Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 179 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 28.94 of 91.80 AH used of 24V (68.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.26 of 61.20 AH used of 10V (63.63% remains)
• Surface angle -54.9 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 125.8 m at 783.1 m, depth 909 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 104 done -1.57 - - 22 - - - 2258 - -117.3 -65.20 - 2668 - - - - - - - - - - -
105 12.4 - 1 184 done -1.57 11.57 0.141 2143 183.3 - - 2258 - -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
506 63.0 -9.5 6 513 roll -1.57 - - 2143 - 2.60 0.055 826 -550.8 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
625 82.3 -20.3 7 633 done -1.57 - - 2143 - 2.50 0.043 2235 563.6 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
994 134.9 -14.1 12 1001 roll -1.57 - - 2144 - 2.58 0.056 822 -547.7 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1069 145.3 -15.7 12 1077 done -1.57 - - 2143 - 2.53 0.043 2245 562.5 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1399 187.9 -13.0 17 1407 roll -1.57 - - 2144 - 2.58 0.055 826 -550.0 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1450 194.6 -13.1 17 1458 done -1.57 - - 2144 - 2.50 0.044 2236 564.0 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1807 240.3 -13.0 22 1886 done -1.57 - - 2143 - - - 2236 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
2208 289.4 -12.2 27 2215 roll -1.57 - - 2143 - 2.58 0.058 825 -546.9 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
2297 300.4 -12.3 28 2305 done -1.57 - - 2143 - 2.53 0.045 2239 558.9 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
2626 338.1 -10.9 34 2676 done -1.57 - - 2144 - - - 2239 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
2981 377.1 -10.8 41 2988 roll -1.57 - - 2143 - 2.62 0.067 827 -538.9 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3032 382.6 -10.8 42 3040 done -1.57 - - 2143 - 2.53 0.049 2235 556.5 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3388 419.4 -10.4 49 3438 done -1.57 - - 2143 - - - 2235 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3741 457.8 -11.1 56 3792 done -1.57 - - 2144 - - - 2235 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4096 498.3 -11.5 63 4103 roll -1.57 - - 2143 - 2.78 0.097 827 -506.5 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
4154 505.1 -11.9 64 4161 done -1.57 - - 2143 - 2.65 0.070 2236 531.7 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4503 545.2 -11.6 71 4554 done -1.57 - - 2143 - - - 2236 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4857 585.4 -11.2 78 4864 roll -1.57 - - 2143 - 2.80 0.104 835 -500.4 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4908 591.0 -10.8 79 4915 done -1.57 - - 2143 - 2.67 0.077 2242 527.0 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
5264 626.8 -10.0 86 5313 done -1.57 - - 2143 - - - 2242 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
5617 660.3 -9.2 93 5667 done -1.57 - - 2143 - - - 2242 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
5970 693.0 -9.5 100 6020 done -1.57 - - 2143 - - - 2242 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
6394 736.0 -10.3 106 6473 done -1.57 - - 2144 - - - 2242 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
6796 773.8 -9.3 111 6879 done -1.57 - - 2143 - - - 2242 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
7198 825.6 -13.1 116 7206 roll -1.57 - - 2144 - 2.80 0.100 831 -503.9 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
7439 845.8 -2.4 119 7447 done -1.57 - - 2143 - 2.67 0.077 2236 526.2 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
7763 875.1 -10.8 123 7771 roll -1.57 - - 2143 - 2.80 0.104 833 -501.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7968 894.7 14.6 125 8093 done -0.45 1.12 0.077 2385 216.1 - - 2193 - - 105.57 1.430 2189 -4.6 0.307 - - - - - - - - -
8095 904.6 6.0 127 8209 roll 1.57 2.05 0.060 2829 216.6 2.97 0.111 3599 473.4 117.3 102.05 1.394 1710 -4.7 0.325 - - - - - - - - -
8443 893.2 5.4 131 8495 done 1.57 - - 2829 - 2.67 0.067 2190 -527.7 165.0 40.92 1.414 1515 -4.8 0.321 - - - - - - - - -
8825 851.8 11.3 136 8832 roll 1.62 - - 2830 - 2.83 0.098 3596 496.8 165.0 - - 1512 - - - - - - - - - - -
8956 839.9 9.6 137 8964 done 1.62 - - 2830 - 2.65 0.064 2190 -530.6 165.0 - - 1511 - - - - - - - - - - -
9312 812.6 7.5 142 9319 roll 1.62 - - 2829 - 2.75 0.093 779 -513.1 165.8 - - 1507 - - - - - - - - - - -
9555 791.6 9.1 145 9563 done 1.63 - - 2829 - 2.62 0.061 2191 538.9 165.8 - - 1506 - - - - - - - - - - -
9879 766.0 7.4 149 9886 roll 1.63 - - 2829 - 2.75 0.089 781 -512.7 169.0 - - 1504 - - - - - - - - - - -
10060 753.0 7.9 151 10067 done 1.63 - - 2829 - 2.60 0.061 2185 540.0 169.0 - - 1504 - - - - - - - - - - -
10447 726.0 6.9 156 10467 roll 1.63 - - 2829 - 2.83 0.091 3594 497.9 182.1 11.93 1.433 1445 -4.9 0.267 - - - - - - - - -
10555 718.1 7.7 157 10562 done 1.65 - - 2829 - 2.62 0.059 2186 -537.4 182.1 - - 1445 - - - - - - - - - - -
10906 691.8 7.5 162 10956 done 1.65 - - 2829 - - - 2187 - 182.1 - - 1445 - - - - - - - - - - -
11260 665.1 7.7 169 11267 roll 1.65 - - 2830 - 2.78 0.091 3596 506.8 182.1 - - 1445 - - - - - - - - - - -
11324 659.6 8.2 170 11331 done 1.65 - - 2829 - 2.62 0.061 2187 -537.8 182.1 - - 1445 - - - - - - - - - - -
11667 631.5 8.0 177 11717 done 1.65 - - 2829 - - - 2187 - 182.1 - - 1445 - - - - - - - - - - -
12021 604.9 7.5 184 12028 roll 1.65 - - 2830 - 2.75 0.090 3593 511.3 182.5 - - 1445 - - - - - - - - - - -
12086 599.5 8.0 185 12094 done 1.65 - - 2829 - 2.60 0.061 2192 -538.8 182.5 - - 1445 - - - - - - - - - - -
12429 574.3 7.2 192 12479 done 1.65 - - 2829 - - - 2192 - 189.0 5.97 1.334 1417 -4.7 0.215 - - - - - - - - -
12782 550.9 6.4 199 12833 done 1.65 - - 2829 - - - 2192 - 214.4 21.65 1.248 1315 -4.7 0.222 - - - - - - - - -
13136 526.1 7.1 206 13151 roll 1.68 0.12 0.048 2874 375.0 2.80 0.087 3596 501.4 223.1 7.25 1.281 1278 -5.1 0.224 - - - - - - - - -
13238 516.8 9.5 208 13245 done 1.70 - - 2875 - 2.60 0.058 2192 -540.0 223.1 - - 1278 - - - - - - - - - - -
13593 483.6 9.4 215 13600 roll 1.70 - - 2874 - 2.72 0.081 3597 516.5 223.1 - - 1278 - - - - - - - - - - -
13633 479.7 10.2 215 13640 done 1.70 - - 2875 - 2.58 0.052 2192 -544.6 223.1 - - 1278 - - - - - - - - - - -
13951 447.7 10.0 222 14002 done 1.70 - - 2875 - - - 2191 - 223.1 - - 1278 - - - - - - - - - - -
14305 414.2 9.3 229 14355 done 1.70 - - 2874 - - - 2192 - 223.1 - - 1278 - - - - - - - - - - -
14659 383.7 8.2 236 14667 roll 1.70 - - 2874 - 2.65 0.067 3605 533.2 223.1 - - 1278 - - - - - - - - - - -
14711 379.4 9.1 237 14719 done 1.70 - - 2875 - 2.53 0.041 2183 -562.1 223.1 - - 1278 - - - - - - - - - - -
15067 351.2 7.9 244 15117 done 1.70 - - 2874 - - - 2183 - 223.1 - - 1278 - - - - - - - - - - -
15421 322.1 8.3 251 15471 done 1.70 - - 2875 - - - 2183 - 223.1 - - 1278 - - - - - - - - - - -
15835 285.0 9.1 258 15842 roll 1.70 - - 2875 - 2.62 0.063 3599 540.5 223.1 - - 1278 - - - - - - - - - - -
15930 276.1 8.6 259 15938 done 1.70 - - 2874 - 2.50 0.040 2186 -565.2 223.1 - - 1278 - - - - - - - - - - -
16241 248.4 9.1 263 16321 done 1.70 - - 2875 - - - 2186 - 223.1 - - 1278 - - - - - - - - - - -
16644 214.3 8.4 268 16651 roll 1.70 - - 2875 - 2.60 0.060 3598 543.1 223.1 - - 1278 - - - - - - - - - - -
16708 209.1 7.6 268 16715 done 1.70 - - 2875 - 2.50 0.040 2184 -565.6 223.1 - - 1278 - - - - - - - - - - -
17051 180.9 8.2 273 17059 roll 1.70 - - 2874 - 2.60 0.061 3598 543.8 223.1 - - 1278 - - - - - - - - - - -
17099 176.6 9.4 273 17106 done 1.70 - - 2874 - 2.47 0.039 2190 -570.0 223.1 - - 1278 - - - - - - - - - - -
17460 142.6 9.6 278 17541 done 1.70 - - 2874 - - - 2190 - 223.1 - - 1278 - - - - - - - - - - -
17863 101.1 10.1 283 17871 roll 1.70 - - 2874 - 2.58 0.060 3596 545.0 223.1 - - 1278 - - - - - - - - - - -
17934 93.8 8.8 283 17941 done 1.70 - - 2874 - 2.47 0.038 2186 -570.9 223.1 - - 1278 - - - - - - - - - - -
18271 65.3 8.4 288 18351 done 1.70 - - 2875 - - - 2182 - 223.1 - - 1278 - - - - - - - - - - -
18674 32.7 8.3 293 18681 roll 1.70 - - 2874 - 2.60 0.058 3603 546.5 223.1 - - 1278 - - - - - - - - - - -
18721 27.8 10.6 293 18728 done 1.70 - - 2874 - 2.47 0.038 2188 -572.9 223.1 - - 1278 - - - - - - - - - - -