OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 179 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 28.24 of 147.00 AH used of 24V (80.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.77 of 122.20 AH used of 10V (81.37% remains)
• Surface angle -62.1 deg, depth 1.84 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 382.67, SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s, HDOP was 2.9 m
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 85
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 50 VBD -0.61 - - 100 - - - 2308 - -117.3 -32.22 - 2477 - - - - - - - - - - -
52 3.0 -5.6 3 90 roll -0.61 7.15 0.241 1851 244.9 2.33 0.067 3707 600.4 -117.3 -23.33 - 3413 -40.1 - - - - - - - - - -
225 26.2 -13.6 18 229 done -0.41 0.20 0.116 1912 305.0 2.20 0.031 2296 -641.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
551 47.9 -5.9 48 555 roll -0.47 - - 1912 - 2.22 0.041 889 -633.8 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
648 54.1 -6.7 56 652 done -0.57 0.10 0.066 1836 -760.0 2.22 0.036 2312 641.0 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
972 90.2 -12.2 82 974 done -0.37 0.28 0.126 1919 296.4 - - 2312 - -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1280 110.4 -5.6 97 1281 done -0.52 0.12 0.058 1836 -691.7 - - 2312 - -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1589 139.7 -9.3 112 1594 roll -0.38 0.22 0.121 1912 345.5 2.25 0.043 894 -630.2 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1622 141.9 -5.3 113 1629 done -0.54 0.08 0.081 1861 -637.5 2.20 0.040 2304 640.9 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1936 163.1 -6.5 126 1941 roll -0.54 0.10 0.122 1882 210.0 2.22 0.054 3705 631.1 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1975 165.2 -5.4 127 1979 done -0.70 0.12 0.064 1804 -650.0 2.17 0.033 2288 -653.0 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2298 194.4 -9.3 138 2303 roll -0.49 0.28 0.123 1895 325.0 2.17 0.042 900 -639.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2354 197.9 -5.0 139 2361 done -0.67 0.08 0.050 1830 -812.5 2.20 0.038 2293 633.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2667 222.2 -8.1 150 2669 done -0.58 0.15 0.124 1873 286.7 - - 2293 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2973 240.0 -5.5 160 2974 done -0.65 - - 1874 - - - 2293 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3280 255.5 -4.9 170 3282 done -0.74 0.12 0.057 1788 -716.7 - - 2293 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3585 284.5 -9.7 180 3590 roll -0.49 0.30 0.125 1888 333.3 2.20 0.044 895 -635.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3624 287.1 -5.1 181 3629 done -0.65 0.10 0.064 1823 -650.0 2.22 0.040 2316 640.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3946 310.5 -7.6 190 3951 roll -0.55 0.17 0.120 1882 347.1 2.25 0.050 897 -630.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3973 312.4 -6.5 190 3977 done -0.64 - - 1877 - 2.20 0.041 2304 639.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4312 330.4 -5.4 196 4313 done -0.74 0.12 0.063 1793 -700.0 - - 2304 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4615 361.0 -10.4 201 4619 roll -0.53 0.28 0.125 1884 325.0 2.22 0.048 901 -632.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4653 364.1 -6.5 201 4658 done -0.69 0.10 0.071 1822 -620.0 2.20 0.041 2306 638.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4973 390.3 -8.2 207 4975 done -0.61 0.15 0.121 1867 300.0 - - 2305 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5277 407.3 -5.6 212 5280 roll -0.69 - - 1866 - 2.20 0.044 902 -637.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5310 409.2 -5.6 212 5314 done -0.80 0.12 0.060 1786 -666.7 2.20 0.042 2305 637.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5642 440.3 -9.7 218 5644 done -0.56 0.30 0.127 1878 306.7 - - 2306 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
5945 455.9 -5.0 223 5950 roll -0.75 0.15 0.070 1819 -393.3 2.25 0.053 3718 627.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
5978 458.2 -6.9 223 5982 done -0.82 - - 1819 - 2.17 0.036 2306 -650.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6304 481.1 -7.2 229 6309 roll -0.73 0.10 0.130 1846 270.0 2.22 0.048 900 -633.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6377 485.8 -6.1 230 6381 done -0.73 - - 1840 - 2.20 0.042 2304 638.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6731 507.6 -6.2 236 6733 done -0.73 - - 1839 - - - 2304 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7035 527.1 -6.5 241 7038 roll -0.73 - - 1839 - 2.22 0.052 899 -632.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7062 529.1 -7.5 241 7066 done -0.73 - - 1837 - 2.22 0.043 2312 636.5 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7405 552.0 -6.7 247 7409 roll -0.73 - - 1837 - 2.25 0.046 893 -630.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7433 553.9 -7.2 247 7437 done -0.73 - - 1836 - 2.22 0.047 2304 635.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7770 575.0 -6.1 253 7774 roll -0.73 - - 1836 - 2.25 0.048 890 -628.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7798 576.8 -6.8 253 7801 done -0.73 - - 1836 - 2.22 0.047 2302 636.0 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8141 597.4 -5.9 259 8145 roll -0.73 - - 1835 - 2.22 0.051 897 -632.9 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8185 600.1 -6.3 259 8189 done -0.73 - - 1833 - 2.22 0.041 2309 636.0 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8512 617.7 -5.3 265 8516 roll -0.73 - - 1833 - 2.25 0.051 895 -628.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8545 619.8 -6.4 265 8549 done -0.73 - - 1824 - 2.22 0.042 2307 636.0 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8878 638.4 -5.6 271 8882 roll -0.68 0.10 0.135 1852 280.0 2.25 0.046 898 -626.2 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8905 639.9 -5.4 271 8910 done -0.73 - - 1850 - 2.22 0.047 2311 636.5 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9239 654.7 -4.6 277 9240 done -0.79 0.08 0.084 1793 -712.5 - - 2312 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9541 677.2 -7.6 282 9545 roll -0.62 0.20 0.123 1860 335.0 2.25 0.046 898 -628.4 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9573 679.5 -5.8 282 9577 done -0.72 - - 1860 - 2.22 0.048 2310 636.0 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9901 696.0 -5.1 288 9903 done -0.83 0.15 0.060 1781 -526.7 - - 2310 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10203 722.0 -8.8 293 10208 roll -0.62 0.25 0.122 1864 332.0 2.25 0.051 901 -626.2 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10242 724.5 -5.5 293 10246 done -0.76 0.10 0.074 1814 -500.0 2.22 0.041 2312 635.6 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10563 746.9 -7.1 299 10565 done -0.70 0.12 0.124 1849 291.7 - - 2312 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10865 763.6 -5.5 304 10869 roll -0.78 - - 1849 - 2.25 0.048 897 -628.9 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10887 765.0 -5.9 304 10892 done -0.85 0.12 0.071 1793 -466.7 2.22 0.042 2314 638.3 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11237 791.6 -7.7 310 11239 done -0.70 0.20 0.128 1852 295.0 - - 2314 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11540 805.7 -4.5 315 11542 done -0.79 0.10 0.084 1807 -450.0 - - 2315 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11842 823.1 -5.8 320 11847 roll -0.71 0.15 0.130 1850 286.7 2.28 0.048 892 -624.1 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11887 825.3 -4.9 320 11892 done -0.80 0.10 0.080 1804 -460.0 2.25 0.042 2314 632.0 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12204 842.9 -5.6 326 12208 roll -0.70 0.15 0.131 1838 226.7 2.25 0.055 3720 624.9 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12231 844.3 -4.7 326 12234 done -0.70 - - 1839 - 2.20 0.040 2300 -645.5 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12569 858.4 -4.3 332 12570 done -0.75 - - 1839 - - - 2300 - -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12873 872.6 -4.7 337 12874 done -0.81 - - 1839 - - - 2300 - -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13175 887.2 -4.8 342 13180 roll -0.86 0.10 0.090 1783 -560.0 2.25 0.056 3706 624.9 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13213 889.9 -7.8 342 13218 done -0.69 0.22 0.126 1849 300.0 2.20 0.039 2292 -642.7 -117.3 - - 3401 - - - - - - - - - - -
13535 906.4 -5.1 348 13538 roll -0.78 - - 1849 - 2.22 0.054 893 -630.2 -117.3 - - 3401 - - - - - - - - - - -
13568 908.4 -5.9 348 13572 done -0.86 0.12 0.074 1797 -433.3 2.22 0.043 2305 636.0 -117.3 - - 3401 - - - - - - - - - - -
13906 933.2 -7.5 354 13908 done -0.74 0.15 0.132 1839 280.0 - - 2305 - -117.3 - - 3401 - - - - - - - - - - -
14209 950.4 -5.6 359 14210 done -0.79 - - 1839 - - - 2305 - -117.3 - - 3401 - - - - - - - - - - -
14512 967.1 -5.5 364 14516 roll -0.85 0.10 0.090 1799 -400.0 2.25 0.050 898 -625.3 -117.3 - - 3401 - - - - - - - - - - -
14550 970.0 -7.7 364 14555 done -0.72 0.20 0.137 1846 235.0 2.22 0.047 2305 633.8 -117.3 - - 3401 - - - - - - - - - - -
14871 986.1 -5.0 370 14872 done -0.81 - - 1846 - - - 2305 - -117.3 - - 3401 - - - - - - - - - - -
14989 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14989 begin apogee
14994 992.1 4.9 372 15090 done -0.22 0.32 0.122 1951 328.1 - - 2305 - - 92.88 1.330 2931 -5.1 0.403 - - - - - - - - -
15091 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15091 begin climb
15093 993.6 - 373 15199 roll 0.61 0.55 0.081 2136 336.4 2.50 0.058 3707 560.8 117.3 99.05 1.300 2451 -4.8 0.395 - - - - - - - - -
15217 991.1 6.5 375 15223 done 0.28 0.35 0.177 2061 -214.3 2.40 0.037 2306 -583.8 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
15533 978.3 4.0 381 15580 done 0.35 - - 2061 - - - 2306 - 171.5 46.05 1.271 2231 -4.7 0.385 - - - - - - - - -
15836 962.0 5.5 386 15841 roll 0.59 0.17 0.073 2133 423.5 2.35 0.053 894 -600.9 171.5 - - 2223 - - - - - - - - - - -
15961 953.6 7.4 387 15968 done 0.42 0.17 0.144 2087 -270.6 2.30 0.042 2306 613.9 171.5 - - 2222 - - - - - - - - - - -
16271 936.8 5.3 393 16281 roll 0.43 - - 2087 - 2.30 0.054 3716 613.0 177.8 5.45 0.933 2205 -3.1 0.334 - - - - - - - - -
16334 932.9 6.2 394 16339 done 0.35 - - 2095 - 2.25 0.036 2299 -629.8 177.8 - - 2204 - - - - - - - - - - -
16701 912.9 5.4 400 16708 done 0.30 0.12 0.156 2063 -266.7 - - 2299 - 182.3 5.30 0.918 2187 -3.2 0.340 - - - - - - - - -
17004 898.3 5.0 405 17028 roll 0.57 0.17 0.071 2145 482.4 2.38 0.058 885 -594.1 199.8 16.50 1.187 2116 -4.3 0.347 - - - - - - - - -
17081 893.5 6.3 406 17086 done 0.38 0.22 0.143 2082 -286.4 2.30 0.041 2308 618.7 199.8 - - 2113 - - - - - - - - - - -
17435 876.3 4.8 412 17464 roll 0.42 - - 2082 - 2.35 0.057 3704 594.0 225.8 23.27 1.200 2009 -4.5 0.348 - - - - - - - - -
17500 872.5 5.8 413 17504 done 0.46 - - 2088 - 2.25 0.035 2302 -623.1 225.8 - - 2007 - - - - - - - - - - -
17865 852.0 5.6 419 17867 done 0.50 - - 2088 - - - 2302 - 225.8 - - 2003 - - - - - - - - - - -
18168 834.8 5.7 424 18172 roll 0.50 - - 2088 - 2.30 0.054 3716 614.8 225.8 - - 2003 - - - - - - - - - - -
18194 832.8 7.2 424 18198 done 0.50 - - 2093 - 2.25 0.035 2300 -629.3 225.8 - - 2002 - - - - - - - - - - -
18533 811.3 6.4 430 18536 roll 0.50 - - 2103 - 2.28 0.055 895 -616.2 225.8 - - 2002 - - - - - - - - - - -
18560 809.4 6.7 430 18564 done 0.54 - - 2103 - 2.25 0.047 2309 628.4 225.8 - - 2001 - - - - - - - - - - -
18903 785.8 6.9 436 18907 roll 0.54 - - 2103 - 2.25 0.051 3714 624.4 225.8 - - 2002 - - - - - - - - - - -
18942 782.7 7.6 436 18947 done 0.47 - - 2113 - 2.22 0.036 2291 -641.0 225.8 - - 2001 - - - - - - - - - - -
19269 759.4 7.1 442 19274 roll 0.39 0.12 0.152 2080 -275.0 2.30 0.050 3719 620.9 225.8 - - 2001 - - - - - - - - - - -
19307 756.6 6.7 442 19311 done 0.39 - - 2088 - 2.22 0.035 2292 -642.8 225.8 - - 2001 - - - - - - - - - - -
19634 738.8 5.4 448 19635 done 0.45 - - 2088 - - - 2292 - 229.9 - - 2001 - - - - - - - - - - -
19937 722.7 5.3 453 19952 roll 0.51 0.08 0.089 2139 637.5 2.30 0.052 3710 616.5 236.6 9.50 1.016 1966 -3.7 0.279 - - - - - - - - -
19980 719.2 7.7 453 19985 done 0.29 0.30 0.144 2062 -256.7 2.22 0.039 2300 -635.1 236.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
20301 699.6 6.6 459 20306 roll 0.75 0.28 0.084 2161 353.6 2.28 0.051 888 -619.3 236.6 - - 1962 - - - - - - - - - - -
20311 698.8 6.9 459 20316 done 1.25 0.32 0.050 2299 431.2 2.25 0.040 2305 629.8 236.6 - - 1962 - - - - - - - - - - -
20661 631.0 20.8 465 20666 roll 0.43 0.73 0.190 2096 -278.1 2.28 0.052 3717 619.3 236.6 - - 1963 - - - - - - - - - - -
20745 622.5 7.9 466 20749 done 0.43 - - 2103 - 2.22 0.034 2293 -641.4 236.6 - - 1962 - - - - - - - - - - -
21088 602.8 5.6 472 21089 done 0.43 - - 2104 - - - 2293 - 236.6 - - 1962 - - - - - - - - - - -
21391 586.4 5.4 477 21398 done 0.44 - - 2104 - - - 2293 - 241.4 5.40 0.798 1946 -3.0 0.232 - - - - - - - - -
21694 570.4 5.3 482 21708 roll 0.45 - - 2104 - 2.35 0.054 3713 604.3 247.3 6.65 0.851 1922 -3.6 0.258 - - - - - - - - -
21754 566.6 7.3 482 21760 done 0.45 - - 2112 - 2.25 0.034 2299 -628.4 247.3 - - 1921 - - - - - - - - - - -
22063 549.1 5.6 488 22064 done 0.45 - - 2112 - - - 2298 - 247.3 - - 1919 - - - - - - - - - - -
22366 531.5 5.8 493 22370 roll 0.45 - - 2112 - 2.28 0.052 3715 621.5 247.3 - - 1920 - - - - - - - - - - -
22387 530.1 6.3 493 22392 done 0.40 0.15 0.135 2078 -226.7 2.22 0.039 2296 -639.2 247.3 - - 1920 - - - - - - - - - - -
22725 509.9 6.4 499 22730 roll 0.83 0.28 0.067 2185 382.1 2.28 0.051 3710 620.2 247.3 - - 1919 - - - - - - - - - - -
22758 507.1 7.9 499 22763 done 0.71 0.17 0.163 2151 -200.0 2.20 0.034 2299 -641.4 247.3 - - 1919 - - - - - - - - - - -
23084 480.6 8.1 505 23089 roll 0.51 0.15 0.153 2117 -226.7 2.25 0.048 894 -624.4 247.3 - - 1919 - - - - - - - - - - -
23123 478.1 5.9 505 23127 done 0.56 - - 2117 - 2.22 0.045 2306 636.0 247.3 - - 1918 - - - - - - - - - - -
23449 460.4 5.4 511 23458 roll 0.57 - - 2117 - 2.25 0.051 3719 628.0 251.0 4.50 0.677 1906 -2.7 0.193 - - - - - - - - -
23505 456.8 7.2 511 23509 done 0.49 - - 2126 - 2.20 0.035 2301 -644.5 251.0 - - 1906 - - - - - - - - - - -
23815 436.9 6.5 516 23820 roll 0.41 0.15 0.137 2083 -286.7 2.28 0.055 3719 621.9 251.0 - - 1906 - - - - - - - - - - -
23842 435.2 5.5 516 23846 done 0.45 - - 2090 - 2.17 0.033 2303 -652.5 251.0 - - 1906 - - - - - - - - - - -
24180 415.8 6.1 522 24185 roll 0.79 0.22 0.061 2187 440.9 2.22 0.046 894 -634.7 251.0 - - 1905 - - - - - - - - - - -
24297 405.7 9.4 523 24302 done 0.58 0.22 0.137 2123 -290.9 2.22 0.043 2308 636.9 251.0 - - 1905 - - - - - - - - - - -
24607 386.0 6.2 528 24611 roll 0.53 - - 2123 - 2.22 0.050 3714 633.3 251.0 - - 1905 - - - - - - - - - - -
24669 381.6 7.1 528 24676 done 0.44 0.15 0.138 2088 -233.3 2.17 0.033 2305 -649.3 251.0 - - 1906 - - - - - - - - - - -
24979 365.6 5.4 534 24989 roll 0.76 0.20 0.062 2170 410.0 2.22 0.046 891 -636.9 254.8 4.90 0.670 1890 -3.3 0.190 - - - - - - - - -
25074 358.9 6.7 535 25079 done 0.59 0.17 0.135 2121 -288.2 2.22 0.044 2306 637.4 254.8 - - 1890 - - - - - - - - - - -
25405 340.5 5.5 541 25409 roll 0.59 - - 2122 - 2.22 0.050 3707 631.1 254.8 - - 1890 - - - - - - - - - - -
25467 336.4 6.3 541 25473 done 0.52 - - 2129 - 2.20 0.033 2290 -644.1 254.8 - - 1890 - - - - - - - - - - -
25777 316.5 6.4 547 25781 roll 0.46 0.12 0.137 2094 -291.7 2.28 0.054 3707 621.5 254.8 - - 1890 - - - - - - - - - - -
25810 314.4 5.0 547 25836 done 0.54 - - 2101 - 2.20 0.032 2292 -643.2 273.9 17.50 0.839 1813 -4.4 0.176 - - - - - - - - -
26140 293.3 6.8 554 26145 roll 0.91 0.25 0.060 2207 424.0 2.25 0.046 893 -621.8 273.9 - - 1809 - - - - - - - - - - -
26224 285.8 10.1 556 26228 done 0.64 0.25 0.140 2135 -288.0 2.22 0.038 2303 635.1 273.9 - - 1809 - - - - - - - - - - -
26536 263.3 7.0 566 26540 roll 0.59 - - 2135 - 2.22 0.049 3709 633.3 273.9 - - 1808 - - - - - - - - - - -
26592 258.9 8.5 567 26597 done 0.52 0.12 0.137 2108 -225.0 2.20 0.033 2297 -641.8 273.9 - - 1808 - - - - - - - - - - -
26905 240.0 6.6 577 26910 roll 0.83 0.20 0.056 2192 420.0 2.22 0.045 894 -632.0 273.9 - - 1807 - - - - - - - - - - -
26977 234.3 7.6 579 26982 done 0.65 0.20 0.134 2135 -285.0 2.22 0.038 2309 637.4 273.9 - - 1807 - - - - - - - - - - -
27301 213.5 6.3 590 27304 roll 0.65 - - 2135 - 2.22 0.049 3713 632.4 273.9 - - 1807 - - - - - - - - - - -
27340 210.5 7.3 591 27344 done 0.58 - - 2142 - 2.20 0.034 2299 -642.7 273.9 - - 1807 - - - - - - - - - - -
27669 187.5 6.7 602 27671 done 0.52 0.12 0.132 2107 -291.7 - - 2298 - 273.9 - - 1807 - - - - - - - - - - -
27976 171.0 5.8 612 27980 roll 0.89 0.22 0.060 2201 427.3 2.22 0.045 887 -635.6 273.9 - - 1807 - - - - - - - - - - -
28031 166.9 6.9 613 28038 done 0.80 0.12 0.131 2167 -283.3 2.22 0.038 2309 640.5 273.9 - - 1807 - - - - - - - - - - -
28344 145.1 6.8 625 28349 roll 0.67 0.08 0.166 2145 -275.0 2.25 0.056 3717 625.8 273.9 - - 1807 - - - - - - - - - - -
28405 140.7 7.0 627 28412 done 0.61 - - 2153 - 2.20 0.032 2298 -645.0 273.9 - - 1807 - - - - - - - - - - -
28721 122.3 5.7 643 28722 done 0.61 - - 2153 - - - 2299 - 273.9 - - 1807 - - - - - - - - - - -
29030 107.2 4.6 658 29062 roll 0.65 - - 2153 - 2.30 0.048 3719 617.4 306.1 26.75 0.716 1682 -4.7 0.075 - - - - - - - - -
29085 104.5 4.5 660 29121 done 0.74 - - 2158 - 2.22 0.032 2300 -639.2 340.9 29.25 0.694 1540 -4.9 0.078 - - - - - - - - -
29446 78.5 8.7 678 29448 done 1.23 0.35 0.087 2277 340.0 - - 2300 - 340.9 - - 1531 - - - - - - - - - - -
29765 49.0 11.0 708 29772 done 0.84 0.32 0.141 2181 -300.0 - - 2300 - 340.9 - - 1531 - - - - - - - - - - -
30093 31.7 4.4 739 30131 roll 0.96 0.10 0.066 2251 700.0 2.33 0.048 3711 605.6 380.3 30.67 0.652 1379 -5.0 0.026 - - - - - - - - -
30194 22.3 10.3 748 30199 done 0.78 0.32 0.120 2162 -278.1 2.25 0.032 2296 -628.9 380.3 - - 1377 - - - - - - - - - - -
30485 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30485 begin surface coast
30507 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30508 begin surface
SM 1.92 - - - - -8.63 5.38 0.035 100 -383.3 - - 2295 - 382.67 - - 1371 - - - - - - - -