• Previous call tries 1 | • 51.02 of 150.00 AH used of 24V (65.98% remains) | |
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 49.17 of 100.00 AH used of 10V (50.83% remains) | |
• Surface angle -3.0 deg, depth 0.14 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 7 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | - | - | - | 20 | VBD | -1.82 | 6.32 | 0.024 | 1761 | - | - | - | 1946 | - | -585.0 | -1.17 | - | 2509 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - | 26.20 |
25 | 0.1 | - | 1 | 43 | roll | -1.82 | - | - | 1760 | - | 1.17 | 1.265 | 1528 | -357.3 | -585.0 | -6.22 | - | 3172 | -106.6 | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 24.32 | 26.43 |
184 | 19.3 | -16.5 | 23 | 194 | done | -1.82 | - | - | 1760 | - | 1.00 | 0.027 | 1950 | 422.0 | -585.0 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.08 | 26.13 |
234 | 27.2 | -13.1 | 29 | 243 | roll | -1.82 | - | - | 1760 | - | 1.10 | 0.045 | 2375 | 386.4 | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 25.99 | 26.40 |
288 | 34.3 | -12.7 | 36 | 297 | done | -1.82 | - | - | 1759 | - | 1.08 | 0.031 | 1945 | -398.1 | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.10 | 26.15 |
335 | 39.9 | -12.6 | 42 | 344 | done | -1.82 | - | - | 1760 | - | - | - | 1945 | - | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.47 | 26.47 |
383 | 46.0 | -12.7 | 48 | 391 | done | -1.82 | - | - | 1760 | - | - | - | 1945 | - | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.50 | 26.49 |
430 | 52.2 | -13.1 | 54 | 438 | done | -1.82 | - | - | 1760 | - | - | - | 1945 | - | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.52 | 26.52 |
477 | 58.4 | -13.3 | 60 | 486 | done | -1.82 | - | - | 1760 | - | - | - | 1945 | - | -585.0 | - | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.55 | 26.54 |
493 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
493 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
504 | 61.2 | -13.4 | 62 | 548 | roll | -0.45 | 4.57 | 0.051 | 2186 | 93.2 | - | - | 2144 | - | - | 33.50 | 1.327 | 2484 | -20.9 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 24.89 | 24.15 |
549 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
549 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
554 | 64.8 | - | 67 | 599 | done | 1.82 | 7.65 | 0.029 | 2904 | 93.9 | - | - | 2145 | - | 585.0 | 33.28 | 1.291 | 1802 | -20.5 | 0.372 | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.65 | 23.75 |
639 | 57.9 | 13.0 | 77 | 649 | roll | 1.82 | - | - | 2904 | - | 1.17 | 0.043 | 1711 | -370.9 | 585.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.20 | 25.49 |
722 | 46.5 | 14.0 | 88 | 731 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | 1.02 | 0.029 | 2123 | 403.9 | 585.0 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | 25.53 | 25.60 |
772 | 39.7 | 13.7 | 94 | 779 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2123 | - | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 25.96 | 25.96 |
820 | 33.1 | 13.9 | 100 | 828 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2123 | - | 585.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.06 | 26.06 |
868 | 26.4 | 14.0 | 106 | 877 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2123 | - | 585.0 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.14 | 26.14 |
917 | 20.0 | 12.3 | 112 | 926 | roll | 1.82 | - | - | 2904 | - | 1.08 | 0.045 | 1717 | -375.9 | 585.0 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.81 | 26.21 |
984 | 12.0 | 11.6 | 121 | 994 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | 0.98 | 0.030 | 2118 | 409.2 | 585.0 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 25.97 | 26.03 |
1032 | 6.6 | 11.2 | 127 | 1040 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2118 | - | 585.0 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.33 | 26.33 |
1067 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1068 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1079 | 1.8 | 12.3 | 132 | 1097 | done | 0.14 | 5.30 | 0.023 | 2382 | -98.5 | - | - | 2120 | - | 92.9 | -5.20 | - | 2380 | -113.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.41 | 26.15 |
1098 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1099 | begin surface |