Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 179 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.41 of 91.80 AH used of 24V (64.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.83 of 61.20 AH used of 10V (74.14% remains)
• Surface angle -62.2 deg, depth -0.02 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 65.5 m at 600.9 m, depth 666 m (649 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 84 VBD -1.10 - - 43 - - - 2899 - -146.6 -60.62 - 3421 - - - - - - - - - - -
86 3.9 -9.3 3 109 roll -1.10 11.93 0.156 2167 178.0 2.62 0.076 1493 -536.6 -146.6 -1.40 - 3502 -57.9 - - - - - - - - - -
249 23.9 -5.8 10 254 done -1.10 - - 2167 - 2.67 0.074 2906 529.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
571 46.1 -6.6 26 572 done -1.10 - - 2167 - - - 2906 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
879 66.1 -7.3 41 880 done -1.10 - - 2167 - - - 2906 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1188 89.2 -7.4 56 1192 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.064 1494 -543.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1227 92.2 -7.2 58 1231 done -1.10 - - 2167 - 2.62 0.069 2900 536.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1552 116.2 -7.1 74 1557 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.065 1491 -541.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1579 118.2 -7.0 75 1583 done -1.10 - - 2167 - 2.60 0.068 2899 541.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1900 140.9 -7.0 91 1905 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.067 1493 -540.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1940 143.8 -7.2 93 1944 done -1.10 - - 2167 - 2.60 0.067 2900 541.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2265 168.0 -7.4 109 2270 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.068 1494 -540.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2292 170.1 -7.4 110 2296 done -1.10 - - 2167 - 2.60 0.067 2901 541.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2613 193.2 -6.8 126 2618 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.067 1490 -542.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2646 195.3 -6.4 127 2652 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.068 2906 540.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2961 216.0 -7.0 143 2962 done -1.10 - - 2167 - - - 2906 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3270 237.5 -6.8 158 3275 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.067 1493 -543.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3342 242.2 -6.5 161 3347 done -1.10 - - 2167 - 2.58 0.067 2900 545.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3663 260.4 -5.5 177 3664 done -1.10 - - 2167 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3972 279.2 -6.3 192 3976 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.064 1484 -544.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4015 282.1 -6.6 194 4019 done -1.10 - - 2167 - 2.62 0.068 2903 541.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4342 302.3 -6.1 210 4343 done -1.10 - - 2167 - - - 2903 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4651 324.9 -7.8 225 4656 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.065 1489 -543.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4705 329.4 -7.8 227 4710 done -1.10 - - 2167 - 2.60 0.068 2899 542.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5026 351.7 -6.6 243 5030 roll -1.10 - - 2167 - 2.58 0.064 1484 -548.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5057 353.7 -6.3 244 5064 done -1.10 - - 2167 - 2.62 0.068 2903 541.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5373 373.5 -6.6 260 5377 roll -1.10 - - 2167 - 2.58 0.064 1488 -548.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5426 377.1 -6.1 262 5433 done -1.10 - - 2167 - 2.60 0.068 2899 542.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5742 398.5 -7.3 278 5743 done -1.10 - - 2167 - - - 2899 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6052 421.8 -7.6 293 6056 roll -1.10 - - 2167 - 2.58 0.061 1485 -548.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6128 427.9 -8.4 296 6135 done -1.10 - - 2167 - 2.60 0.067 2899 543.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6444 455.1 -9.4 312 6448 roll -1.10 - - 2167 - 2.55 0.060 1490 -552.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6475 458.1 -9.7 313 6482 done -1.10 - - 2167 - 2.60 0.065 2903 543.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6791 482.8 -6.6 329 6792 done -1.10 - - 2167 - - - 2903 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7100 506.7 -7.9 344 7101 done -1.10 - - 2167 - - - 2903 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7410 533.1 -8.9 359 7414 roll -1.10 - - 2167 - 2.53 0.051 1484 -560.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7503 542.3 -9.7 363 7507 done -1.10 - - 2167 - 2.58 0.060 2900 548.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7825 562.3 -4.7 379 7826 done -1.10 - - 2166 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8134 576.8 -5.0 394 8135 done -1.10 - - 2167 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8443 595.1 -6.3 409 8447 roll -1.10 - - 2167 - 2.50 0.047 1479 -568.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8482 597.5 -6.9 411 8486 done -1.10 - - 2167 - 2.58 0.058 2901 551.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8807 618.7 -7.0 427 8812 roll -1.10 - - 2167 - 2.47 0.043 1476 -576.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8914 623.9 -4.5 432 8918 done -1.10 - - 2167 - 2.58 0.058 2902 552.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9240 645.1 -6.4 448 9244 roll -1.10 - - 2167 - 2.50 0.046 1483 -567.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9305 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9306 begin apogee
9311 649.1 6.2 451 9439 done -0.42 0.70 0.079 2314 210.0 - - 2117 - - 124.82 1.233 2901 -4.8 0.266 - - - - - - - - -
9440 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9440 begin climb
9442 654.6 - 457 9573 roll 1.10 1.55 0.050 2651 217.4 2.65 0.061 3500 521.9 146.6 122.05 1.193 2303 -4.9 0.282 - - - - - - - - -
9662 653.7 5.6 467 9682 done 1.12 - - 2651 - 2.47 0.037 2093 -569.6 162.6 15.00 1.097 2238 -4.3 0.271 - - - - - - - - -
10004 633.9 4.7 484 10049 roll 1.18 - - 2651 - 2.62 0.059 708 -528.6 208.0 39.12 1.184 2053 -4.7 0.265 - - - - - - - - -
10077 629.2 6.7 487 10081 done 1.18 - - 2651 - 2.47 0.038 2114 569.2 208.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
10398 609.1 6.5 503 10402 roll 1.18 - - 2651 - 2.58 0.057 701 -547.7 208.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
10486 602.2 7.0 507 10490 done 1.18 - - 2651 - 2.47 0.038 2100 566.4 208.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
10813 580.3 5.7 523 10825 done 1.19 - - 2651 - - - 2100 - 219.5 10.68 1.110 2006 -4.2 0.231 - - - - - - - - -
11122 559.3 6.6 538 11126 roll 1.19 - - 2651 - 2.60 0.067 3501 538.8 219.5 - - 2004 - - - - - - - - - - -
11187 554.8 6.5 541 11192 done 1.19 - - 2651 - 2.45 0.040 2102 -571.0 219.5 - - 2004 - - - - - - - - - - -
11514 532.0 6.6 557 11518 roll 1.19 - - 2651 - 2.53 0.057 700 -554.2 219.5 - - 2004 - - - - - - - - - - -
11579 527.1 7.2 560 11584 done 1.19 - - 2651 - 2.47 0.038 2116 573.3 219.5 - - 2003 - - - - - - - - - - -
11906 505.2 6.1 576 11911 roll 1.19 - - 2651 - 2.58 0.067 3508 539.5 219.5 - - 2003 - - - - - - - - - - -
11972 500.4 6.9 579 11977 done 1.19 - - 2651 - 2.47 0.039 2096 -571.7 219.5 - - 2003 - - - - - - - - - - -
12299 476.6 7.5 595 12300 done 1.19 - - 2651 - - - 2096 - 219.5 - - 2003 - - - - - - - - - - -
12608 454.5 6.1 610 12612 roll 1.19 - - 2651 - 2.62 0.067 3504 537.4 219.5 - - 2003 - - - - - - - - - - -
12662 451.0 6.0 612 12669 done 1.19 - - 2651 - 2.47 0.041 2107 -565.6 219.5 - - 2003 - - - - - - - - - - -
12978 431.8 6.6 628 12982 roll 1.19 - - 2651 - 2.60 0.067 3507 538.5 219.5 - - 2003 - - - - - - - - - - -
13054 426.2 7.2 631 13061 done 1.19 - - 2651 - 2.50 0.041 2083 -569.6 219.5 - - 2003 - - - - - - - - - - -
13370 405.3 6.2 647 13371 done 1.19 - - 2651 - - - 2083 - 219.5 - - 2003 - - - - - - - - - - -
13679 386.9 6.4 662 13684 roll 1.19 - - 2651 - 2.62 0.067 3505 542.7 219.5 - - 2004 - - - - - - - - - - -
13768 380.3 7.7 666 13772 done 1.19 - - 2651 - 2.47 0.040 2107 -566.0 219.5 - - 2004 - - - - - - - - - - -
14094 356.8 6.9 682 14099 roll 1.19 - - 2651 - 2.60 0.069 3504 537.3 219.5 - - 2004 - - - - - - - - - - -
14138 353.5 7.2 684 14142 done 1.19 - - 2651 - 2.45 0.041 2100 -573.1 219.5 - - 2004 - - - - - - - - - - -
14464 330.4 7.0 700 14469 roll 1.19 - - 2651 - 2.62 0.070 3508 537.4 219.5 - - 2005 - - - - - - - - - - -
14503 327.5 7.7 702 14508 done 1.19 - - 2651 - 2.47 0.041 2098 -570.9 219.5 - - 2005 - - - - - - - - - - -
14829 304.1 7.4 718 14834 roll 1.19 - - 2651 - 2.62 0.069 3506 537.4 219.5 - - 2005 - - - - - - - - - - -
14868 301.1 8.1 720 14873 done 1.19 - - 2651 - 2.47 0.042 2097 -570.4 219.5 - - 2005 - - - - - - - - - - -
15194 277.2 7.0 736 15198 roll 1.19 - - 2651 - 2.62 0.068 3506 537.8 219.5 - - 2005 - - - - - - - - - - -
15226 274.7 7.5 737 15232 done 1.19 - - 2651 - 2.45 0.041 2102 -573.1 219.5 - - 2006 - - - - - - - - - - -
15541 250.1 8.5 753 15545 roll 1.19 - - 2651 - 2.60 0.067 3504 539.2 219.5 - - 2006 - - - - - - - - - - -
15579 246.6 8.8 755 15583 done 1.19 - - 2651 - 2.47 0.041 2093 -571.3 219.5 - - 2006 - - - - - - - - - - -
15906 220.2 7.7 771 15907 done 1.19 - - 2651 - - - 2093 - 219.5 - - 2007 - - - - - - - - - - -
16215 197.5 7.3 786 16219 roll 1.19 - - 2651 - 2.62 0.068 3504 538.5 219.5 - - 2007 - - - - - - - - - - -
16263 193.7 7.4 788 16268 done 1.19 - - 2651 - 2.47 0.041 2092 -571.7 219.5 - - 2007 - - - - - - - - - - -
16585 170.8 6.9 804 16586 done 1.19 - - 2651 - - - 2092 - 219.5 - - 2007 - - - - - - - - - - -
16894 149.2 6.8 819 16898 roll 1.19 - - 2651 - 2.60 0.068 3504 543.1 219.5 - - 2008 - - - - - - - - - - -
16955 144.6 7.4 822 16959 done 1.19 - - 2651 - 2.47 0.043 2093 -571.3 219.5 - - 2008 - - - - - - - - - - -
17281 123.6 6.0 838 17286 roll 1.19 - - 2651 - 2.62 0.067 3508 540.1 221.0 - - 2008 - - - - - - - - - - -
17336 119.9 6.4 840 17343 done 1.19 - - 2650 - 2.50 0.045 2104 -561.6 221.0 - - 2008 - - - - - - - - - - -
17652 99.8 6.4 856 17653 done 1.19 - - 2651 - - - 2104 - 221.0 - - 2008 - - - - - - - - - - -
17961 79.8 6.7 871 17966 roll 1.19 - - 2651 - 2.60 0.069 3504 538.5 221.0 - - 2008 - - - - - - - - - - -
18027 75.3 6.3 874 18032 done 1.19 - - 2651 - 2.47 0.042 2107 -565.6 221.0 - - 2008 - - - - - - - - - - -
18355 54.5 5.9 890 18366 roll 1.20 - - 2651 - 2.62 0.070 3504 533.2 223.8 5.97 0.684 1988 -3.4 0.028 - - - - - - - - -
18395 52.3 5.8 892 18408 done 1.21 - - 2651 - 2.47 0.044 2100 -568.4 230.4 6.93 0.704 1961 -3.9 0.030 - - - - - - - - -
18725 29.8 7.5 908 18726 done 1.21 - - 2651 - - - 2101 - 230.4 - - 1961 - - - - - - - - - - -
19034 7.9 7.0 923 19039 roll 1.21 - - 2651 - 2.65 0.077 3503 529.1 230.4 - - 1961 - - - - - - - - - - -
19089 4.3 6.5 925 19096 done 1.21 - - 2651 - 2.50 0.044 2095 -563.2 230.4 - - 1961 - - - - - - - - - - -
19135 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19135 begin surface coast
19157 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19157 begin surface
SM -0.20 - - - - -10.87 - - 48 - - - 2896 - 300.00 54.67 0.768 1678 -5.2 -0.000 - - - - - -