Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 179 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.91 of 100.00 AH used of 24V (69.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.84 of 61.20 AH used of 10V (75.76% remains)
• Surface angle -46.6 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 30 s, HDOP was 2.6 m • bottom range 76.0 m at 526.2 m, depth 602 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.6 m • Transponder ping count: 53
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 125 VBD -0.85 - - 72 - - - 2404 - -146.6 -102.38 - 3099 - - - - - - - - - - -
127 3.7 -2.6 5 153 roll -0.85 12.18 0.174 2219 176.3 2.72 0.077 979 -523.9 -146.6 -7.18 - 3416 -44.2 - - - - - - - - - -
404 30.7 -7.9 17 409 done -0.85 - - 2219 - 2.62 0.055 2406 544.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
726 56.8 -7.9 33 730 roll -0.85 - - 2219 - 2.70 0.068 973 -530.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
810 63.4 -8.2 37 815 done -0.85 - - 2219 - 2.62 0.056 2397 543.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1136 89.5 -8.0 53 1137 done -0.85 - - 2219 - - - 2397 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1445 113.3 -7.8 68 1449 roll -0.85 - - 2219 - 2.67 0.069 977 -531.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1510 118.6 -7.9 71 1515 done -0.85 - - 2218 - 2.60 0.057 2400 547.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1837 142.5 -7.8 87 1838 done -0.85 - - 2218 - - - 2400 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2146 165.5 -7.4 102 2150 roll -0.85 - - 2219 - 2.67 0.071 980 -531.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2189 168.8 -7.3 104 2193 done -0.85 - - 2219 - 2.62 0.058 2406 544.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2515 192.8 -7.3 120 2520 roll -0.85 - - 2219 - 2.70 0.070 973 -530.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2547 195.2 -7.5 121 2554 done -0.85 - - 2219 - 2.62 0.059 2399 544.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2863 219.6 -8.1 137 2864 done -0.85 - - 2219 - - - 2399 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3172 244.6 -7.7 152 3176 roll -0.85 - - 2219 - 2.67 0.070 975 -533.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3237 249.9 -7.5 155 3245 done -0.85 - - 2218 - 2.62 0.058 2403 545.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3567 274.3 -7.6 171 3571 roll -0.85 - - 2219 - 2.67 0.070 980 -533.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3609 277.7 -7.5 173 3614 done -0.85 - - 2219 - 2.60 0.058 2399 545.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3936 304.7 -8.9 189 3940 roll -0.85 - - 2219 - 2.67 0.071 979 -531.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3957 306.6 -8.4 190 3961 done -0.85 - - 2219 - 2.62 0.060 2404 543.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4284 333.9 -7.8 206 4288 roll -0.85 - - 2219 - 2.67 0.071 976 -534.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4322 336.9 -7.4 208 4326 done -0.85 - - 2219 - 2.60 0.059 2400 547.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4647 360.9 -7.5 224 4652 roll -0.85 - - 2219 - 2.60 0.082 3766 525.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4754 370.2 -9.1 229 4758 done -0.85 - - 2219 - 2.50 0.058 2398 -547.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5079 396.6 -7.5 245 5083 roll -0.85 - - 2219 - 2.67 0.075 983 -530.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5130 400.2 -6.9 247 5134 done -0.85 - - 2219 - 2.65 0.063 2406 537.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5444 419.7 -6.5 262 5445 done -0.85 - - 2219 - - - 2406 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5754 442.0 -7.6 277 5758 roll -0.85 - - 2219 - 2.70 0.074 981 -527.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5815 446.6 -7.4 280 5819 done -0.85 - - 2219 - 2.62 0.064 2401 542.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6141 467.1 -6.0 296 6145 roll -0.85 - - 2219 - 2.70 0.077 982 -525.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6252 474.4 -7.0 301 6257 done -0.85 - - 2219 - 2.65 0.067 2399 534.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6572 498.1 -7.9 317 6576 roll -0.85 - - 2219 - 2.70 0.080 983 -524.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6610 501.2 -8.0 319 6615 done -0.85 - - 2219 - 2.65 0.067 2399 534.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6939 526.2 -7.7 335 6944 roll -0.85 - - 2219 - 2.70 0.080 985 -523.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6978 529.4 -7.4 337 6983 done -0.85 - - 2219 - 2.67 0.070 2404 531.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7303 551.9 -6.8 353 7304 done -0.85 - - 2219 - - - 2402 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7613 574.7 -6.9 368 7614 done -0.85 - - 2218 - - - 2404 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
7880 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7880 begin apogee
7885 593.4 6.7 381 8007 done -0.31 0.62 0.123 2339 195.2 - - 2196 - - 119.78 1.147 2817 -5.0 0.269 - - - - - - - - -
8008 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8008 begin climb
8010 597.2 - 387 8133 done 0.85 1.23 0.082 2589 203.3 - - 2196 - 146.6 119.60 1.117 2219 -5.0 0.279 - - - - - - - - -
8431 577.3 4.7 408 8475 roll 0.90 - - 2590 - 2.88 0.092 3603 488.5 193.0 38.12 1.081 2031 -4.9 0.275 - - - - - - - - -
8531 571.6 6.6 412 8538 done 0.90 - - 2590 - 2.70 0.072 2199 -520.0 193.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
8846 555.0 5.2 428 8874 done 0.93 0.10 0.067 2617 270.0 - - 2200 - 222.3 25.02 1.068 1910 -4.8 0.260 - - - - - - - - -
9175 531.0 7.2 444 9180 roll 0.93 - - 2617 - 2.75 0.087 787 -513.8 222.3 - - 1909 - - - - - - - - - - -
9207 528.5 8.5 445 9214 done 0.93 - - 2617 - 2.70 0.064 2200 523.3 222.3 - - 1908 - - - - - - - - - - -
9523 505.6 7.2 461 9528 roll 0.93 - - 2617 - 2.75 0.082 788 -513.5 222.3 - - 1907 - - - - - - - - - - -
9555 503.0 7.8 462 9562 done 0.93 - - 2617 - 2.65 0.062 2201 533.2 222.3 - - 1907 - - - - - - - - - - -
9871 480.3 7.3 478 9875 roll 0.93 - - 2617 - 2.78 0.094 3613 507.9 222.3 - - 1906 - - - - - - - - - - -
9897 478.2 7.5 479 9901 done 0.93 - - 2617 - 2.70 0.073 2200 -523.3 222.3 - - 1906 - - - - - - - - - - -
10218 453.9 7.9 495 10223 roll 0.93 - - 2615 - 2.72 0.087 786 -519.9 222.3 - - 1905 - - - - - - - - - - -
10313 446.3 8.0 499 10317 done 0.93 - - 2617 - 2.67 0.064 2207 532.2 222.3 - - 1904 - - - - - - - - - - -
10634 423.1 6.6 515 10638 roll 0.93 - - 2617 - 2.75 0.079 781 -518.5 222.3 - - 1903 - - - - - - - - - - -
10682 419.6 7.1 517 10687 done 0.93 - - 2617 - 2.70 0.061 2203 526.7 222.3 - - 1903 - - - - - - - - - - -
11003 395.7 8.3 533 11005 done 0.93 - - 2618 - - - 2203 - 222.3 - - 1902 - - - - - - - - - - -
11313 368.0 9.0 548 11317 roll 0.93 - - 2617 - 2.75 0.089 3618 514.5 222.3 - - 1902 - - - - - - - - - - -
11345 364.9 9.9 549 11351 done 0.93 - - 2617 - 2.67 0.068 2200 -531.1 222.3 - - 1901 - - - - - - - - - - -
11660 338.2 8.4 565 11664 roll 0.93 - - 2617 - 2.75 0.085 3618 515.6 222.3 - - 1901 - - - - - - - - - - -
11686 335.8 9.0 566 11690 done 0.93 - - 2617 - 2.67 0.068 2200 -531.1 222.3 - - 1901 - - - - - - - - - - -
12007 309.6 7.9 582 12012 roll 0.93 - - 2617 - 2.70 0.077 782 -525.2 222.3 - - 1901 - - - - - - - - - - -
12051 305.9 8.6 584 12055 done 0.93 - - 2617 - 2.62 0.054 2203 542.4 222.3 - - 1902 - - - - - - - - - - -
12377 281.9 7.4 600 12379 done 0.93 - - 2617 - - - 2203 - 222.3 - - 1903 - - - - - - - - - - -
12687 256.2 8.6 615 12688 done 0.93 - - 2617 - - - 2204 - 222.3 - - 1903 - - - - - - - - - - -
12996 229.6 8.4 630 12997 done 0.93 - - 2617 - - - 2203 - 222.3 - - 1904 - - - - - - - - - - -
13305 204.7 7.6 645 13306 done 0.93 - - 2617 - - - 2203 - 222.3 - - 1905 - - - - - - - - - - -
13615 181.4 8.1 660 13619 roll 0.93 - - 2617 - 2.65 0.065 782 -536.2 222.3 - - 1906 - - - - - - - - - - -
13657 177.8 8.2 662 13662 done 0.93 - - 2617 - 2.60 0.051 2210 549.2 222.3 - - 1906 - - - - - - - - - - -
13984 144.3 9.7 678 13989 roll 0.93 - - 2617 - 2.67 0.067 782 -534.8 222.3 - - 1908 - - - - - - - - - - -
14028 140.7 7.5 680 14032 done 0.93 - - 2617 - 2.58 0.050 2202 550.4 222.3 - - 1908 - - - - - - - - - - -
14355 113.6 5.6 696 14376 roll 0.95 - - 2617 - 2.72 0.075 3606 516.2 237.6 13.52 0.710 1848 -4.4 0.074 - - - - - - - - -
14409 109.3 7.3 698 14413 done 0.95 - - 2617 - 2.67 0.065 2193 -529.2 237.6 - - 1848 - - - - - - - - - - -
14731 93.0 4.7 714 14773 roll 1.00 - - 2617 - 2.72 0.074 782 -518.8 283.6 36.53 0.736 1660 -5.1 0.068 - - - - - - - - -
14811 85.8 9.8 717 14819 done 1.00 - - 2617 - 2.65 0.051 2201 535.5 283.6 - - 1659 - - - - - - - - - - -
15127 52.3 8.3 733 15132 roll 1.00 - - 2617 - 2.67 0.068 782 -531.5 283.6 - - 1659 - - - - - - - - - - -
15171 50.5 4.5 735 15218 done 1.05 0.10 0.056 2648 310.0 2.60 0.051 2206 547.7 336.8 41.47 0.703 1444 -5.2 0.039 - - - - - - - - -
15534 14.5 14.0 753 15535 done 1.05 - - 2648 - - - 2206 - 336.8 - - 1443 - - - - - - - - - - -
15635 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15635 begin surface coast
15657 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15657 begin surface
SM 1.36 - - - - -10.75 - - 73 - - - 2408 - 566.15 141.48 0.651 509 -6.6 0.001 - - - - - -