Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 179 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 31.58 of 100.00 AH used of 24V (68.42% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 15.81 of 61.20 AH used of 10V (74.16% remains)
• Surface angle -53.2 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 19.3 m at 19.5 m depth, ceiling 0.2 m
• GPS1 time: 34 s • bottom range 40.3 m at 750.0 m, depth 790 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 25
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 167 done -0.85 - - 70 - - - 2245 - -146.6 -139.23 - 3379 - - - - - - - - - - -
170 6.7 -6.0 7 192 roll -0.85 11.48 0.170 2108 177.5 2.72 0.064 809 -527.9 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
383 42.4 -10.0 16 388 done -0.67 0.22 0.097 2152 200.0 2.60 0.053 2229 546.2 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
701 68.6 -9.1 31 702 done -0.60 - - 2152 - - - 2229 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1009 100.6 -9.3 46 1011 done -0.53 0.15 0.097 2181 193.3 - - 2229 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1317 121.1 -6.2 61 1318 done -0.53 - - 2181 - - - 2229 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1627 137.2 -4.7 76 1631 roll -0.53 - - 2181 - 2.62 0.061 813 -540.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1683 139.9 -5.1 78 1689 done -0.63 - - 2181 - 2.60 0.054 2237 547.7 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1999 157.1 -6.1 94 2000 done -0.63 - - 2181 - - - 2237 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2308 178.5 -7.3 109 2309 done -0.63 - - 2181 - - - 2237 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2621 200.5 -7.0 124 2625 roll -0.63 - - 2181 - 2.65 0.078 3641 529.8 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2653 203.2 -8.0 125 2660 done -0.63 - - 2181 - 2.58 0.056 2228 -547.7 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2970 224.8 -6.9 141 2972 done -0.68 0.12 0.044 2138 -358.3 - - 2228 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3279 252.9 -9.1 156 3281 done -0.58 0.17 0.086 2173 205.9 - - 2227 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3589 275.3 -7.1 171 3590 done -0.58 - - 2173 - - - 2227 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3897 296.4 -6.5 186 3898 done -0.58 - - 2173 - - - 2227 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4207 315.3 -6.1 201 4211 roll -0.58 - - 2173 - 2.70 0.080 3646 525.6 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4240 317.7 -6.5 202 4246 done -0.58 - - 2173 - 2.58 0.057 2230 -548.8 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4555 338.1 -6.5 218 4556 done -0.58 - - 2174 - - - 2230 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
4865 358.6 -6.7 233 4866 done -0.58 - - 2173 - - - 2230 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5174 379.8 -7.0 248 5175 done -0.58 - - 2173 - - - 2230 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5484 401.1 -6.7 263 5485 done -0.58 - - 2173 - - - 2230 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5793 421.0 -6.5 278 5794 done -0.58 - - 2173 - - - 2230 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6102 440.6 -6.4 293 6106 roll -0.58 - - 2173 - 2.65 0.080 3641 532.5 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6134 442.9 -7.3 294 6140 done -0.58 - - 2173 - 2.58 0.057 2228 -547.7 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6450 463.8 -6.8 310 6451 done -0.58 - - 2171 - - - 2228 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6759 485.2 -7.1 325 6760 done -0.58 - - 2173 - - - 2228 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7068 505.4 -6.3 340 7069 done -0.58 - - 2173 - - - 2228 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7378 524.0 -6.0 355 7382 roll -0.58 - - 2173 - 2.67 0.079 3640 528.8 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
7417 526.6 -6.9 357 7422 done -0.58 - - 2173 - 2.55 0.055 2229 -553.3 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
7744 548.1 -6.7 373 7745 done -0.58 - - 2173 - - - 2229 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
8054 568.6 -6.6 388 8055 done -0.63 - - 2173 - - - 2229 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
8363 587.9 -5.9 403 8365 done -0.67 - - 2173 - - - 2229 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
8673 604.3 -5.1 418 8678 roll -0.72 0.15 0.044 2125 -320.0 2.65 0.078 3641 532.8 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
8718 607.7 -8.3 420 8723 done -0.59 0.22 0.086 2169 200.0 2.58 0.055 2221 -550.4 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
9040 625.5 -5.4 436 9041 done -0.59 - - 2169 - - - 2221 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
9348 645.0 -6.7 451 9349 done -0.59 - - 2170 - - - 2221 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
9658 666.4 -6.5 466 9659 done -0.59 - - 2169 - - - 2221 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
9967 684.6 -5.9 481 9969 done -0.59 - - 2170 - - - 2221 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
10277 703.2 -6.5 496 10278 done -0.63 - - 2170 - - - 2221 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
10586 722.4 -6.0 511 10590 roll -0.68 - - 2169 - 2.70 0.081 3642 526.3 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
10636 725.6 -6.0 513 10641 done -0.74 0.15 0.045 2125 -293.3 2.55 0.056 2228 -554.5 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
10952 747.8 -7.2 528 10954 done -0.65 0.17 0.087 2159 200.0 - - 2228 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
11261 764.7 -5.6 543 11262 done -0.65 - - 2159 - - - 2228 - -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
11505 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11506 begin apogee
11512 780.5 6.3 555 11648 done -0.31 0.35 0.085 2231 205.7 - - 2228 - - 131.43 1.139 2781 -4.5 0.322 - - - - - - - - -
11649 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11649 begin climb
11652 785.8 - 562 11789 done 0.85 1.20 0.076 2482 209.2 - - 2228 - 146.6 131.38 1.118 2183 -4.6 0.333 - - - - - - - - -
12098 769.1 4.5 584 12153 roll 0.90 - - 2482 - 2.72 0.068 831 -513.6 200.8 48.97 1.090 1962 -4.5 0.331 - - - - - - - - -
12199 764.0 4.6 588 12251 done 1.01 0.17 0.048 2530 282.4 2.62 0.058 2240 537.8 250.8 45.92 1.084 1758 -4.4 0.325 - - - - - - - - -
12573 734.0 8.4 607 12574 done 0.97 - - 2530 - - - 2241 - 250.8 - - 1757 - - - - - - - - - - -
12883 707.5 8.5 622 12888 roll 0.92 0.15 0.091 2497 -220.0 2.72 0.082 3654 519.5 250.8 - - 1756 - - - - - - - - - - -
12939 703.0 7.2 624 12945 done 0.97 - - 2496 - 2.62 0.061 2243 -538.5 250.8 - - 1756 - - - - - - - - - - -
13256 681.3 6.7 640 13261 roll 1.02 0.12 0.051 2533 308.3 2.65 0.068 821 -536.6 250.8 - - 1754 - - - - - - - - - - -
13334 675.0 8.1 643 13341 done 0.94 0.15 0.088 2502 -206.7 2.62 0.056 2245 543.5 250.8 - - 1754 - - - - - - - - - - -
13649 652.7 7.0 659 13650 done 0.94 - - 2502 - - - 2245 - 250.8 - - 1753 - - - - - - - - - - -
13959 629.8 7.5 674 13963 roll 0.94 - - 2502 - 2.65 0.066 821 -537.4 250.8 - - 1753 - - - - - - - - - - -
14003 626.4 8.0 676 14007 done 0.94 - - 2502 - 2.60 0.053 2242 546.5 250.8 - - 1753 - - - - - - - - - - -
14323 603.7 7.3 692 14324 done 0.94 - - 2502 - - - 2242 - 250.8 - - 1753 - - - - - - - - - - -
14633 581.9 7.1 707 14634 done 0.94 - - 2502 - - - 2242 - 250.8 - - 1753 - - - - - - - - - - -
14942 561.1 6.7 722 14943 done 0.94 - - 2502 - - - 2242 - 250.8 - - 1753 - - - - - - - - - - -
15251 542.4 5.7 737 15265 done 0.96 - - 2502 - - - 2242 - 263.1 11.65 0.884 1708 -3.9 0.246 - - - - - - - - -
15561 524.9 5.7 752 15582 roll 0.97 - - 2502 - 2.70 0.063 826 -524.4 275.9 12.38 0.884 1656 -4.2 0.259 - - - - - - - - -
15611 521.9 5.6 754 15630 done 1.04 0.10 0.051 2536 340.0 2.60 0.051 2238 543.1 289.2 13.30 0.885 1602 -4.1 0.249 - - - - - - - - -
15960 495.7 7.9 771 15961 done 1.04 - - 2536 - - - 2239 - 289.2 - - 1601 - - - - - - - - - - -
16267 469.9 8.5 786 16271 roll 1.04 - - 2535 - 2.62 0.064 825 -539.7 289.2 - - 1602 - - - - - - - - - - -
16329 464.5 8.4 789 16333 done 1.04 - - 2536 - 2.58 0.051 2243 549.6 289.2 - - 1601 - - - - - - - - - - -
16655 436.9 8.4 805 16657 done 1.04 - - 2536 - - - 2243 - 289.2 - - 1602 - - - - - - - - - - -
16964 410.1 8.7 820 16969 roll 1.04 - - 2536 - 2.65 0.064 818 -537.7 289.2 - - 1602 - - - - - - - - - - -
17031 404.0 8.7 823 17036 done 1.04 - - 2536 - 2.60 0.052 2244 548.5 289.2 - - 1602 - - - - - - - - - - -
17352 376.4 8.6 839 17353 done 1.04 - - 2535 - - - 2245 - 289.2 - - 1602 - - - - - - - - - - -
17661 350.2 8.2 854 17665 roll 1.04 - - 2536 - 2.62 0.064 824 -542.4 289.2 - - 1602 - - - - - - - - - - -
17710 346.0 9.1 856 17715 done 1.04 - - 2535 - 2.58 0.051 2240 548.8 289.2 - - 1602 - - - - - - - - - - -
18027 321.4 7.4 871 18028 done 1.04 - - 2536 - - - 2239 - 289.2 - - 1603 - - - - - - - - - - -
18335 300.0 6.5 886 18340 roll 1.04 - - 2536 - 2.62 0.064 823 -540.5 289.2 - - 1603 - - - - - - - - - - -
18369 297.6 5.4 887 18395 done 1.06 - - 2535 - 2.58 0.053 2239 548.8 310.9 19.92 0.785 1513 -4.5 0.178 - - - - - - - - -
18705 275.4 6.6 904 18706 done 1.06 - - 2536 - - - 2240 - 310.9 - - 1513 - - - - - - - - - - -
19014 250.7 8.4 919 19018 roll 1.06 - - 2536 - 2.62 0.064 824 -540.5 310.9 - - 1513 - - - - - - - - - - -
19080 244.7 9.5 922 19084 done 1.06 - - 2536 - 2.58 0.052 2239 548.4 310.9 - - 1512 - - - - - - - - - - -
19401 215.7 9.4 938 19402 done 1.06 - - 2536 - - - 2239 - 310.9 - - 1512 - - - - - - - - - - -
19710 186.8 9.5 953 19714 roll 1.06 - - 2536 - 2.62 0.064 822 -540.8 310.9 - - 1513 - - - - - - - - - - -
19754 182.5 9.6 955 19758 done 1.06 - - 2535 - 2.58 0.052 2242 550.4 310.9 - - 1512 - - - - - - - - - - -
20075 155.5 7.9 971 20076 done 1.06 - - 2536 - - - 2242 - 310.9 - - 1513 - - - - - - - - - - -
20384 132.4 7.6 986 20388 roll 1.06 - - 2535 - 2.62 0.064 823 -541.6 310.9 - - 1513 - - - - - - - - - - -
20446 127.4 8.0 989 20450 done 1.06 - - 2536 - 2.58 0.053 2241 549.6 310.9 - - 1513 - - - - - - - - - - -
20773 99.9 8.5 1005 20777 roll 1.06 - - 2536 - 2.62 0.064 821 -542.0 310.9 - - 1513 - - - - - - - - - - -
20823 95.4 8.1 1007 20827 done 1.06 - - 2536 - 2.58 0.053 2241 550.4 310.9 - - 1513 - - - - - - - - - - -
21139 66.8 8.7 1022 21143 roll 1.06 - - 2535 - 2.62 0.064 820 -542.4 310.9 - - 1513 - - - - - - - - - - -
21172 63.6 9.5 1023 21178 done 1.06 - - 2536 - 2.58 0.053 2241 550.8 310.9 - - 1513 - - - - - - - - - - -
21489 36.6 8.8 1039 21493 roll 1.06 - - 2535 - 2.62 0.064 820 -542.4 310.9 - - 1513 - - - - - - - - - - -
21516 34.0 8.7 1040 21521 done 1.06 - - 2536 - 2.58 0.052 2240 550.4 310.9 - - 1513 - - - - - - - - - - -
21833 8.2 7.9 1055 21837 roll 1.06 - - 2536 - 2.65 0.076 3657 534.7 310.9 - - 1513 - - - - - - - - - - -
21888 2.9 10.1 1057 21894 done 1.06 - - 2535 - 2.60 0.062 2239 -545.4 310.9 - - 1514 - - - - - - - - - - -
21912 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21912 begin surface coast
21934 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21934 begin surface
SM 1.14 - - - - -10.25 - - 71 - - - 2237 - 557.32 119.25 0.604 508 -8.4 0.002 - - - - - -