OKMC Nov11 * SG168 * Dive index * Mission links * Dive 179 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.73 of 150.00 AH used of 24V (76.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.63 of 110.00 AH used of 10V (73.98% remains)
• Surface angle -71.3 deg, depth 6.64 m • Intended pitch -14.1 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 431.73, SM_CC=400)
• GPS1 time: 55 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 86 VBD -0.59 - - 101 - - - 1993 - -170.3 -66.30 - 2693 - - - - - - - - - - -
89 8.3 -5.8 10 120 roll -0.59 6.97 0.190 2045 278.9 2.25 0.050 3417 632.9 -170.3 -17.40 - 3650 -55.0 - - - - - - - 25.30 25.86 26.30
222 52.9 -29.3 31 229 done -0.52 0.12 0.142 2081 300.0 2.15 0.039 2034 -643.3 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - 25.75 25.93 -
591 148.5 -20.2 92 601 roll -0.47 0.05 0.233 2097 320.0 2.22 0.044 618 -637.8 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - 26.28 26.04 -
700 167.7 -13.7 110 708 done -0.45 0.03 0.161 2101 133.3 2.12 0.033 2014 658.5 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - 26.03 26.17 -
1035 218.2 -12.3 159 1036 done -0.43 - - 2101 - - - 2015 - -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - - -
1339 253.5 -11.6 189 1347 roll -0.42 - - 2091 - 2.15 0.041 3423 654.9 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - 26.21 -
1383 258.7 -11.1 193 1388 done -0.42 0.10 0.123 2127 360.0 2.12 0.032 2017 -663.2 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - 26.15 26.25 -
1696 285.9 -7.7 224 1706 roll -0.44 - - 2127 - 2.15 0.043 611 -654.0 -170.3 - - 3650 - - - - - - - - - 26.20 -
1741 289.2 -7.5 228 1752 done -0.46 0.10 0.095 2026 -1010.0 2.10 0.031 2030 675.7 -170.3 - - 3650 - - - - - - - - 26.25 26.30 -
2051 345.2 -18.2 259 2061 roll -0.42 0.25 0.119 2105 316.0 2.15 0.040 3436 654.0 -170.3 - - 3649 - - - - - - - - 26.08 26.23 -
2117 351.8 -7.5 265 2126 done -0.44 - - 2105 - 2.12 0.031 2019 -668.4 -170.3 - - 3648 - - - - - - - - - 26.30 -
2426 374.0 -6.5 296 2435 roll -0.45 - - 2105 - 2.12 0.043 620 -659.9 -170.3 - - 3647 - - - - - - - - - 26.20 -
2471 376.9 -6.8 300 2478 done -0.47 - - 2105 - 2.10 0.034 2023 668.1 -170.3 - - 3646 - - - - - - - - - 26.29 -
2779 395.9 -7.0 331 2787 roll -0.49 - - 2096 - 2.17 0.042 3432 649.3 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - 26.22 -
2843 400.5 -7.2 337 2854 done -0.52 - - 2097 - 2.12 0.031 2023 -664.6 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - 26.29 -
3154 426.4 -8.0 368 3162 roll -0.53 - - 2096 - 2.12 0.044 632 -656.1 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - 26.20 -
3189 429.0 -7.9 371 3197 done -0.54 0.08 0.123 2006 -1125.0 2.10 0.034 2035 668.1 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - 26.22 26.29 -
3497 477.5 -16.6 402 3502 roll -0.50 0.22 0.123 2077 322.7 2.15 0.041 3430 648.8 -170.3 - - 3639 - - - - - - - - 26.08 26.22 -
3550 483.3 -8.9 407 3559 done -0.51 - - 2077 - 2.12 0.033 2029 -660.8 -170.3 - - 3639 - - - - - - - - - 26.27 -
3862 508.3 -8.0 438 3871 roll -0.51 - - 2077 - 2.15 0.046 626 -652.6 -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - 26.17 -
3893 511.1 -8.4 441 3905 done -0.52 - - 2071 - 2.12 0.035 2026 660.4 -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - 26.26 -
4203 539.5 -8.7 472 4212 roll -0.52 - - 2063 - 2.20 0.044 3432 639.1 -170.3 - - 3633 - - - - - - - - - 26.17 -
4239 542.4 -8.9 475 4246 done -0.53 0.08 0.144 2091 350.0 2.15 0.034 2023 -655.3 -170.3 - - 3633 - - - - - - - - 26.15 26.25 -
4546 565.8 -7.6 506 4550 roll -0.54 - - 2091 - 2.17 0.044 616 -648.4 -170.3 - - 3631 - - - - - - - - - 26.15 -
4571 567.5 -7.4 508 4579 done -0.56 0.08 0.119 2006 -1062.5 2.12 0.034 2027 665.6 -170.3 - - 3630 - - - - - - - - 26.20 26.25 -
4889 611.8 -13.5 536 4895 roll -0.53 0.20 0.126 2069 315.0 2.15 0.042 3427 651.2 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - 26.11 26.17 -
4937 615.7 -11.8 538 4941 done -0.51 0.05 0.172 2093 480.0 2.15 0.034 2022 -653.5 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - 26.17 26.23 -
5252 634.5 -5.8 554 5256 roll -0.53 - - 2094 - 2.20 0.047 609 -642.3 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - 26.10 -
5282 636.1 -6.0 555 5287 done -0.55 0.08 0.119 2008 -1075.0 2.15 0.035 2022 657.2 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - 26.17 26.23 -
5589 675.6 -13.1 570 5595 roll -0.52 0.20 0.125 2071 315.0 2.17 0.044 3435 651.2 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - 26.10 26.13 -
5650 680.9 -9.8 573 5655 done -0.52 - - 2070 - 2.15 0.034 2025 -655.8 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - 26.20 -
5970 706.4 -8.1 589 5975 roll -0.53 - - 2070 - 2.17 0.047 626 -644.7 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - 26.06 -
5994 708.0 -8.1 590 5999 done -0.54 - - 2068 - 2.15 0.037 2034 654.9 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - 26.19 -
6310 733.4 -7.6 606 6316 roll -0.55 - - 2060 - 2.15 0.044 3433 650.7 -170.3 - - 3616 - - - - - - - - - 26.11 -
6350 736.4 -7.4 608 6356 done -0.56 - - 2060 - 2.15 0.034 2029 -653.0 -170.3 - - 3616 - - - - - - - - - 26.17 -
6669 763.0 -8.8 624 6675 roll -0.56 - - 2060 - 2.22 0.049 615 -636.9 -170.3 - - 3614 - - - - - - - - - 26.02 -
6702 765.0 -9.0 625 6711 done -0.56 - - 2055 - 2.17 0.037 2032 653.0 -170.3 - - 3614 - - - - - - - - - 26.15 -
7010 797.1 -10.1 641 7016 roll -0.56 - - 2045 - 2.17 0.045 3431 644.7 -170.3 - - 3611 - - - - - - - - - 26.08 -
7038 799.1 -10.0 642 7043 done -0.56 0.10 0.122 2081 360.0 2.17 0.035 2022 -649.3 -170.3 - - 3611 - - - - - - - - 26.04 26.13 -
7348 822.9 -6.8 657 7349 done -0.58 - - 2081 - - - 2022 - -170.3 - - 3610 - - - - - - - - - - -
7646 840.9 -5.6 672 7648 done -0.60 0.10 0.097 1991 -900.0 - - 2022 - -170.3 - - 3609 - - - - - - - - 26.50 - -
7945 877.3 -12.7 687 7952 roll -0.56 0.22 0.121 2071 363.6 2.20 0.049 620 -637.3 -170.3 - - 3608 - - - - - - - - 26.01 25.94 -
7979 879.6 -12.4 688 7986 done -0.54 - - 2066 - 2.15 0.036 2029 655.3 -170.3 - - 3608 - - - - - - - - - 26.13 -
8286 902.7 -7.3 704 8291 roll -0.55 - - 2058 - 2.20 0.046 3434 638.6 -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - 26.01 -
8314 904.1 -7.3 705 8318 done -0.56 - - 2057 - 2.17 0.034 2024 -649.8 -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - 26.10 -
8621 928.4 -7.7 720 8625 roll -0.57 - - 2057 - 2.22 0.048 610 -636.9 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - 25.93 -
8645 930.2 -7.9 721 8649 done -0.58 - - 2051 - 2.17 0.036 2028 653.5 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - 26.10 -
8958 955.8 -8.1 737 8964 roll -0.58 - - 2042 - 2.17 0.047 3427 644.7 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - 25.98 -
9001 959.1 -8.0 739 9006 done -0.58 0.08 0.142 2068 325.0 2.17 0.036 2024 -646.5 -170.3 - - 3602 - - - - - - - - 25.98 26.06 -
9316 980.1 -6.9 755 9317 done -0.60 - - 2068 - - - 2024 - -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - - -
9471 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9471 begin apogee
9477 991.2 -7.0 763 9683 done -0.22 0.30 0.089 2181 376.7 - - 1970 - - 200.27 0.888 2952 -3.2 0.378 - - - - - - 26.03 - 24.06
9684 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9684 begin climb
9686 1002.3 - 773 9846 roll 0.59 0.68 0.043 2457 405.9 2.40 0.032 3394 593.3 170.3 153.32 1.067 2250 -4.6 0.449 - - - - - - 24.93 24.36 23.49
9863 994.7 11.6 782 9875 done 0.52 0.20 0.150 2415 -210.0 2.35 0.035 1978 -602.6 170.3 - - 2235 - - - - - - - - 24.44 24.60 -
10175 950.1 13.5 798 10180 roll 0.47 - - 2415 - 2.20 0.033 3388 640.9 170.3 - - 2226 - - - - - - - - - 25.60 -
10222 944.1 14.0 800 10228 done 0.43 0.15 0.154 2385 -200.0 2.25 0.035 1970 -630.2 170.3 - - 2224 - - - - - - - - 25.39 25.63 -
10533 907.4 11.2 815 10534 done 0.41 - - 2384 - - - 1970 - 170.3 - - 2222 - - - - - - - - - - -
10830 872.2 12.1 830 10833 roll 0.38 - - 2395 - 2.22 0.048 565 -632.9 170.3 - - 2221 - - - - - - - - - 25.83 -
10860 869.5 12.1 831 10865 done 0.36 0.10 0.141 2365 -300.0 2.15 0.025 1982 659.1 170.3 - - 2221 - - - - - - - - 25.81 26.00 -
11169 837.3 9.6 846 11174 roll 0.35 - - 2365 - 2.15 0.038 3378 649.3 170.3 - - 2220 - - - - - - - - - 25.94 -
11196 835.3 9.6 847 11201 done 0.34 0.08 0.181 2355 -125.0 2.20 0.039 1979 -635.9 170.3 - - 2219 - - - - - - - - 25.79 25.92 -
11504 808.2 8.2 862 11508 roll 0.34 - - 2365 - 2.22 0.047 569 -635.1 172.5 - - 2218 - - - - - - - - - 25.89 -
11539 806.5 8.1 863 11546 done 0.34 - - 2365 - 2.12 0.028 1986 668.4 175.7 - - 2219 - - - - - - - - - 26.08 -
11848 779.6 8.2 879 11850 done 0.34 - - 2366 - - - 1987 - 176.4 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12148 756.0 8.2 894 12153 roll 0.33 - - 2365 - 2.12 0.038 3372 653.3 178.5 - - 2217 - - - - - - - - - 26.00 -
12187 752.3 8.6 896 12194 done 0.32 0.10 0.157 2345 -200.0 2.20 0.038 1966 -639.1 178.5 - - 2217 - - - - - - - - 25.81 25.98 -
12508 726.7 8.6 912 12509 done 0.32 - - 2345 - - - 1966 - 178.5 - - 2216 - - - - - - - - - - -
12809 701.0 8.1 927 12810 done 0.33 - - 2345 - - - 1966 - 182.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
13108 679.9 6.6 942 13171 roll 0.40 0.10 0.096 2436 910.0 2.30 0.039 3369 610.0 232.2 55.42 0.878 1996 -4.0 0.319 - - - - - - 26.40 25.44 24.61
13198 669.8 12.4 946 13211 done 0.37 0.25 0.130 2370 -264.0 2.25 0.038 1969 -622.2 232.2 - - 1983 - - - - - - - - 25.31 25.50 -
13510 640.5 8.6 962 13515 roll 0.37 - - 2379 - 2.20 0.050 574 -634.1 232.2 - - 1976 - - - - - - - - - 25.66 -
13590 633.2 8.9 966 13596 done 0.38 - - 2379 - 2.12 0.028 1970 658.5 232.2 - - 1974 - - - - - - - - - 25.86 -
13910 603.5 9.2 982 13911 done 0.38 - - 2379 - - - 1970 - 232.2 - - 1973 - - - - - - - - - - -
14212 576.6 8.7 1010 14223 roll 0.38 - - 2387 - 2.20 0.049 574 -634.5 232.2 - - 1972 - - - - - - - - - 25.83 -
14248 573.6 8.6 1013 14256 done 0.38 0.08 0.150 2363 -300.0 2.12 0.028 1979 662.7 232.2 - - 1972 - - - - - - - - 25.89 26.03 -
14556 549.3 8.9 1044 14565 roll 0.39 - - 2363 - 2.20 0.041 3377 635.5 232.2 - - 1970 - - - - - - - - - 25.93 -
14570 548.5 8.9 1045 14577 done 0.40 - - 2370 - 2.22 0.039 1964 -636.5 232.2 - - 1970 - - - - - - - - - 25.94 -
14878 518.5 8.9 1076 14886 roll 0.41 - - 2378 - 2.22 0.049 564 -630.6 232.2 - - 1970 - - - - - - - - - 25.86 -
14899 516.6 8.9 1078 14911 done 0.42 - - 2378 - 2.15 0.029 1977 657.2 232.2 - - 1970 - - - - - - - - - 26.08 -
15210 492.3 7.1 1109 15243 done 0.47 0.10 0.092 2459 810.0 - - 1978 - 267.2 30.60 0.767 1862 -3.5 0.236 - - - - - - 26.38 - 25.02
15542 441.8 16.5 1142 15551 roll 0.44 0.20 0.132 2403 -280.0 2.22 0.046 567 -635.6 267.2 - - 1837 - - - - - - - - 25.66 25.77 -
15585 436.2 12.7 1146 15594 done 0.43 - - 2403 - 2.15 0.028 1986 660.0 267.2 - - 1837 - - - - - - - - - 25.94 -
15895 404.1 10.0 1177 15899 roll 0.43 - - 2411 - 2.25 0.048 563 -632.4 267.2 - - 1836 - - - - - - - - - 25.82 -
15919 402.0 9.7 1179 15929 done 0.43 0.10 0.135 2380 -310.0 2.12 0.027 1983 669.8 267.2 - - 1836 - - - - - - - - 25.84 26.02 -
16229 379.7 6.9 1210 16271 roll 0.50 0.10 0.092 2458 780.0 2.25 0.036 3386 623.6 307.8 35.88 0.691 1690 -4.1 0.233 - - - - - - 26.31 25.75 24.99
16288 372.7 13.6 1215 16295 done 0.48 0.20 0.127 2404 -270.0 2.22 0.038 1977 -634.7 307.8 - - 1678 - - - - - - - - 25.59 25.74 -
16596 339.7 10.6 1246 16600 roll 0.49 - - 2414 - 2.22 0.048 565 -636.0 307.8 - - 1674 - - - - - - - - - 25.75 -
16669 332.7 9.0 1253 16680 done 0.51 - - 2414 - 2.12 0.028 1973 664.2 307.8 - - 1673 - - - - - - - - - 25.93 -
16979 302.5 9.4 1284 16983 roll 0.52 - - 2421 - 2.22 0.047 559 -636.9 307.8 - - 1673 - - - - - - - - - 25.85 -
17021 298.6 9.4 1288 17031 done 0.53 - - 2421 - 2.12 0.028 1973 667.0 307.8 - - 1672 - - - - - - - - - 26.03 -
17332 266.2 10.0 1319 17341 roll 0.53 - - 2430 - 2.17 0.047 570 -646.5 307.8 - - 1672 - - - - - - - - - 25.91 -
17379 262.1 9.2 1323 17386 done 0.54 - - 2430 - 2.10 0.028 1977 670.0 307.8 - - 1672 - - - - - - - - - 26.09 -
17687 232.6 10.2 1354 17688 done 0.54 - - 2430 - - - 1978 - 307.8 - - 1672 - - - - - - - - - - -
17989 203.5 8.9 1384 17999 roll 0.55 - - 2439 - 2.20 0.046 565 -642.3 307.8 - - 1673 - - - - - - - - - 25.98 -
18013 201.2 9.2 1386 18023 done 0.55 - - 2439 - 2.10 0.027 1976 671.9 307.8 - - 1673 - - - - - - - - - 26.17 -
18338 170.8 10.5 1446 18345 roll 0.56 - - 2439 - 2.17 0.037 3373 643.8 307.8 - - 1673 - - - - - - - - - 26.08 -
18374 166.9 10.3 1452 18382 done 0.57 - - 2444 - 2.20 0.038 1967 -639.1 307.8 - - 1672 - - - - - - - - - 26.08 -
18703 140.3 7.6 1513 18725 roll 0.61 - - 2452 - 2.15 0.044 570 -649.8 327.5 15.77 0.515 1609 -4.0 0.114 - - - - - - - 26.17 25.44
18790 134.0 6.4 1528 18854 done 0.70 0.05 0.061 2537 1700.0 2.12 0.028 1964 657.5 383.9 57.25 0.484 1385 -3.9 0.113 - - - - - - 26.03 26.17 25.15
19175 73.5 10.4 1597 19184 roll 0.70 0.17 0.125 2475 -364.7 2.17 0.032 3393 658.5 383.9 - - 1370 - - - - - - - - 25.82 25.92 -
19211 70.9 6.9 1602 19260 done 0.78 0.05 0.068 2534 1180.0 2.22 0.036 1975 -638.7 424.5 38.62 0.259 1230 -3.6 0.104 - - - - - - 25.84 25.93 25.32
19580 39.3 7.9 1669 19603 roll 0.79 0.10 0.138 2508 -260.0 2.22 0.041 566 -634.7 436.5 13.75 0.182 1181 -3.6 0.080 - - - - - - 26.10 25.97 25.44
19666 30.1 9.7 1683 19676 done 0.84 - - 2508 - 2.12 0.027 1992 672.6 436.5 2.72 0.155 1178 -1.1 0.022 - - - - - - - 26.06 25.46
19922 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19922 begin surface coast
20019 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20019 begin surface
SM 6.59 - - - - -6.57 5.80 0.018 102 -414.8 - - 1993 - 431.73 - - 1194 - - - - - - - -