 14.4 | 309 | 6526 | done | 1.37 | - | - | 2996 | - | 2.40 | 0.051 | 2172 | -556.2 | 171.6 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6844 | 72.0 | 14.3 | 325 | 6849 | roll | 1.37 | - | - | 2996 | - | 2.67 | 0.065 | 682 | -558.1 | 171.6 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6877 | 66.9 | 15.6 | 326 | 6883 | done | 1.37 | - | - | 2997 | - | 2.62 | 0.051 | 2157 | 563.0 | 171.6 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7195 | 27.7 | 10.9 | 342 | 7199 | roll | 1.37 | - | - | 2996 | - | 2.42 | 0.061 | 3510 | 559.1 | 171.6 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7222 | 24.5 | 11.3 | 343 | 7226 | done | 1.37 | - | - | 2996 | - | 2.45 | 0.053 | 2154 | -553.5 | 171.6 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7453 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7453 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7476 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7476 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.55 | - | - | - | - | -10.47 | - | - | 426 | - | - | - | 2124 | - | 547.02 | 221.52 | 0.768 | 390 | -6.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||