OKMC Nov12 * SG170 * Dive index * Mission links * Dive 179 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.69 of 150.00 AH used of 24V (73.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.17 of 100.00 AH used of 10V (81.83% remains)
• Surface angle -71.5 deg, depth 2.48 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 561.00, SM_CC=450)
• GPS1 time: 69 s
• GPS2 time: 26 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 80 VBD -0.51 - - 131 - - - 2621 - -170.3 -58.03 - 1804 - - - - - - - - - - -
83 3.0 -0.9 10 151 roll -0.51 11.43 0.246 2882 240.7 2.17 0.044 1196 -656.7 -170.3 -50.85 - 3466 -32.7 - - - - - - - 25.48 26.12 26.44
259 42.8 -27.3 36 265 done -0.46 - - 2882 - 2.20 0.052 2585 631.4 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.04 -
453 82.8 -17.8 47 459 roll -0.42 0.12 0.168 2922 333.3 1.77 0.058 3700 629.9 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - 26.11 26.13 -
501 88.6 -14.9 49 506 done -0.40 - - 2922 - 1.62 0.024 2555 -706.8 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.38 -
699 108.8 -9.8 59 704 roll -0.40 - - 2922 - 1.95 0.031 1235 -676.9 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.34 -
792 115.9 -8.5 63 798 done -0.41 - - 2922 - 2.15 0.042 2621 644.7 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.29 -
986 134.4 -10.0 73 987 done -0.42 - - 2922 - - - 2622 - -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
1166 153.0 -9.8 82 1171 roll -0.44 - - 2922 - 2.05 0.029 1232 -678.0 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.42 -
1260 159.5 -7.8 86 1266 done -0.46 - - 2922 - 2.12 0.044 2600 645.3 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.34 -
1454 173.2 -7.1 96 1459 roll -0.48 - - 2922 - 1.75 0.060 3697 626.9 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.29 -
1501 176.2 -7.0 98 1507 done -0.51 0.12 0.090 2847 -625.0 1.55 0.024 2631 -687.7 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - 26.44 26.58 -
1701 201.2 -12.8 108 1703 done -0.49 0.15 0.142 2893 306.7 - - 2627 - -170.3 - - 3464 - - - - - - - - 26.34 - -
1880 217.2 -8.3 117 1886 roll -0.50 - - 2893 - 2.10 0.032 1210 -674.8 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 26.44 -
1914 219.3 -8.2 118 1919 done -0.51 - - 2893 - 2.17 0.046 2604 642.4 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 26.36 -
2109 235.2 -7.7 128 2110 done -0.52 - - 2893 - - - 2604 - -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
2288 248.4 -7.3 137 2289 done -0.54 - - 2893 - - - 2604 - -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
2468 262.4 -8.2 146 2473 roll -0.55 - - 2893 - 2.10 0.031 1204 -666.7 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 26.46 -
2507 264.4 -8.3 147 2514 done -0.57 - - 2893 - 2.17 0.048 2600 643.3 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 26.34 -
2811 290.9 -8.2 163 2812 done -0.59 - - 2893 - - - 2600 - -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
3115 314.0 -7.6 178 3117 done -0.61 0.12 0.093 2822 -591.7 - - 2600 - -170.3 - - 3457 - - - - - - - - 26.61 - -
3412 352.6 -13.1 193 3419 roll -0.59 0.12 0.147 2864 350.0 1.70 0.053 3700 647.1 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - 26.39 26.36 -
3462 357.3 -11.6 195 3467 done -0.59 - - 2865 - 1.62 0.025 2563 -701.9 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 26.63 -
3780 384.9 -7.9 211 3785 roll -0.60 - - 2864 - 1.95 0.029 1227 -685.1 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - 26.50 -
3818 386.7 -7.8 212 3825 done -0.60 - - 2864 - 2.15 0.047 2608 642.3 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - 26.39 -
4124 410.5 -7.7 228 4125 done -0.61 - - 2864 - - - 2608 - -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
4427 433.4 -7.5 243 4432 roll -0.62 - - 2864 - 2.08 0.031 1215 -669.7 -170.3 - - 3449 - - - - - - - - - 26.50 -
4459 435.4 -7.4 244 4465 done -0.63 - - 2864 - 2.15 0.043 2606 647.0 -170.3 - - 3449 - - - - - - - - - 26.40 -
4773 458.3 -6.9 260 4779 roll -0.64 - - 2865 - 2.05 0.027 1222 -675.1 -170.3 - - 3446 - - - - - - - - - 26.51 -
4811 460.1 -6.9 261 4818 done -0.65 - - 2864 - 2.15 0.044 2612 646.5 -170.3 - - 3446 - - - - - - - - - 26.39 -
5117 483.0 -7.2 277 5122 roll -0.66 - - 2864 - 1.70 0.054 3690 634.1 -170.3 - - 3444 - - - - - - - - - 26.33 -
5170 486.1 -7.3 279 5175 done -0.68 - - 2865 - 1.58 0.028 2599 -690.5 -170.3 - - 3443 - - - - - - - - - 26.59 -
5483 509.4 -7.2 295 5485 done -0.69 0.12 0.093 2795 -583.3 - - 2597 - -170.3 - - 3442 - - - - - - - - 26.62 - -
5785 545.5 -11.9 310 5787 done -0.67 0.15 0.152 2838 286.7 - - 2598 - -170.3 - - 3441 - - - - - - - - 26.32 - -
6084 575.4 -9.6 325 6090 roll -0.67 - - 2838 - 2.03 0.027 1216 -680.8 -170.3 - - 3439 - - - - - - - - - 26.50 -
6142 579.9 -9.7 327 6149 done -0.67 - - 2838 - 2.15 0.044 2599 643.3 -170.3 - - 3439 - - - - - - - - - 26.36 -
6468 612.8 -9.6 342 6470 done -0.67 - - 2838 - - - 2600 - -170.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
6768 640.6 -9.1 352 6774 roll -0.67 - - 2838 - 1.73 0.055 3693 631.8 -170.3 - - 3436 - - - - - - - - - 26.29 -
6790 640.6 -9.1 352 6796 done -0.67 - - 2838 - 1.60 0.030 2593 -687.5 -170.3 - - 3436 - - - - - - - - - 26.58 -
7105 670.2 -8.4 363 7111 roll -0.67 - - 2838 - 2.03 0.028 1212 -680.3 -170.3 - - 3435 - - - - - - - - - 26.48 -
7139 673.1 -8.4 364 7145 done -0.67 - - 2838 - 2.15 0.044 2600 645.6 -170.3 - - 3435 - - - - - - - - - 26.34 -
7474 700.2 -8.0 375 7479 roll -0.67 - - 2838 - 1.75 0.055 3691 623.4 -170.3 - - 3433 - - - - - - - - - 26.27 -
7492 700.2 -8.0 375 7497 done -0.67 - - 2838 - 1.60 0.030 2600 -681.9 -170.3 - - 3433 - - - - - - - - - 26.56 -
7811 726.3 -7.3 386 7816 roll -0.67 - - 2838 - 2.05 0.028 1202 -682.0 -170.3 - - 3432 - - - - - - - - - 26.47 -
7858 728.7 -7.3 387 7863 done -0.67 - - 2838 - 2.17 0.043 2601 644.7 -170.3 - - 3431 - - - - - - - - - 26.32 -
8178 752.0 -7.2 398 8184 roll -0.67 - - 2838 - 2.08 0.027 1207 -670.2 -170.3 - - 3430 - - - - - - - - - 26.46 -
8231 754.6 -7.3 399 8236 done -0.67 - - 2838 - 2.15 0.044 2600 647.9 -170.3 - - 3430 - - - - - - - - - 26.31 -
8546 780.3 -7.9 410 8547 done -0.68 - - 2838 - - - 2600 - -170.3 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8844 805.8 -8.7 420 8850 roll -0.68 - - 2837 - 1.70 0.055 3690 641.2 -170.3 - - 3429 - - - - - - - - - 26.24 -
8898 808.6 -8.6 421 8903 done -0.69 - - 2838 - 1.60 0.031 2601 -680.6 -170.3 - - 3428 - - - - - - - - - 26.55 -
9212 837.3 -8.5 432 9217 roll -0.70 - - 2838 - 2.05 0.028 1204 -681.5 -170.3 - - 3426 - - - - - - - - - 26.46 -
9240 837.3 -8.5 432 9246 done -0.70 - - 2838 - 2.17 0.044 2610 647.9 -170.3 - - 3426 - - - - - - - - - 26.29 -
9547 864.0 -7.8 443 9549 done -0.71 - - 2838 - - - 2610 - -170.3 - - 3425 - - - - - - - - - - -
9846 887.0 -7.5 453 9852 roll -0.72 - - 2838 - 2.10 0.028 1202 -670.5 -170.3 - - 3424 - - - - - - - - - 26.44 -
9884 889.8 -7.6 454 9889 done -0.72 - - 2838 - 2.17 0.044 2605 646.5 -170.3 - - 3424 - - - - - - - - - 26.27 -
10214 915.5 -8.0 465 10219 roll -0.73 - - 2838 - 2.08 0.028 1214 -668.8 -170.3 - - 3423 - - - - - - - - - 26.44 -
10257 918.2 -8.1 466 10262 done -0.74 - - 2838 - 2.15 0.044 2603 646.0 -170.3 - - 3423 - - - - - - - - - 26.26 -
10581 943.8 -7.5 477 10582 done -0.75 - - 2838 - - - 2603 - -170.3 - - 3422 - - - - - - - - - - -
10881 963.6 -6.2 487 10882 done -0.76 - - 2838 - - - 2603 - -170.3 - - 3422 - - - - - - - - - - -
11180 981.5 -5.9 497 11187 roll -0.77 0.12 0.103 2777 -508.3 2.10 0.025 1198 -669.0 -170.3 - - 3421 - - - - - - - - 26.55 26.44 -
11206 981.5 -5.9 497 11212 done -0.78 - - 2776 - 2.20 0.044 2600 637.3 -170.3 - - 3421 - - - - - - - - - 26.24 -
11277 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11277 begin apogee
11283 990.8 -8.6 500 11431 done -0.15 0.68 0.131 2998 326.5 - - 2111 - - 139.57 1.493 2768 -4.7 0.336 - - - - - - 25.68 - 23.55
11433 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11433 begin climb
11435 993.6 - 505 11604 roll 0.51 0.57 0.050 3227 401.8 2.38 0.035 746 -573.5 170.3 156.62 1.447 2071 -4.5 0.330 - - - - - - 24.76 23.70 22.69
11652 974.4 12.7 512 11658 done 0.47 - - 3227 - 2.30 0.039 2118 596.5 170.3 - - 2066 - - - - - - - - - 24.44 -
11977 927.4 14.0 523 11983 roll 0.43 0.12 0.164 3187 -333.3 2.28 0.050 3531 619.7 170.3 - - 2062 - - - - - - - - 25.61 25.67 -
12035 922.5 14.0 524 12043 done 0.40 - - 3195 - 2.15 0.028 2136 -648.8 170.3 - - 2062 - - - - - - - - - 25.92 -
12343 881.7 12.4 535 12348 roll 0.38 - - 3199 - 2.17 0.036 719 -653.0 170.3 - - 2060 - - - - - - - - - 26.08 -
12400 877.2 12.6 536 12409 done 0.36 0.12 0.145 3164 -291.7 2.20 0.039 2127 640.0 170.3 - - 2059 - - - - - - - - 25.90 26.08 -
12707 843.8 9.7 547 12712 roll 0.36 - - 3164 - 2.25 0.051 3534 625.3 170.3 - - 2059 - - - - - - - - - 26.10 -
12826 833.5 10.7 550 12833 done 0.35 - - 3171 - 2.12 0.028 2113 -670.3 170.3 - - 2059 - - - - - - - - - 26.33 -
13132 800.4 9.8 561 13137 roll 0.34 - - 3172 - 2.10 0.037 718 -664.3 170.3 - - 2057 - - - - - - - - - 26.27 -
13165 797.2 9.7 562 13171 done 0.34 - - 3172 - 2.17 0.039 2128 649.8 170.3 - - 2057 - - - - - - - - - 26.22 -
13500 764.4 10.1 573 13505 roll 0.33 - - 3172 - 2.22 0.051 3528 630.6 170.3 - - 2057 - - - - - - - - - 26.17 -
13642 749.5 12.0 577 13647 done 0.32 - - 3175 - 2.12 0.028 2113 -667.5 170.3 - - 2057 - - - - - - - - - 26.41 -
13956 713.0 10.8 588 13962 roll 0.31 - - 3175 - 2.10 0.036 728 -659.5 170.3 - - 2056 - - - - - - - - - 26.32 -
14009 709.5 10.7 589 14014 done 0.31 - - 3175 - 2.15 0.038 2122 648.4 170.3 - - 2056 - - - - - - - - - 26.27 -
14324 676.6 9.8 600 14329 roll 0.31 - - 3175 - 2.25 0.052 3536 628.4 170.3 - - 2056 - - - - - - - - - 26.18 -
14391 669.5 10.4 602 14397 done 0.30 0.12 0.155 3146 -241.7 2.10 0.028 2125 -671.9 170.3 - - 2056 - - - - - - - - 26.13 26.45 -
14721 642.1 8.1 613 14744 roll 0.32 - - 3146 - 2.17 0.035 716 -649.3 188.6 14.60 1.201 1999 -3.9 0.226 - - - - - - - 26.17 24.98
14767 639.5 8.1 614 14791 done 0.33 - - 3145 - 2.20 0.037 2130 642.7 205.8 16.55 1.199 1928 -4.3 0.247 - - - - - - - 26.09 24.74
15114 610.7 8.1 626 15137 roll 0.36 - - 3145 - 2.28 0.051 3523 611.0 222.0 14.70 1.171 1863 -4.4 0.249 - - - - - - - 25.84 24.80
15216 602.2 9.0 629 15222 done 0.37 - - 3145 - 2.15 0.027 2109 -657.7 222.0 - - 1861 - - - - - - - - - 26.03 -
15540 573.0 8.3 645 15554 roll 0.39 - - 3145 - 2.15 0.035 734 -639.5 232.3 10.07 1.097 1821 -4.0 0.224 - - - - - - - 26.04 24.91
15592 569.4 8.4 647 15609 done 0.42 0.12 0.091 3215 583.3 2.15 0.036 2121 645.1 240.3 8.73 1.057 1787 -3.9 0.227 - - - - - - 26.00 26.01 24.79
15928 525.5 12.8 664 15934 roll 0.40 0.12 0.145 3172 -358.3 2.25 0.049 3532 627.1 240.3 - - 1784 - - - - - - - - 26.06 26.05 -
15976 520.2 12.3 666 15982 done 0.40 - - 3174 - 2.15 0.028 2113 -660.0 240.3 - - 1784 - - - - - - - - - 26.24 -
16295 489.8 9.3 682 16300 roll 0.40 - - 3175 - 2.10 0.036 723 -661.9 240.3 - - 1783 - - - - - - - - - 26.25 -
16372 484.3 8.8 685 16379 done 0.42 - - 3175 - 2.15 0.037 2125 652.1 240.3 - - 1782 - - - - - - - - - 26.22 -
16678 455.6 9.0 701 16683 roll 0.42 - - 3175 - 2.22 0.050 3532 633.8 240.3 - - 1782 - - - - - - - - - 26.19 -
16744 448.9 10.3 704 16750 done 0.42 - - 3175 - 2.12 0.028 2108 -671.7 240.3 - - 1783 - - - - - - - - - 26.41 -
17063 418.6 9.3 720 17069 roll 0.43 - - 3175 - 2.05 0.035 729 -672.7 240.3 - - 1782 - - - - - - - - - 26.34 -
17116 414.7 9.1 722 17121 done 0.45 - - 3175 - 2.15 0.037 2129 651.2 240.3 - - 1782 - - - - - - - - - 26.29 -
17429 385.9 8.9 738 17434 roll 0.46 - - 3175 - 2.20 0.050 3538 640.5 240.3 - - 1782 - - - - - - - - - 26.22 -
17501 379.7 9.8 741 17507 done 0.46 - - 3175 - 2.10 0.027 2121 -674.8 240.3 - - 1782 - - - - - - - - - 26.46 -
17815 352.1 8.3 757 17834 roll 0.48 - - 3175 - 2.15 0.035 721 -651.2 251.5 10.30 0.971 1742 -3.9 0.152 - - - - - - - 26.31 25.19
17862 348.9 7.9 759 17893 done 0.50 0.12 0.091 3247 600.0 2.15 0.037 2122 651.6 274.7 20.85 1.022 1648 -4.5 0.166 - - - - - - 26.22 26.22 24.94
18201 304.9 13.5 776 18207 roll 0.48 0.12 0.155 3204 -358.3 2.22 0.048 3534 636.0 274.7 - - 1644 - - - - - - - - 26.03 26.03 -
18240 301.6 13.5 777 18248 done 0.47 - - 3212 - 2.12 0.027 2113 -670.3 274.7 - - 1643 - - - - - - - - - 26.23 -
18545 268.0 9.7 793 18550 roll 0.47 - - 3213 - 2.08 0.035 723 -668.3 274.7 - - 1643 - - - - - - - - - 26.23 -
18573 265.9 9.6 794 18578 done 0.47 - - 3213 - 2.15 0.037 2121 650.2 274.7 - - 1642 - - - - - - - - - 26.20 -
18891 232.7 11.4 810 18896 roll 0.47 - - 3213 - 2.22 0.050 3529 634.2 274.7 - - 1643 - - - - - - - - - 26.17 -
18985 221.8 13.2 814 18990 done 0.47 - - 3214 - 2.10 0.026 2115 -673.3 274.7 - - 1643 - - - - - - - - - 26.41 -
19178 197.5 11.4 824 19184 roll 0.47 - - 3214 - 2.10 0.035 715 -666.7 274.7 - - 1642 - - - - - - - - - 26.32 -
19243 191.4 10.2 827 19249 done 0.48 - - 3214 - 2.15 0.035 2125 655.8 274.7 - - 1642 - - - - - - - - - 26.29 -
19449 174.3 8.2 837 19469 roll 0.49 - - 3214 - 2.22 0.048 3538 636.5 288.4 12.40 0.857 1592 -4.0 0.089 - - - - - - - 26.22 25.27
19496 170.2 8.7 839 19502 done 0.50 - - 3214 - 2.12 0.027 2107 -675.0 288.4 - - 1592 - - - - - - - - - 26.29 -
19696 152.5 8.7 849 19701 roll 0.51 - - 3214 - 2.28 0.047 3534 625.9 288.8 - - 1590 - - - - - - - - - 26.14 -
19728 150.4 8.8 850 19734 done 0.52 - - 3214 - 2.12 0.027 2117 -668.4 288.8 - - 1590 - - - - - - - - - 26.34 -
19924 132.6 8.2 860 19944 roll 0.54 - - 3214 - 2.10 0.033 723 -663.8 303.3 13.68 0.824 1530 -4.4 0.076 - - - - - - - 26.18 25.24
19998 127.6 7.9 863 20028 done 0.57 - - 3214 - 2.12 0.034 2125 661.3 327.5 20.80 0.832 1432 -4.7 0.078 - - - - - - - 26.12 25.03
20210 112.1 6.5 874 20269 roll 0.62 0.12 0.092 3293 658.3 2.25 0.047 3524 621.8 390.1 51.28 0.835 1176 -5.0 0.072 - - - - - - 26.18 25.42 24.69
20298 101.7 12.5 878 20304 done 0.62 0.17 0.135 3243 -294.1 2.17 0.025 2114 -649.8 390.1 - - 1175 - - - - - - - - 25.49 25.68 -
20499 81.6 8.3 888 20519 roll 0.64 - - 3243 - 2.15 0.034 726 -645.6 400.5 9.45 0.723 1135 -4.2 0.052 - - - - - - - 25.93 24.98
20593 75.5 7.0 892 20644 done 0.71 0.10 0.103 3302 590.0 2.15 0.031 2132 654.0 448.7 40.15 0.790 937 -4.9 0.051 - - - - - - 25.94 25.98 24.77
20823 55.1 8.1 904 20846 roll 0.77 - - 3302 - 2.25 0.047 3523 618.2 467.2 15.90 0.734 863 -4.7 0.038 - - - - - - - 25.76 24.94
20995 42.3 5.5 918 21085 done 0.89 - - 3302 - 2.12 0.024 2084 -678.8 560.4 80.00 0.754 483 -4.8 0.029 - - - - - - - 26.11 24.61
21266 12.0 10.2 955 21274 roll 0.98 0.15 0.099 3368 440.0 2.30 0.044 3534 630.4 560.4 - - 482 - - - - - - - - 25.91 25.86 -
21355 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21355 begin surface coast
21377 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21377 begin surface
SM 2.43 - - - - -9.07 8.48 0.046 133 -381.5 1.40 0.022 2585 -677.9 561.00 - - 482 - - - - - - - -