• Previous call tries 1 | • 50.90 of 150.00 AH used of 24V (66.07% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 49.08 of 100.00 AH used of 10V (50.92% remains) | |
• Surface angle -38.3 deg, depth 0.76 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 21 | pitch | -1.82 | 8.57 | 0.086 | 962 | - | - | - | 1978 | - | -585.0 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - | - |
26 | 0.7 | - | 1 | 53 | roll | -1.82 | 8.43 | 0.040 | 1753 | 93.8 | 1.30 | 1.255 | 1518 | -353.8 | -585.0 | -12.88 | - | 3171 | -107.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 24.15 | 25.96 |
194 | 19.4 | -16.5 | 24 | 203 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | 1.02 | 0.027 | 1952 | 425.5 | -585.0 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.06 | 26.11 |
243 | 26.5 | -14.2 | 30 | 251 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | - | - | 1952 | - | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.40 | 26.40 |
291 | 32.0 | -11.2 | 36 | 301 | roll | -1.82 | - | - | 1753 | - | 1.10 | 0.044 | 2372 | 381.8 | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.01 | 26.43 |
359 | 41.1 | -13.5 | 45 | 367 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | 1.05 | 0.028 | 1954 | -398.1 | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.15 | 26.20 |
406 | 47.4 | -13.6 | 51 | 415 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | - | - | 1955 | - | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.50 | 26.50 |
453 | 53.3 | -12.5 | 57 | 462 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | - | - | 1954 | - | -585.0 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.53 | 26.53 |
500 | 59.6 | -13.2 | 63 | 509 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | - | - | 1954 | - | -585.0 | - | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.55 | 26.54 |
517 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
517 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
528 | 62.4 | -13.5 | 65 | 571 | roll | -0.45 | 4.62 | 0.052 | 2185 | 93.5 | - | - | 2141 | - | - | 33.65 | 1.336 | 2484 | -20.8 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.17 | 24.10 |
572 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
572 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
577 | 66.1 | - | 70 | 622 | done | 1.82 | 7.68 | 0.030 | 2905 | 93.8 | - | - | 2141 | - | 585.0 | 33.40 | 1.300 | 1802 | -20.4 | 0.376 | - | - | - | - | - | - | 25.47 | 25.64 | 23.72 |
662 | 59.2 | 12.8 | 80 | 672 | roll | 1.82 | - | - | 2905 | - | 1.15 | 0.042 | 1710 | -374.8 | 585.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.17 | 25.48 |
762 | 45.2 | 14.0 | 94 | 771 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | 1.02 | 0.029 | 2123 | 404.9 | 585.0 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | 25.58 | 25.63 |
810 | 38.8 | 13.6 | 100 | 819 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2123 | - | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.00 | 26.00 |
857 | 32.6 | 13.2 | 106 | 866 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2123 | - | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.09 | 26.08 |
904 | 26.2 | 13.9 | 112 | 913 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2123 | - | 585.0 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.16 | 26.16 |
951 | 20.4 | 10.5 | 118 | 960 | roll | 1.82 | - | - | 2905 | - | 1.10 | 0.045 | 1706 | -379.1 | 588.1 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 25.81 | 26.22 |
1090 | 4.1 | 12.0 | 138 | 1099 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | 1.02 | 0.028 | 2130 | 415.7 | 588.1 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.04 | 26.10 |
1107 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1107 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1118 | 1.6 | 11.7 | 140 | 1137 | done | 0.14 | 5.32 | 0.024 | 2383 | -98.1 | - | - | 2138 | - | 90.8 | -5.32 | - | 2381 | -111.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.41 | 26.15 |
1138 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1138 | begin surface |