Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 179 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.76 of 100.00 AH used of 24V (69.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.42 of 61.20 AH used of 10V (74.81% remains)
• Surface angle -65.1 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 336.80, SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 48.2 m at 726.2 m, depth 774 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 91 done -1.03 - - 65 - - - 2603 - -146.6 -71.03 - 3417 - - - - - - - - - - -
94 4.0 -5.7 3 116 roll -1.03 11.95 0.184 2129 172.7 2.35 0.058 3862 535.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
313 44.2 -10.5 12 319 done -0.99 - - 2129 - 2.15 0.026 2580 -596.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
630 70.4 -7.6 28 634 roll -0.99 - - 2129 - 2.35 0.061 3857 543.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
670 73.5 -8.1 30 674 done -0.99 - - 2129 - 2.12 0.026 2593 -596.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1004 100.2 -8.6 46 1005 done -0.99 - - 2129 - - - 2592 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1312 128.5 -9.1 61 1314 done -0.99 - - 2129 - - - 2592 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1622 155.7 -8.8 76 1623 done -0.99 - - 2129 - - - 2592 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1931 183.5 -9.2 91 1936 roll -0.99 - - 2127 - 2.42 0.039 1209 -571.5 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1965 186.7 -9.0 92 1971 done -0.99 - - 2129 - 2.42 0.035 2597 573.6 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2280 215.4 -9.1 108 2281 done -0.99 - - 2129 - - - 2597 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2590 242.9 -8.7 123 2591 done -0.99 - - 2129 - - - 2597 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2899 269.2 -8.2 138 2900 done -0.99 - - 2129 - - - 2597 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3208 295.6 -8.7 153 3209 done -0.99 - - 2129 - - - 2597 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3520 325.5 -10.6 168 3524 roll -0.99 - - 2129 - 2.42 0.038 1215 -571.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3552 329.3 -10.8 169 3558 done -0.99 - - 2129 - 2.42 0.035 2600 572.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3868 362.8 -10.8 185 3869 done -0.99 - - 2129 - - - 2600 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4177 396.3 -11.0 200 4182 roll -0.99 - - 2129 - 2.42 0.038 1215 -572.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4218 400.6 -10.2 202 4222 done -0.99 - - 2129 - 2.42 0.036 2604 574.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4550 434.3 -9.9 218 4551 done -0.99 - - 2129 - - - 2606 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4860 464.2 -9.7 233 4863 roll -0.99 - - 2129 - 2.42 0.038 1215 -574.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4893 467.3 -9.6 234 4897 done -0.99 - - 2129 - 2.42 0.035 2602 573.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5208 494.2 -8.3 249 5209 done -0.99 - - 2129 - - - 2602 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5518 516.1 -7.1 264 5519 done -0.99 - - 2129 - - - 2601 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5827 540.2 -8.7 279 5828 done -0.99 - - 2129 - - - 2601 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6136 569.9 -9.5 294 6140 roll -0.99 - - 2129 - 2.42 0.038 1215 -572.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6181 573.9 -9.3 296 6185 done -1.03 - - 2129 - 2.42 0.036 2600 572.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6501 606.0 -10.6 312 6502 done -1.03 - - 2129 - - - 2601 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6811 636.8 -9.5 327 6812 done -1.03 - - 2129 - - - 2600 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7120 668.7 -10.0 342 7124 roll -1.03 - - 2129 - 2.35 0.069 3866 538.7 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7170 673.6 -9.3 344 7173 done -1.03 - - 2129 - 2.12 0.027 2599 -597.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7492 701.4 -8.6 360 7496 roll -1.03 - - 2129 - 2.42 0.041 1218 -570.7 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7622 711.1 -6.6 366 7627 done -1.09 - - 2129 - 2.42 0.037 2600 571.1 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7950 733.3 -7.0 382 7951 done -1.09 - - 2129 - - - 2601 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8259 753.9 -7.5 397 8260 done -1.09 - - 2129 - - - 2602 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8400 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8400 begin apogee
8407 765.7 8.4 404 8543 done -0.31 0.80 0.104 2288 198.8 - - 2307 - - 129.02 1.081 2817 -4.6 0.341 - - - - - - - - -
8544 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8544 begin climb
8548 770.6 - 411 8687 roll 1.03 1.40 0.074 2582 210.0 2.70 0.064 3710 519.6 146.6 130.30 1.069 2217 -4.6 0.345 - - - - - - - - -
8827 755.2 8.6 424 8832 done 0.90 0.15 0.098 2555 -180.0 2.45 0.031 2318 -568.2 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
9149 733.8 6.7 440 9176 roll 0.89 - - 2555 - 2.65 0.063 3702 522.3 170.9 21.90 0.994 2120 -4.3 0.333 - - - - - - - - -
9239 727.2 8.0 444 9243 done 0.82 - - 2554 - 2.47 0.030 2296 -569.2 170.9 - - 2118 - - - - - - - - - - -
9560 705.1 6.6 460 9591 roll 0.85 - - 2555 - 2.67 0.063 3703 527.0 198.2 25.12 0.999 2009 -4.3 0.318 - - - - - - - - -
9631 699.8 8.4 463 9635 done 0.80 - - 2555 - 2.47 0.029 2296 -569.6 198.2 - - 2008 - - - - - - - - - - -
9947 678.8 5.9 478 9993 done 0.85 - - 2555 - - - 2296 - 244.6 44.05 1.012 1819 -4.3 0.299 - - - - - - - - -
10297 661.3 4.8 495 10381 roll 1.00 0.10 0.057 2584 290.0 2.65 0.051 899 -527.2 323.8 73.03 1.012 1494 -4.5 0.302 - - - - - - - - -
10411 653.8 7.4 500 10416 done 1.06 - - 2584 - 2.50 0.035 2304 562.0 327.0 - - 1489 - - - - - - - - - - -
10734 623.5 10.8 516 10735 done 1.12 - - 2584 - - - 2304 - 327.0 - - 1485 - - - - - - - - - - -
11042 591.8 9.8 531 11044 done 1.18 0.15 0.058 2626 280.0 - - 2304 - 327.0 - - 1484 - - - - - - - - - - -
11352 557.1 10.9 546 11356 roll 1.18 - - 2626 - 2.55 0.048 892 -553.7 327.0 - - 1483 - - - - - - - - - - -
11401 551.4 11.1 548 11405 done 1.18 - - 2626 - 2.47 0.035 2298 569.2 327.0 - - 1482 - - - - - - - - - - -
11717 516.1 11.9 563 11718 done 1.14 - - 2626 - - - 2298 - 327.0 - - 1481 - - - - - - - - - - -
12027 478.9 11.9 578 12032 roll 1.10 0.15 0.091 2596 -200.0 2.53 0.046 891 -556.1 327.0 - - 1482 - - - - - - - - - - -
12054 475.4 11.7 579 12058 done 1.10 - - 2596 - 2.47 0.034 2306 572.9 327.0 - - 1482 - - - - - - - - - - -
12369 443.5 10.2 594 12374 roll 1.10 - - 2596 - 2.53 0.046 890 -559.7 327.0 - - 1481 - - - - - - - - - - -
12412 439.0 10.8 596 12416 done 1.14 - - 2596 - 2.47 0.033 2306 573.3 327.0 - - 1481 - - - - - - - - - - -
12738 404.0 10.5 612 12739 done 1.14 - - 2596 - - - 2306 - 327.0 - - 1481 - - - - - - - - - - -
13047 373.7 9.9 627 13052 roll 1.14 - - 2596 - 2.53 0.044 895 -557.7 327.0 - - 1481 - - - - - - - - - - -
13098 368.3 10.7 629 13103 done 1.19 0.10 0.054 2627 310.0 2.45 0.033 2302 574.3 327.0 - - 1481 - - - - - - - - - - -
13414 331.2 11.7 644 13418 roll 1.19 - - 2627 - 2.50 0.044 892 -564.0 327.0 - - 1481 - - - - - - - - - - -
13437 328.4 12.7 645 13441 done 1.19 - - 2627 - 2.45 0.033 2300 574.7 327.0 - - 1481 - - - - - - - - - - -
13764 290.1 11.7 661 13765 done 1.19 - - 2627 - - - 2300 - 327.0 - - 1481 - - - - - - - - - - -
14073 252.3 12.5 676 14077 roll 1.19 - - 2627 - 2.50 0.044 894 -562.4 327.0 - - 1481 - - - - - - - - - - -
14135 244.3 12.4 679 14139 done 1.19 - - 2627 - 2.42 0.033 2300 581.0 327.0 - - 1481 - - - - - - - - - - -
14467 201.6 12.8 695 14469 done 1.19 - - 2627 - - - 2299 - 327.0 - - 1481 - - - - - - - - - - -
14776 162.4 12.4 710 14781 roll 1.19 - - 2627 - 2.50 0.044 894 -562.0 327.0 - - 1481 - - - - - - - - - - -
14809 158.1 12.0 711 14816 done 1.19 - - 2627 - 2.45 0.032 2305 575.9 327.0 - - 1481 - - - - - - - - - - -
15126 120.2 11.9 727 15130 roll 1.19 - - 2628 - 2.50 0.043 895 -564.0 327.0 - - 1482 - - - - - - - - - - -
15158 116.2 11.6 728 15165 done 1.19 - - 2629 - 2.45 0.033 2309 577.1 327.0 - - 1481 - - - - - - - - - - -
15476 83.5 9.3 744 15480 roll 1.19 - - 2627 - 2.53 0.044 889 -561.3 327.0 - - 1481 - - - - - - - - - - -
15561 75.9 9.1 748 15565 done 1.19 - - 2627 - 2.45 0.032 2302 576.7 327.0 - - 1481 - - - - - - - - - - -
15888 50.7 7.2 764 15899 done 1.20 - - 2627 - - - 2302 - 335.7 9.20 0.545 1447 -3.7 0.036 - - - - - - - - -
16198 23.8 9.2 779 16202 roll 1.20 - - 2627 - 2.50 0.043 895 -562.8 335.7 - - 1446 - - - - - - - - - - -
16265 16.6 9.8 782 16269 done 1.20 - - 2627 - 2.45 0.032 2304 575.1 335.7 - - 1446 - - - - - - - - - - -
16398 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16398 begin surface coast
16420 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16420 begin surface
SM 1.67 - - - - -10.45 12.57 0.104 82 -202.5 - - 2597 - 336.80 - - 1443 - - - - - - - -