Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 179 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.28 of 91.80 AH used of 24V (62.65% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 0 • 18.94 of 61.20 AH used of 10V (69.05% remains)
• Surface angle -53.8 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 349.31, SM_CC=225)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 78 done -1.10 - - 54 - - - 2645 - -146.6 -59.20 - 3502 - - - - - - - - - - -
81 5.5 -11.0 3 95 done -1.10 12.23 0.163 2195 175.1 - - 2645 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
409 40.4 -6.8 18 413 roll -1.10 - - 2195 - 2.22 0.095 3782 512.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
499 48.8 -10.0 22 503 done -1.10 - - 2195 - 2.10 0.067 2654 -537.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
826 75.9 -8.3 38 830 roll -1.10 - - 2195 - 2.20 0.090 3783 513.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
860 78.8 -8.4 39 863 done -1.10 - - 2195 - 2.10 0.064 2649 -540.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1182 105.2 -7.9 55 1183 done -1.10 - - 2195 - - - 2649 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1491 129.9 -8.3 70 1494 roll -1.10 - - 2195 - 2.22 0.089 3790 514.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1547 134.8 -8.3 72 1551 done -1.10 - - 2195 - 2.10 0.062 2649 -543.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1868 160.7 -7.8 88 1870 done -1.10 - - 2195 - - - 2649 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2178 185.6 -7.6 103 2181 roll -1.10 - - 2195 - 2.20 0.088 3786 516.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2217 188.9 -8.0 104 2223 done -1.10 - - 2194 - 2.10 0.062 2643 -544.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2533 211.1 -6.6 120 2537 roll -1.10 - - 2195 - 2.60 0.070 1225 -545.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2560 213.0 -6.8 121 2564 done -1.10 - - 2195 - 2.62 0.064 2649 543.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2876 232.5 -6.4 136 2880 roll -1.10 - - 2195 - 2.17 0.091 3781 521.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2932 236.5 -6.9 138 2936 done -1.10 - - 2195 - 2.05 0.058 2650 -551.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3254 255.8 -5.8 154 3255 done -1.10 - - 2195 - - - 2650 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3563 275.0 -6.4 169 3564 done -1.10 - - 2195 - - - 2650 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3872 296.2 -7.1 184 3873 done -1.10 - - 2195 - - - 2648 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4182 319.6 -7.8 199 4183 done -1.10 - - 2195 - - - 2649 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4491 343.8 -7.4 214 4492 done -1.10 - - 2195 - - - 2649 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4800 365.8 -7.0 229 4804 roll -1.10 - - 2195 - 2.20 0.089 3785 516.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4857 369.7 -7.1 231 4861 done -1.10 - - 2195 - 2.08 0.058 2642 -549.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5179 389.7 -6.1 247 5180 done -1.10 - - 2195 - - - 2642 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5488 415.0 -8.3 262 5492 roll -1.10 - - 2195 - 2.20 0.087 3782 518.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5538 419.0 -7.9 264 5542 done -1.10 - - 2195 - 2.05 0.057 2649 -552.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5865 442.4 -7.7 280 5869 roll -1.10 - - 2195 - 2.20 0.087 3790 518.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5946 449.1 -8.7 283 5950 done -1.10 - - 2195 - 2.08 0.057 2644 -551.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6267 473.6 -7.2 299 6271 roll -1.10 - - 2195 - 2.20 0.087 3786 519.1 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6336 479.1 -8.2 302 6339 done -1.10 - - 2195 - 2.08 0.058 2641 -550.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6666 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
6666 begin apogee
6674 483.0 - 318 6800 done -0.42 0.73 0.061 2351 213.7 - - 1989 - - 122.90 0.992 2902 -4.9 0.250 - - - - - - - - -
6801 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6801 begin climb
6804 482.9 - 324 6934 roll 1.10 1.52 0.051 2681 217.1 2.70 0.072 585 -520.0 146.6 119.97 0.960 2304 -5.0 0.263 - - - - - - - - -
7188 482.8 0.4 342 7364 done 1.35 0.25 0.043 2741 240.0 2.58 0.047 2018 555.4 349.1 165.12 0.979 1479 -5.0 0.258 - - - - - - - - -
7681 448.1 10.4 366 7685 roll 1.35 - - 2741 - 2.65 0.078 3409 524.9 349.1 - - 1478 - - - - - - - - - - -
7815 434.1 10.1 372 7819 done 1.35 - - 2741 - 2.60 0.055 1994 -544.2 349.1 - - 1478 - - - - - - - - - - -
8136 408.1 6.9 388 8140 roll 1.35 - - 2741 - 2.67 0.072 3412 531.1 349.1 - - 1477 - - - - - - - - - - -
8198 403.2 8.6 391 8203 done 1.35 - - 2741 - 2.60 0.057 1995 -545.0 349.1 - - 1477 - - - - - - - - - - -
8525 374.9 8.4 407 8526 done 1.35 - - 2741 - - - 1995 - 349.1 - - 1476 - - - - - - - - - - -
8835 352.4 7.4 422 8839 roll 1.35 - - 2741 - 2.65 0.068 3416 536.2 349.1 - - 1476 - - - - - - - - - - -
8874 349.3 8.2 424 8879 done 1.35 - - 2741 - 2.58 0.054 1995 -550.8 349.1 - - 1476 - - - - - - - - - - -
9202 320.3 9.3 440 9206 roll 1.35 - - 2741 - 2.62 0.067 3406 538.5 349.1 - - 1477 - - - - - - - - - - -
9223 318.0 10.5 441 9228 done 1.35 - - 2741 - 2.58 0.053 1988 -549.6 349.1 - - 1476 - - - - - - - - - - -
9545 286.8 9.6 457 9549 roll 1.35 - - 2741 - 2.65 0.068 3417 539.2 349.1 - - 1477 - - - - - - - - - - -
9578 283.2 10.9 458 9584 done 1.35 - - 2741 - 2.60 0.054 1988 -549.6 349.1 - - 1477 - - - - - - - - - - -
9894 251.4 9.8 474 9898 roll 1.35 - - 2741 - 2.62 0.069 3406 541.2 349.1 - - 1477 - - - - - - - - - - -
9915 249.3 9.4 475 9920 done 1.35 - - 2741 - 2.55 0.052 1999 -551.8 349.1 - - 1477 - - - - - - - - - - -
10237 219.9 9.0 491 10242 roll 1.35 - - 2741 - 2.60 0.067 584 -544.2 349.1 - - 1477 - - - - - - - - - - -
10265 217.2 9.9 492 10269 done 1.35 - - 2741 - 2.50 0.041 2000 566.4 349.1 - - 1477 - - - - - - - - - - -
10581 192.4 7.5 507 10585 roll 1.35 - - 2741 - 2.60 0.071 3408 541.5 349.1 - - 1477 - - - - - - - - - - -
10620 189.2 7.9 509 10625 done 1.35 - - 2741 - 2.58 0.056 1993 -548.4 349.1 - - 1477 - - - - - - - - - - -
10947 164.3 7.8 525 10952 roll 1.35 - - 2741 - 2.65 0.068 3417 537.4 349.1 - - 1477 - - - - - - - - - - -
10987 161.0 8.5 527 10992 done 1.35 - - 2741 - 2.60 0.057 1990 -548.8 349.1 - - 1477 - - - - - - - - - - -
11317 137.4 7.3 543 11318 done 1.35 - - 2741 - - - 1990 - 349.1 - - 1477 - - - - - - - - - - -
11625 113.4 7.9 558 11629 roll 1.35 - - 2741 - 2.65 0.067 3416 538.1 349.1 - - 1477 - - - - - - - - - - -
11674 108.9 9.0 560 11679 done 1.35 - - 2741 - 2.60 0.057 1989 -548.8 349.1 - - 1477 - - - - - - - - - - -
11990 80.5 9.7 575 11995 roll 1.35 - - 2741 - 2.65 0.068 3415 538.1 349.1 - - 1477 - - - - - - - - - - -
12019 77.7 9.7 576 12023 done 1.35 - - 2741 - 2.60 0.057 1989 -548.5 349.1 - - 1477 - - - - - - - - - - -
12335 48.5 9.3 591 12339 roll 1.35 - - 2741 - 2.65 0.068 3413 537.4 349.1 - - 1478 - - - - - - - - - - -
12352 46.5 9.9 592 12357 done 1.35 - - 2741 - 2.60 0.058 1991 -546.9 349.1 - - 1478 - - - - - - - - - - -
12680 13.3 10.1 608 12682 done 1.35 - - 2741 - - - 1990 - 349.1 - - 1478 - - - - - - - - - - -
12800 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12800 begin surface coast
12822 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12822 begin surface
SM 1.42 - - - - -10.92 11.88 0.032 51 -226.4 - - 2665 - 349.31 - - 1477 - - - - - - - -