OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 179 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.46 of 150.00 AH used of 24V (84.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.03 of 100.00 AH used of 10V (80.97% remains)
• Surface angle -70.2 deg, depth 0.39 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 96 VBD -0.48 - - 120 - - - 2566 - -160.6 -70.70 - 2935 - - - - - - - - - - -
100 3.6 -8.3 9 126 roll -0.48 8.32 0.230 2218 252.2 2.65 0.041 1080 -560.8 -160.6 -9.95 - 3510 -57.8 - - - - - - - 25.74 26.16 26.48
251 51.9 -25.2 24 257 done -0.48 - - 2207 - 2.60 0.039 2559 568.8 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.25 -
566 139.3 -22.4 40 574 roll -0.48 - - 2203 - 2.15 0.051 3830 591.2 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.37 -
619 150.3 -23.0 42 625 done -0.48 - - 2203 - 2.10 0.027 2532 -618.1 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.51 -
939 217.2 -19.2 58 940 done -0.48 - - 2203 - - - 2531 - -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1239 268.7 -17.2 73 1245 roll -0.48 - - 2203 - 2.42 0.028 1071 -603.3 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.55 -
1267 273.0 -17.1 74 1273 done -0.48 - - 2197 - 2.55 0.034 2561 584.3 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.53 -
1591 329.4 -17.0 90 1596 roll -0.48 - - 2193 - 2.15 0.050 3840 594.9 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.52 -
1625 333.9 -16.6 91 1631 done -0.48 - - 2194 - 2.10 0.024 2525 -626.2 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.65 -
1941 383.5 -14.4 107 1948 roll -0.48 0.10 0.145 2217 230.0 2.28 0.047 3836 575.0 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - 26.58 26.53 -
1978 387.2 -14.1 108 1984 done -0.48 - - 2218 - 2.10 0.024 2522 -625.7 -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - 26.67 -
2294 422.8 -10.2 124 2300 roll -0.48 - - 2218 - 2.42 0.032 1073 -598.8 -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - 26.58 -
2350 427.5 -10.1 126 2356 done -0.48 - - 2212 - 2.53 0.034 2559 587.4 -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - 26.58 -
2666 464.9 -12.0 142 2671 roll -0.48 - - 2207 - 2.15 0.047 3839 595.3 -160.6 - - 3505 - - - - - - - - - 26.54 -
2707 467.9 -12.0 143 2715 done -0.48 - - 2207 - 2.12 0.024 2519 -622.6 -160.6 - - 3505 - - - - - - - - - 26.67 -
3011 505.4 -11.1 159 3013 done -0.48 - - 2207 - - - 2518 - -160.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3314 539.0 -11.2 174 3320 roll -0.48 - - 2206 - 2.30 0.051 3821 566.5 -160.6 - - 3499 - - - - - - - - - 26.53 -
3371 544.4 -11.2 176 3377 done -0.48 - - 2206 - 2.12 0.027 2522 -612.7 -160.6 - - 3499 - - - - - - - - - 26.65 -
3686 579.2 -10.8 192 3692 roll -0.48 - - 2206 - 2.30 0.047 3827 567.4 -160.6 - - 3497 - - - - - - - - - 26.53 -
3715 581.9 -10.9 193 3722 done -0.48 - - 2206 - 2.12 0.026 2523 -615.1 -160.6 - - 3496 - - - - - - - - - 26.66 -
4046 617.4 -10.3 207 4053 roll -0.48 - - 2205 - 2.28 0.047 3829 572.8 -160.6 - - 3493 - - - - - - - - - 26.53 -
4077 617.4 -10.3 207 4085 done -0.48 - - 2206 - 2.15 0.025 2522 -607.9 -160.6 - - 3493 - - - - - - - - - 26.66 -
4386 648.9 -9.1 218 4388 done -0.48 - - 2206 - - - 2521 - -160.6 - - 3489 - - - - - - - - - - -
4684 675.9 -9.1 228 4689 roll -0.48 - - 2199 - 2.30 0.047 3839 573.0 -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - 26.51 -
4733 679.4 -9.2 229 4738 done -0.48 - - 2197 - 2.12 0.025 2523 -620.8 -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - 26.65 -
5055 711.6 -9.5 240 5062 roll -0.48 - - 2194 - 2.30 0.049 3838 571.7 -160.6 - - 3484 - - - - - - - - - 26.50 -
5086 711.6 -9.5 240 5094 done -0.48 - - 2190 - 2.12 0.026 2523 -620.3 -160.6 - - 3485 - - - - - - - - - 26.65 -
5396 744.1 -9.4 251 5397 done -0.48 - - 2194 - - - 2523 - -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
5693 772.0 -9.4 261 5699 roll -0.48 - - 2194 - 2.30 0.049 3831 568.7 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.48 -
5770 778.3 -9.4 263 5777 done -0.48 - - 2194 - 2.12 0.027 2524 -616.5 -160.6 - - 3482 - - - - - - - - - 26.64 -
6096 810.1 -9.5 274 6102 roll -0.48 - - 2194 - 2.42 0.034 1086 -594.2 -160.6 - - 3476 - - - - - - - - - 26.52 -
6142 813.7 -9.7 275 6149 done -0.48 0.10 0.135 2227 330.0 2.50 0.033 2564 591.2 -160.6 - - 3476 - - - - - - - - 26.44 26.53 -
6468 841.2 -8.0 286 6475 roll -0.48 - - 2220 - 2.17 0.051 3831 583.9 -160.6 - - 3474 - - - - - - - - - 26.46 -
6549 847.0 -8.5 288 6555 done -0.48 - - 2220 - 2.17 0.028 2520 -604.1 -160.6 - - 3473 - - - - - - - - - 26.62 -
6869 875.7 -8.4 299 6876 roll -0.48 - - 2220 - 2.33 0.049 3837 565.2 -160.6 - - 3471 - - - - - - - - - 26.46 -
6937 881.2 -8.2 301 6944 done -0.48 - - 2216 - 2.17 0.026 2519 -607.4 -160.6 - - 3470 - - - - - - - - - 26.63 -
7274 906.6 -7.5 312 7280 roll -0.48 - - 2221 - 2.33 0.050 3834 564.4 -160.6 - - 3468 - - - - - - - - - 26.45 -
7342 912.5 -8.1 314 7349 done -0.48 - - 2220 - 2.17 0.028 2521 -605.1 -160.6 - - 3467 - - - - - - - - - 26.61 -
7678 936.8 -7.3 325 7685 roll -0.48 - - 2220 - 2.30 0.048 3823 566.1 -160.6 - - 3465 - - - - - - - - - 26.45 -
7726 939.4 -7.3 326 7733 done -0.48 - - 2220 - 2.15 0.027 2521 -605.6 -160.6 - - 3466 - - - - - - - - - 26.61 -
8053 963.0 -6.9 337 8059 roll -0.48 - - 2219 - 2.33 0.050 3836 564.4 -160.6 - - 3464 - - - - - - - - - 26.44 -
8135 967.7 -6.9 339 8140 done -0.48 - - 2220 - 2.17 0.027 2518 -607.4 -160.6 - - 3463 - - - - - - - - - 26.60 -
8454 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8454 begin apogee
8460 990.4 -6.5 350 8609 done -0.12 0.32 0.092 2341 378.1 - - 2660 - - 139.70 1.052 2841 -4.5 0.427 - - - - - - 26.38 - 24.32
8611 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8611 begin climb
8613 995.2 - 354 8776 roll 0.48 0.50 0.035 2572 462.0 2.90 0.025 1174 -512.4 160.6 152.88 0.997 2185 -4.3 0.436 - - - - - - 25.22 24.81 24.12
8860 979.6 10.4 361 8866 done 0.48 - - 2560 - 2.80 0.026 2660 530.7 160.6 - - 2170 - - - - - - - - - 25.46 -
9179 940.7 11.4 372 9185 roll 0.48 - - 2551 - 1.90 0.043 3841 621.6 160.6 - - 2166 - - - - - - - - - 26.01 -
9235 935.9 11.7 373 9241 done 0.48 - - 2561 - 1.88 0.016 2602 -659.0 160.6 - - 2164 - - - - - - - - - 26.19 -
9552 898.7 10.5 384 9554 done 0.48 - - 2562 - - - 2601 - 160.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
9850 868.6 9.8 394 9856 roll 0.48 - - 2551 - 2.10 0.041 3845 592.4 160.6 - - 2162 - - - - - - - - - 26.29 -
9917 862.1 9.8 396 9923 done 0.48 - - 2561 - 1.88 0.016 2602 -661.2 160.6 - - 2162 - - - - - - - - - 26.46 -
10253 829.2 9.7 407 10259 roll 0.48 - - 2551 - 2.08 0.041 3836 593.3 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.36 -
10294 824.7 10.1 408 10300 done 0.48 - - 2562 - 1.85 0.016 2600 -668.1 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.53 -
10625 791.5 9.7 419 10627 done 0.48 - - 2562 - - - 2600 - 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - - -
10925 762.5 9.8 429 10931 roll 0.48 - - 2552 - 2.08 0.042 3836 594.2 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.41 -
10972 758.7 10.0 430 10978 done 0.48 - - 2562 - 1.85 0.016 2601 -667.6 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.59 -
11298 723.0 11.0 441 11304 roll 0.48 - - 2552 - 2.08 0.042 3833 592.3 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.43 -
11365 714.5 11.9 443 11371 done 0.48 - - 2562 - 1.85 0.016 2603 -664.9 160.6 - - 2157 - - - - - - - - - 26.60 -
11701 677.4 10.5 454 11706 roll 0.48 - - 2552 - 2.08 0.041 3840 594.7 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - 26.44 -
11782 669.8 10.8 456 11788 done 0.48 - - 2561 - 1.85 0.018 2605 -667.6 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - 26.62 -
12103 637.9 8.8 467 12104 done 0.48 - - 2562 - - - 2606 - 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
12403 612.0 8.8 477 12408 roll 0.48 - - 2552 - 2.05 0.043 3830 597.1 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - 26.45 -
12453 608.6 9.0 478 12459 done 0.48 - - 2562 - 1.85 0.018 2606 -661.6 160.6 - - 2157 - - - - - - - - - 26.63 -
12774 576.3 10.0 493 12780 roll 0.48 - - 2574 - 2.53 0.026 1169 -568.0 160.6 - - 2157 - - - - - - - - - 26.50 -
12816 573.8 10.0 494 12825 done 0.48 - - 2563 - 2.70 0.028 2661 552.6 160.6 - - 2156 - - - - - - - - - 26.50 -
13120 543.1 9.6 510 13127 roll 0.48 - - 2552 - 1.88 0.043 3850 632.4 160.6 - - 2156 - - - - - - - - - 26.45 -
13169 538.1 10.3 512 13176 done 0.48 - - 2564 - 1.85 0.016 2600 -675.7 160.6 - - 2155 - - - - - - - - - 26.65 -
13497 506.5 9.4 528 13503 roll 0.48 - - 2554 - 2.08 0.041 3829 590.9 160.6 - - 2156 - - - - - - - - - 26.46 -
13547 501.7 9.7 530 13554 done 0.48 - - 2564 - 1.85 0.018 2602 -663.2 160.6 - - 2156 - - - - - - - - - 26.65 -
13871 474.3 8.3 546 13877 roll 0.48 - - 2554 - 2.08 0.041 3839 594.7 160.6 - - 2156 - - - - - - - - - 26.46 -
13959 466.5 8.7 550 13964 done 0.48 - - 2565 - 1.85 0.017 2601 -669.2 160.6 - - 2156 - - - - - - - - - 26.65 -
14286 440.2 8.0 566 14287 done 0.50 - - 2565 - - - 2601 - 166.5 - - 2156 - - - - - - - - - - -
14584 417.3 7.3 581 14619 roll 0.56 - - 2554 - 2.17 0.041 3836 569.1 193.5 28.88 0.757 2055 -3.5 0.196 - - - - - - - 26.12 25.50
14737 405.1 8.3 588 14743 done 0.56 - - 2565 - 1.88 0.016 2604 -655.3 193.5 - - 2039 - - - - - - - - - 26.32 -
15066 381.1 7.8 604 15084 roll 0.60 - - 2554 - 2.15 0.041 3831 570.7 206.5 10.77 0.725 2003 -3.3 0.179 - - - - - - - 26.19 25.48
15110 377.3 8.1 606 15117 done 0.61 - - 2565 - 1.88 0.016 2605 -652.1 210.2 - - 1996 - - - - - - - - - 26.32 -
15439 350.8 7.9 622 15457 roll 0.63 - - 2554 - 2.15 0.041 3835 572.1 219.8 12.55 0.706 1948 -3.8 0.193 - - - - - - - 26.16 25.51
15496 347.0 8.2 624 15504 done 0.64 - - 2565 - 1.88 0.017 2602 -655.9 222.1 - - 1937 - - - - - - - - - 26.30 -
15803 323.8 7.2 640 15846 roll 0.72 0.12 0.079 2634 575.0 2.17 0.039 3836 568.7 253.7 32.95 0.675 1804 -4.0 0.197 - - - - - - 26.41 25.89 25.31
15866 319.7 8.6 642 15876 done 0.72 0.12 0.172 2619 -125.0 1.88 0.015 2606 -654.3 253.7 - - 1797 - - - - - - - - 25.80 26.06 -
16170 280.6 11.2 658 16171 done 0.72 - - 2613 - - - 2608 - 253.7 - - 1795 - - - - - - - - - - -
16471 245.6 11.4 673 16477 roll 0.72 - - 2603 - 2.05 0.039 3843 602.4 253.7 - - 1795 - - - - - - - - - 26.31 -
16542 237.4 12.0 676 16548 done 0.72 - - 2613 - 1.85 0.016 2609 -667.0 253.7 - - 1797 - - - - - - - - - 26.47 -
16865 202.9 10.0 692 16870 roll 0.72 - - 2625 - 2.50 0.024 1165 -577.6 253.7 - - 1795 - - - - - - - - - 26.43 -
16890 200.1 10.1 693 16896 done 0.72 - - 2621 - 2.67 0.025 2660 559.9 253.7 - - 1794 - - - - - - - - - 26.44 -
17218 166.4 9.8 709 17224 roll 0.72 - - 2622 - 1.85 0.040 3852 644.3 253.7 - - 1794 - - - - - - - - - 26.45 -
17270 161.6 9.6 711 17276 done 0.72 - - 2632 - 1.85 0.015 2605 -674.1 253.7 - - 1794 - - - - - - - - - 26.60 -
17592 133.9 6.8 727 17632 roll 0.82 - - 2632 - 2.12 0.039 3831 578.3 294.9 34.45 0.531 1641 -4.4 0.114 - - - - - - - 26.16 25.64
17725 122.2 9.8 733 17732 done 0.82 - - 2642 - 1.85 0.017 2613 -658.4 294.9 - - 1630 - - - - - - - - - 26.34 -
18053 95.2 7.8 749 18060 done 0.85 - - 2642 - - - 2611 - 306.7 4.90 0.176 1602 -5.7 0.315 - - - - - - - - 25.78
18352 72.3 7.6 764 18380 done 0.90 - - 2642 - - - 2611 - 326.6 25.52 0.261 1520 -3.2 0.091 - - - - - - - - 25.89
18673 48.4 6.8 781 18724 done 1.00 0.12 0.076 2740 816.7 - - 2611 - 368.8 39.15 0.214 1354 -4.2 0.098 - - - - - - 26.54 - 25.93
18986 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18986 begin surface coast
19004 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19004 begin surface
SM 0.50 - - - - -6.94 6.43 0.021 141 21.9 0.20 0.044 2491 -38775.0 430.01 33.88 0.123 1097 32.4 -0.013 - - - - - -