SOSCEx 09Dec12.01 * SG575 * Dive index * Mission links * Dive 178 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.36 of 150.00 AH used of 24V (79.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.60 of 100.00 AH used of 10V (81.40% remains)
• Surface angle -75.4 deg, depth 2.97 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 45 VBD -0.54 - - 72 - - - 2077 - -145.9 -18.88 - 2269 - - - - - - - - - - -
48 3.1 -1.1 3 121 roll -0.54 12.38 0.250 2980 234.9 2.17 0.061 3414 616.1 -145.9 -50.70 - 3443 -23.2 - - - - - - - - - -
309 34.8 -16.9 47 314 done -0.54 - - 2980 - 2.08 0.033 2058 -651.9 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
542 76.7 -16.9 88 547 roll -0.54 - - 2970 - 2.17 0.046 3427 630.9 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
672 97.1 -15.3 111 678 done -0.54 - - 2970 - 2.15 0.033 2050 -640.5 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
994 149.8 -16.4 134 995 done -0.54 - - 2970 - - - 2046 - -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
1305 200.7 -16.0 154 1306 done -0.54 - - 2970 - - - 2046 - -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
1617 250.6 -16.3 174 1621 roll -0.54 - - 2960 - 2.15 0.045 3419 638.6 -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
1712 267.0 -17.3 178 1717 done -0.54 0.10 0.151 2991 310.0 2.12 0.031 2042 -649.5 -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
2033 314.0 -14.3 194 2034 done -0.54 - - 2991 - - - 2039 - -145.9 - - 3447 - - - - - - - - - - -
2344 358.3 -14.2 209 2345 done -0.54 - - 2991 - - - 2039 - -145.9 - - 3447 - - - - - - - - - - -
2652 402.1 -14.2 224 2653 done -0.54 - - 2991 - - - 2039 - -145.9 - - 3447 - - - - - - - - - - -
2958 446.6 -14.6 234 2962 roll -0.54 - - 2983 - 2.15 0.047 3421 642.8 -145.9 - - 3447 - - - - - - - - - - -
3017 455.7 -14.1 235 3024 done -0.54 - - 2983 - 2.12 0.033 2047 -648.1 -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
3330 502.5 -15.2 246 3332 done -0.54 - - 2983 - - - 2045 - -145.9 - - 3447 - - - - - - - - - - -
3637 547.9 -14.9 256 3641 roll -0.54 - - 2973 - 2.15 0.047 3418 638.6 -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
3698 557.4 -14.6 258 3702 done -0.54 - - 2973 - 2.10 0.033 2039 -656.7 -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
4033 610.4 -16.0 269 4034 done -0.54 - - 2973 - - - 2036 - -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
4339 657.2 -14.9 279 4340 done -0.54 - - 2973 - - - 2036 - -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
4645 703.0 -14.7 289 4649 roll -0.54 - - 2963 - 2.17 0.047 3422 638.7 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
4741 717.1 -14.3 292 4746 done -0.54 0.12 0.166 2996 275.0 2.10 0.034 2049 -653.8 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
5075 758.3 -12.2 303 5076 done -0.54 - - 2996 - - - 2046 - -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
5381 794.8 -11.8 313 5382 done -0.54 - - 2995 - - - 2046 - -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
5687 831.5 -12.1 323 5688 done -0.54 - - 2995 - - - 2046 - -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
5993 867.6 -11.7 333 5995 done -0.54 - - 2995 - - - 2046 - -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
6300 905.0 -12.2 343 6301 done -0.54 - - 2995 - - - 2046 - -145.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
6606 942.3 -12.4 353 6607 done -0.54 - - 2995 - - - 2046 - -145.9 - - 3440 - - - - - - - - - - -
6912 980.1 -12.2 363 6913 done -0.54 - - 2995 - - - 2046 - -145.9 - - 3440 - - - - - - - - - - -
7097 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7097 begin apogee
7101 1002.5 12.3 369 7226 done -0.15 0.40 0.132 3120 312.5 - - 1912 - - 122.20 1.319 2846 -4.9 0.397 - - - - - - - - -
7227 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7227 begin climb
7229 1008.9 - 373 7368 roll 0.54 0.68 0.085 3352 341.2 2.45 0.047 558 -552.7 145.9 127.85 1.286 2249 -4.7 0.394 - - - - - - - - -
7430 997.8 10.0 379 7435 done 0.54 - - 3352 - 2.22 0.031 1895 602.3 145.9 - - 2244 - - - - - - - - - - -
7741 963.5 11.4 390 7745 roll 0.54 - - 3352 - 2.33 0.046 3332 616.7 145.9 - - 2241 - - - - - - - - - - -
7796 956.8 12.2 391 7802 done 0.54 - - 3362 - 2.22 0.036 1957 -619.4 145.9 - - 2241 - - - - - - - - - - -
8109 921.9 10.9 402 8113 roll 0.54 - - 3373 - 2.28 0.047 524 -628.5 145.9 - - 2239 - - - - - - - - - - -
8190 912.5 11.3 404 8195 done 0.54 - - 3372 - 2.22 0.031 1936 636.0 145.9 - - 2239 - - - - - - - - - - -
8509 877.0 11.2 415 8513 roll 0.54 - - 3383 - 2.28 0.048 525 -618.9 145.9 - - 2238 - - - - - - - - - - -
8558 871.0 12.1 416 8564 done 0.54 0.10 0.144 3352 -310.0 2.20 0.030 1932 639.5 145.9 - - 2238 - - - - - - - - - - -
8877 841.3 9.2 427 8883 done 0.54 - - 3352 - - - 1935 - 152.1 4.43 0.792 2226 -2.7 0.310 - - - - - - - - -
9183 812.2 9.6 437 9184 done 0.54 - - 3352 - - - 1935 - 152.1 - - 2226 - - - - - - - - - - -
9489 782.1 10.0 447 9490 done 0.54 - - 3351 - - - 1935 - 152.1 - - 2225 - - - - - - - - - - -
9795 750.6 10.5 457 9799 roll 0.54 - - 3361 - 2.22 0.048 518 -638.3 152.1 - - 2225 - - - - - - - - - - -
9900 738.9 11.1 460 9906 done 0.54 - - 3361 - 2.20 0.030 1948 650.0 152.1 - - 2224 - - - - - - - - - - -
10236 703.7 10.4 471 10237 done 0.54 - - 3361 - - - 1948 - 152.1 - - 2224 - - - - - - - - - - -
10542 670.9 10.9 481 10543 done 0.54 - - 3361 - - - 1948 - 152.1 - - 2224 - - - - - - - - - - -
10848 638.3 10.4 491 10852 roll 0.54 - - 3371 - 2.25 0.048 521 -634.2 152.1 - - 2224 - - - - - - - - - - -
10970 624.5 11.7 494 10976 done 0.54 - - 3371 - 2.15 0.030 1926 653.5 152.1 - - 2224 - - - - - - - - - - -
11283 590.1 11.1 505 11287 roll 0.54 - - 3381 - 2.22 0.048 513 -636.5 152.1 - - 2223 - - - - - - - - - - -
11366 580.5 11.4 507 11371 done 0.54 0.10 0.142 3349 -320.0 2.17 0.030 1932 653.9 152.1 - - 2223 - - - - - - - - - - -
11690 549.2 9.6 518 11691 done 0.54 - - 3348 - - - 1935 - 152.1 - - 2224 - - - - - - - - - - -
11996 520.7 9.2 528 12007 roll 0.54 - - 3358 - 2.22 0.046 517 -638.7 158.2 6.38 0.827 2201 -3.6 0.244 - - - - - - - - -
12084 512.2 9.9 530 12090 done 0.54 - - 3358 - 2.17 0.029 1931 651.6 158.2 - - 2201 - - - - - - - - - - -
12397 481.6 9.9 541 12401 roll 0.54 - - 3358 - 2.15 0.044 3328 649.8 158.2 - - 2200 - - - - - - - - - - -
12459 475.0 10.6 543 12463 done 0.54 - - 3368 - 2.17 0.036 1921 -648.4 158.2 - - 2201 - - - - - - - - - - -
12793 440.8 10.1 554 12797 roll 0.54 - - 3378 - 2.17 0.047 527 -642.4 158.2 - - 2201 - - - - - - - - - - -
12898 429.2 10.7 557 12904 done 0.54 0.10 0.141 3346 -320.0 2.15 0.029 1929 652.1 158.2 - - 2200 - - - - - - - - - - -
13228 400.1 9.0 568 13243 roll 0.54 - - 3355 - 2.22 0.046 525 -632.4 168.1 10.12 0.863 2160 -4.0 0.197 - - - - - - - - -
13298 393.2 9.9 571 13303 done 0.54 - - 3355 - 2.17 0.029 1935 649.8 168.1 - - 2159 - - - - - - - - - - -
13622 361.3 10.3 587 13623 done 0.54 - - 3355 - - - 1936 - 168.1 - - 2159 - - - - - - - - - - -
13930 327.8 11.4 602 13934 roll 0.54 - - 3365 - 2.22 0.047 527 -634.7 168.1 - - 2159 - - - - - - - - - - -
14041 314.0 12.4 607 14046 done 0.54 - - 3364 - 2.15 0.028 1935 654.9 168.1 - - 2158 - - - - - - - - - - -
14370 272.5 12.6 623 14372 done 0.54 - - 3365 - - - 1937 - 168.1 - - 2158 - - - - - - - - - - -
14679 232.4 13.3 640 14680 done 0.54 - - 3365 - - - 1937 - 168.1 - - 2158 - - - - - - - - - - -
14993 192.1 12.1 660 14997 roll 0.54 - - 3375 - 2.22 0.046 518 -639.2 168.1 - - 2158 - - - - - - - - - - -
15092 179.3 11.9 666 15097 done 0.54 - - 3375 - 2.15 0.028 1929 656.3 168.1 - - 2158 - - - - - - - - - - -
15419 142.7 10.5 687 15420 done 0.54 - - 3375 - - - 1931 - 168.1 - - 2158 - - - - - - - - - - -
15731 110.0 10.7 707 15732 done 0.54 - - 3375 - - - 1931 - 168.1 - - 2158 - - - - - - - - - - -
16061 75.1 9.6 755 16065 roll 0.54 - - 3385 - 2.20 0.047 525 -639.1 168.1 - - 2159 - - - - - - - - - - -
16322 49.4 9.9 801 16328 done 0.54 0.15 0.151 3343 -280.0 2.12 0.028 1952 673.1 168.1 - - 2159 - - - - - - - - - - -
16558 30.6 8.2 842 16583 roll 0.54 - - 3353 - 2.28 0.046 529 -624.1 196.0 16.08 0.672 2044 -7.2 0.035 - - - - - - - - -
16684 19.4 9.7 863 16692 done 0.54 - - 3353 - 2.12 0.029 1920 656.1 196.0 - - 2040 - - - - - - - - - - -
16765 11.8 8.9 876 16772 done 0.54 - - 3353 - - - 1921 - 208.8 5.55 0.500 1993 -8.5 0.022 - - - - - - - - -
16844 4.0 10.5 889 16850 done 0.54 - - 3352 - - - 1922 - 208.8 - - 1990 - - - - - - - - - - -
16857 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16857 begin surface coast
16888 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16888 begin surface
SM 4.37 - - - - -9.64 - - 88 - - - 2065 - 250.20 18.35 0.566 1826 -8.9 0.007 - - - - - -