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| • Previous call tries 1 | • 30.28 of 91.80 AH used of 24V (67.01% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.52 of 61.20 AH used of 10V (73.01% remains) | |
| • Surface angle -67.1 deg, depth 1.69 m | • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 28 s, HDOP was 2.2 m | ||
| • GPS2 time: 14 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | - | - | - | 55 | VBD | -1.40 | - | - | 52 | - | - | - | 2281 | - | -117.3 | -40.70 | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 56 | - | -5.5 | 4 | 94 | done | -1.40 | 11.98 | 0.133 | 2274 | 185.5 | - | - | 2280 | - | -117.3 | -21.23 | - | 3024 | -41.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 400 | - | -26.9 | 54 | 404 | roll | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.50 | 0.042 | 889 | -556.4 | -117.3 | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 535 | - | -20.2 | 67 | 539 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.47 | 0.031 | 2298 | 570.4 | -117.3 | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 850 | - | -19.7 | 93 | 854 | roll | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.55 | 0.044 | 888 | -552.9 | -117.3 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1095 | - | -16.0 | 105 | 1099 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.47 | 0.034 | 2291 | 568.0 | -117.3 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1410 | - | -14.6 | 121 | 1414 | roll | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.55 | 0.048 | 891 | -549.0 | -117.3 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1590 | - | -16.8 | 130 | 1594 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.47 | 0.036 | 2298 | 569.6 | -117.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1910 | - | -12.8 | 139 | 1914 | roll | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.58 | 0.051 | 889 | -546.1 | -117.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2065 | - | -10.9 | 142 | 2069 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.50 | 0.040 | 2290 | 560.4 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2390 | - | -13.1 | 151 | 2394 | roll | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.58 | 0.054 | 893 | -541.5 | -117.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2475 | - | -12.5 | 153 | 2479 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.53 | 0.043 | 2294 | 553.8 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2790 | - | -12.4 | 161 | 2794 | roll | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.60 | 0.058 | 894 | -538.5 | -117.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2850 | - | -12.9 | 162 | 2854 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.53 | 0.046 | 2286 | 550.2 | -117.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3190 | - | -13.0 | 171 | 3194 | roll | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.65 | 0.063 | 3715 | 539.2 | -117.3 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3235 | - | -13.1 | 172 | 3239 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.58 | 0.044 | 2298 | -549.2 | -117.3 | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3550 | - | -12.1 | 180 | 3554 | roll | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.65 | 0.069 | 893 | -530.2 | -117.3 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3560 | - | -12.4 | 180 | 3564 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.58 | 0.050 | 2297 | 544.2 | -117.3 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3870 | - | -11.7 | 188 | 3874 | roll | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.65 | 0.067 | 895 | -529.1 | -117.3 | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3910 | - | -11.0 | 189 | 3914 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.58 | 0.052 | 2298 | 543.8 | -117.3 | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4230 | - | -11.0 | 197 | 4234 | roll | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.67 | 0.069 | 892 | -526.6 | -117.3 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4305 | - | -11.5 | 198 | 4309 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.60 | 0.055 | 2296 | 540.0 | -117.3 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4630 | - | -11.1 | 207 | 4634 | roll | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.70 | 0.076 | 3717 | 526.3 | -117.3 | - | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4670 | - | -11.4 | 208 | 4674 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.63 | 0.054 | 2298 | -539.5 | -117.3 | - | - | 3018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4990 | - | -10.1 | 216 | 5028 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | - | - | 2298 | - | -117.3 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5350 | - | -9.6 | 225 | 5354 | roll | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.70 | 0.077 | 886 | -523.0 | -117.3 | - | - | 3012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5390 | - | -9.4 | 226 | 5394 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.63 | 0.058 | 2300 | 537.6 | -117.3 | - | - | 3011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5710 | - | -9.7 | 234 | 5748 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | - | - | 2300 | - | -117.3 | - | - | 3009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6070 | - | -9.9 | 243 | 6108 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | - | - | 2300 | - | -117.3 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6430 | - | -10.5 | 252 | 6434 | roll | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.72 | 0.075 | 890 | -518.4 | -117.3 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6490 | - | -10.7 | 253 | 6494 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.63 | 0.058 | 2297 | 535.0 | -117.3 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6830 | - | -10.1 | 262 | 6834 | roll | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.70 | 0.074 | 890 | -521.1 | -117.3 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6905 | - | -10.4 | 263 | 6909 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.63 | 0.059 | 2295 | 534.2 | -117.3 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7230 | - | -9.7 | 272 | 7234 | roll | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.70 | 0.078 | 3708 | 523.3 | -117.3 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7265 | - | -10.1 | 272 | 7269 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.63 | 0.058 | 2301 | -535.0 | -117.3 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7590 | - | -9.6 | 281 | 7594 | roll | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.70 | 0.080 | 890 | -522.6 | -117.3 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7690 | - | -9.9 | 283 | 7694 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.65 | 0.061 | 2298 | 531.3 | -117.3 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7791 | - | 9.8 | 286 | 7909 | done | -0.32 | 1.17 | 0.114 | 2509 | 200.9 | - | - | 2297 | - | - | 94.47 | 1.463 | 2540 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7910 | - | 4.0 | 289 | 8029 | done | 1.40 | 1.88 | 0.095 | 2882 | 198.4 | - | - | 2298 | - | 117.3 | 97.75 | 1.424 | 2062 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8350 | - | 10.1 | 300 | 8389 | done | 1.40 | - | - | 2882 | - | - | - | 2298 | - | 117.3 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8710 | - | 9.8 | 309 | 8719 | roll | 1.40 | - | - | 2882 | - | 2.75 | 0.077 | 889 | -512.4 | 120.5 | 1.83 | 1.625 | 2049 | -5.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8740 | - | 9.9 | 309 | 8749 | done | 1.40 | - | - | 2882 | - | 2.67 | 0.058 | 2300 | 528.5 | 122.7 | 2.17 | 1.589 | 2040 | -4.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9070 | - | 9.7 | 318 | 9109 | done | 1.40 | - | - | 2882 | - | - | - | 2301 | - | 127.7 | 3.78 | 1.555 | 2019 | -5.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9430 | - | 10.4 | 327 | 9468 | done | 1.41 | - | - | 2882 | - | - | - | 2301 | - | 127.7 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9790 | - | 10.9 | 336 | 9794 | roll | 1.41 | - | - | 2882 | - | 2.75 | 0.074 | 888 | -513.8 | 127.7 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9825 | - | 12.0 | 336 | 9829 | done | 1.41 | - | - | 2882 | - | 2.67 | 0.057 | 2298 | 528.1 | 127.7 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10150 | - | 11.4 | 345 | 10189 | done | 1.41 | - | - | 2882 | - | - | - | 2298 | - | 127.7 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10510 | - | 10.7 | 354 | 10548 | done | 1.41 | - | - | 2881 | - | - | - | 2300 | - | 127.7 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10870 | - | 10.0 | 363 | 10874 | roll | 1.41 | - | - | 2882 | - | 2.67 | 0.069 | 3713 | 529.2 | 127.7 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10940 | - | 10.6 | 364 | 10944 | done | 1.41 | - | - | 2882 | - | 2.63 | 0.054 | 2295 | -539.2 | 127.7 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11270 | - | 9.0 | 373 | 11309 | done | 1.41 | - | - | 2882 | - | - | - | 2295 | - | 145.0 | 12.85 | 1.326 | 1948 | -5.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11630 | - | 9.7 | 382 | 11669 | done | 1.43 | - | - | 2882 | - | - | - | 2295 | - | 150.4 | 4.22 | 1.383 | 1926 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11990 | - | 8.4 | 391 | 12029 | done | 1.43 | - | - | 2882 | - | - | - | 2295 | - | 178.8 | 22.85 | 1.232 | 1810 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12350 | - | 10.1 | 400 | 12389 | done | 1.47 | 0.10 | 0.088 | 2905 | 230.0 | - | - | 2295 | - | 178.8 | - | - | 1809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12710 | - | 11.4 | 409 | 12714 | roll | 1.47 | - | - | 2905 | - | 2.70 | 0.063 | 3717 | 526.7 | 178.8 | - | - | 1808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12755 | - | 11.8 | 410 | 12759 | done | 1.47 | - | - | 2905 | - | 2.63 | 0.051 | 2294 | -541.1 | 178.8 | - | - | 1808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13070 | - | 10.3 | 418 | 13074 | roll | 1.47 | - | - | 2905 | - | 2.67 | 0.062 | 3711 | 530.7 | 178.8 | - | - | 1808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13100 | - | 11.6 | 418 | 13104 | done | 1.47 | - | - | 2905 | - | 2.60 | 0.049 | 2302 | -541.9 | 178.8 | - | - | 1808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13430 | - | 10.3 | 427 | 13434 | roll | 1.47 | - | - | 2906 | - | 2.65 | 0.061 | 3712 | 532.1 | 178.8 | - | - | 1807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13455 | - | 10.6 | 427 | 13459 | done | 1.47 | - | - | 2905 | - | 2.60 | 0.047 | 2299 | -543.5 | 178.8 | - | - | 1809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13790 | - | 10.4 | 436 | 13794 | roll | 1.47 | - | - | 2906 | - | 2.67 | 0.068 | 888 | -528.5 | 178.8 | - | - | 1809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13830 | - | 10.2 | 437 | 13834 | done | 1.47 | - | - | 2905 | - | 2.60 | 0.047 | 2308 | 546.2 | 178.8 | - | - | 1807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14150 | - | 9.4 | 445 | 14164 | roll | 1.47 | - | - | 2905 | - | 2.63 | 0.060 | 3714 | 534.6 | 189.0 | 7.65 | 1.117 | 1769 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14260 | - | 11.7 | 447 | 14264 | done | 1.48 | - | - | 2906 | - | 2.58 | 0.044 | 2306 | -545.7 | 189.0 | - | - | 1770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14590 | - | 10.4 | 456 | 14628 | done | 1.48 | - | - | 2905 | - | - | - | 2306 | - | 189.0 | - | - | 1770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14930 | - | 9.4 | 468 | 14949 | done | 1.48 | - | - | 2906 | - | - | - | 2306 | - | 199.9 | 8.35 | 1.025 | 1725 | -5.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15250 | - | 8.7 | 484 | 15274 | roll | 1.49 | - | - | 2905 | - | 2.65 | 0.058 | 893 | -533.2 | 222.1 | 16.95 | 0.947 | 1635 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15300 | - | 9.2 | 486 | 15314 | done | 1.51 | - | - | 2905 | - | 2.58 | 0.041 | 2305 | 547.3 | 235.8 | 10.65 | 0.943 | 1579 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15630 | - | 11.8 | 503 | 15634 | roll | 1.53 | - | - | 2905 | - | 2.58 | 0.054 | 3706 | 543.0 | 235.8 | - | - | 1578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15700 | - | 11.6 | 506 | 15704 | done | 1.53 | - | - | 2906 | - | 2.53 | 0.038 | 2308 | -552.6 | 235.8 | - | - | 1578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16010 | - | 9.6 | 522 | 16019 | roll | 1.53 | - | - | 2906 | - | 2.65 | 0.058 | 891 | -534.7 | 242.7 | 5.25 | 0.910 | 1550 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16035 | - | 8.8 | 523 | 16059 | done | 1.54 | - | - | 2906 | - | 2.55 | 0.038 | 2297 | 551.4 | 263.9 | 16.15 | 0.841 | 1465 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16360 | - | 10.4 | 545 | 16364 | roll | 1.56 | - | - | 2905 | - | 2.58 | 0.052 | 3709 | 547.3 | 263.9 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16415 | - | 10.9 | 550 | 16419 | done | 1.56 | - | - | 2906 | - | 2.53 | 0.035 | 2297 | -558.1 | 263.9 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16720 | - | 8.9 | 581 | 16739 | roll | 1.56 | - | - | 2906 | - | 2.63 | 0.056 | 901 | -530.8 | 283.3 | 14.48 | 0.764 | 1386 | -5.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16815 | - | 10.4 | 590 | 16820 | done | 1.58 | 0.08 | 0.045 | 2932 | 325.0 | 2.50 | 0.035 | 2297 | 558.4 | 283.3 | - | - | 1386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17120 | - | 7.4 | 637 | 17159 | done | 1.58 | - | - | 2932 | - | - | - | 2297 | - | 327.9 | 33.90 | 0.698 | 1204 | -5.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17460 | - | 10.3 | 700 | 17464 | roll | 1.63 | - | - | 2932 | - | 2.55 | 0.050 | 3705 | 552.2 | 327.9 | - | - | 1204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17530 | - | 10.2 | 707 | 17534 | done | 1.63 | - | - | 2933 | - | 2.47 | 0.032 | 2298 | -569.6 | 327.9 | - | - | 1204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |