Monterey Mar10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 178 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.70 of 150.00 AH used of 24V (82.87% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 39.34 of 100.00 AH used of 10V (60.66% remains)
• Surface angle -77.5 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -26.9 deg, speed -7.865 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 78 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 63
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 53 VBD -0.78 - - 174 - - - 1791 - -44.0 -38.72 - 2788 - - - - - - - - - - -
54 3.2 -5.5 7 76 roll -0.81 8.62 0.213 2435 262.3 2.22 0.049 400 -626.6 -64.1 -6.22 - 3055 -42.9 - - - - - - - - - -
124 19.9 -22.5 20 130 done -0.70 0.12 0.139 2466 258.3 2.15 0.024 1800 651.2 -64.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
450 71.5 -14.1 81 456 roll -0.75 - - 2469 - 2.22 0.038 406 -627.9 -64.1 - - 3057 - - - - - - - - - - -
525 82.3 -14.1 95 531 done -0.79 - - 2460 - 2.12 0.034 1802 658.5 -64.1 - - 3058 - - - - - - - - - - -
851 124.2 -12.3 156 857 done -0.86 0.10 0.100 2391 -690.0 - - 1803 - -64.1 - - 3058 - - - - - - - - - - -
1177 180.1 -17.4 217 1183 roll -0.82 0.15 0.155 2433 280.0 2.20 0.037 405 -635.5 -64.1 - - 3057 - - - - - - - - - - -
1279 196.4 -15.8 236 1285 done -0.82 - - 2424 - 2.10 0.023 1809 668.6 -64.1 - - 3057 - - - - - - - - - - -
1595 244.3 -15.3 269 1598 roll -0.82 - - 2424 - 2.20 0.037 399 -640.9 -64.1 - - 3057 - - - - - - - - - - -
1648 253.0 -16.3 274 1652 done -0.82 - - 2414 - 2.10 0.023 1802 668.1 -64.1 - - 3058 - - - - - - - - - - -
1969 304.0 -15.9 305 1972 roll -0.82 - - 2414 - 2.17 0.036 402 -645.2 -64.1 - - 3058 - - - - - - - - - - -
2026 314.0 -17.8 310 2034 done -0.82 0.10 0.173 2430 160.0 2.10 0.023 1800 665.7 -64.1 - - 3058 - - - - - - - - - - -
2343 359.3 -14.2 341 2344 done -0.87 - - 2430 - - - 1800 - -64.1 - - 3058 - - - - - - - - - - -
2654 402.6 -13.5 371 2658 roll -0.93 - - 2430 - 2.17 0.038 401 -644.7 -64.1 - - 3058 - - - - - - - - - - -
2723 413.1 -15.5 377 2726 done -0.93 - - 2422 - 2.08 0.024 1792 668.8 -64.1 - - 3057 - - - - - - - - - - -
3043 457.9 -13.5 408 3047 roll -0.97 0.10 0.097 2343 -790.0 2.17 0.037 403 -640.1 -64.1 - - 3058 - - - - - - - - - - -
3118 471.7 -18.4 415 3122 done -0.85 0.28 0.137 2421 278.6 2.08 0.023 1797 670.2 -64.1 - - 3058 - - - - - - - - - - -
3437 514.0 -12.7 441 3438 done -0.91 - - 2421 - - - 1797 - -64.1 - - 3058 - - - - - - - - - - -
3742 551.2 -12.1 456 3746 roll -0.96 - - 2421 - 2.15 0.038 409 -645.6 -64.1 - - 3057 - - - - - - - - - - -
3784 556.8 -13.5 458 3788 done -0.96 - - 2413 - 2.08 0.024 1801 669.2 -64.1 - - 3057 - - - - - - - - - - -
4111 598.7 -12.6 474 4115 roll -1.00 0.10 0.100 2335 -780.0 2.20 0.038 399 -637.3 -64.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
4158 606.7 -17.5 476 4163 done -0.88 0.28 0.136 2413 278.6 2.08 0.023 1788 667.8 -64.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
4480 645.6 -12.0 492 4484 roll -0.93 - - 2413 - 2.15 0.038 406 -642.8 -64.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
4543 653.9 -13.6 495 4548 done -0.93 - - 2405 - 2.08 0.024 1802 671.2 -64.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
4871 694.0 -12.4 511 4874 roll -0.93 - - 2405 - 2.15 0.038 400 -652.1 -64.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
4976 709.1 -14.5 516 4980 done -0.93 - - 2395 - 2.08 0.023 1793 669.7 -64.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
5298 751.2 -12.7 532 5301 roll -0.93 - - 2384 - 2.12 0.031 3196 661.8 -64.1 - - 3053 - - - - - - - - - - -
5328 755.1 -12.4 533 5333 done -0.98 - - 2384 - 2.12 0.026 1810 -653.8 -64.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
5645 796.0 -12.8 549 5645 done -0.98 - - 2384 - - - 1809 - -64.1 - - 3053 - - - - - - - - - - -
5950 833.4 -12.0 564 5953 roll -0.98 - - 2384 - 2.17 0.039 405 -647.0 -64.1 - - 3052 - - - - - - - - - - -
6029 844.0 -13.3 567 6035 done -0.98 - - 2374 - 2.10 0.024 1803 665.7 -64.1 - - 3052 - - - - - - - - - - -
6340 882.5 -12.3 583 6344 roll -0.98 - - 2374 - 2.15 0.039 392 -656.3 -64.1 - - 3052 - - - - - - - - - - -
6425 894.1 -13.6 587 6429 done -0.93 0.10 0.136 2398 240.0 2.10 0.025 1793 667.1 -64.1 - - 3052 - - - - - - - - - - -
6753 934.1 -12.5 603 6756 roll -0.98 - - 2398 - 2.15 0.039 401 -647.4 -64.1 - - 3050 - - - - - - - - - - -
6885 952.2 -14.0 609 6889 done -0.98 - - 2389 - 2.10 0.025 1801 666.7 -64.1 - - 3050 - - - - - - - - - - -
7200 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7200 begin apogee
7203 991.9 12.3 625 7262 done -0.14 0.80 0.118 2652 328.8 - - 1802 - - 52.92 1.201 2791 -4.9 0.417 - - - - - - - - -
7262 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7262 begin climb
7264 994.0 - 628 7323 done 0.81 0.85 0.059 2967 370.6 - - 1802 - 64.1 57.00 1.167 2530 -4.6 0.402 - - - - - - - - -
7626 977.1 5.6 646 7648 roll 0.83 - - 2978 - 2.40 0.045 355 -602.9 82.8 16.23 1.112 2454 -4.7 0.424 - - - - - - - - -
7663 974.7 6.3 647 7682 done 0.78 - - 2978 - 2.17 0.027 1734 635.5 95.8 13.12 1.071 2401 -4.0 0.379 - - - - - - - - -
7993 944.3 9.3 664 7997 roll 0.78 - - 2978 - 2.22 0.035 3155 640.1 95.8 - - 2398 - - - - - - - - - - -
8067 936.9 10.5 667 8071 done 0.72 0.17 0.165 2937 -241.2 2.22 0.031 1759 -628.8 95.8 - - 2397 - - - - - - - - - - -
8383 909.2 8.6 683 8387 roll 0.72 - - 2947 - 2.25 0.044 346 -628.0 95.8 - - 2396 - - - - - - - - - - -
8451 902.8 9.3 686 8456 done 0.72 - - 2946 - 2.17 0.025 1758 650.7 95.8 - - 2396 - - - - - - - - - - -
8773 874.8 8.5 702 8777 roll 0.72 - - 2946 - 2.17 0.031 3152 642.4 95.8 - - 2394 - - - - - - - - - - -
8841 868.7 9.3 705 8846 done 0.72 - - 2958 - 2.20 0.028 1749 -637.7 95.8 - - 2394 - - - - - - - - - - -
9164 841.2 8.3 721 9167 roll 0.72 - - 2958 - 2.17 0.033 3152 646.5 95.8 - - 2394 - - - - - - - - - - -
9189 839.0 8.6 722 9194 done 0.72 0.10 0.161 2938 -200.0 2.22 0.030 1746 -633.3 95.8 - - 2393 - - - - - - - - - - -
9510 814.5 7.7 738 9514 roll 0.72 - - 2947 - 2.20 0.042 348 -635.5 97.0 - - 2393 - - - - - - - - - - -
9547 811.2 9.3 739 9553 done 0.72 - - 2947 - 2.12 0.025 1750 661.3 97.0 - - 2393 - - - - - - - - - - -
9858 787.0 7.8 755 9862 roll 0.72 - - 2947 - 2.20 0.033 3152 637.3 97.9 - - 2393 - - - - - - - - - - -
9943 780.1 8.4 759 9947 done 0.72 - - 2958 - 2.20 0.030 1746 -639.1 97.9 - - 2392 - - - - - - - - - - -
10270 754.9 7.3 775 10280 roll 0.73 - - 2958 - 2.17 0.031 3159 651.2 102.3 5.60 0.859 2374 -3.2 0.291 - - - - - - - - -
10456 739.0 8.8 784 10460 done 0.73 0.10 0.150 2937 -210.0 2.22 0.030 1744 -637.4 102.3 - - 2373 - - - - - - - - - - -
10783 714.5 7.5 800 10791 roll 0.78 - - 2937 - 2.20 0.031 3145 636.8 105.1 4.03 0.713 2363 -2.5 0.256 - - - - - - - - -
11017 694.2 8.5 811 11021 done 0.78 - - 2946 - 2.17 0.029 1755 -640.6 105.1 - - 2363 - - - - - - - - - - -
11343 664.1 9.4 827 11347 roll 0.78 - - 2958 - 2.22 0.044 346 -634.7 105.1 - - 2363 - - - - - - - - - - -
11417 656.7 10.1 830 11422 done 0.78 - - 2957 - 2.12 0.025 1752 663.2 105.1 - - 2363 - - - - - - - - - - -
11733 627.1 9.1 846 11733 done 0.78 - - 2957 - - - 1754 - 105.1 - - 2362 - - - - - - - - - - -
12040 598.8 8.9 861 12043 roll 0.78 - - 2957 - 2.12 0.031 3155 660.8 105.1 - - 2362 - - - - - - - - - - -
12204 583.4 8.7 869 12208 done 0.78 - - 2968 - 2.17 0.028 1752 -646.5 105.1 - - 2362 - - - - - - - - - - -
12530 554.7 8.5 885 12531 done 0.78 - - 2968 - - - 1752 - 105.1 - - 2361 - - - - - - - - - - -
12835 532.0 6.9 900 12846 roll 0.79 - - 2969 - 2.17 0.029 3161 649.3 112.8 7.93 0.838 2331 -3.8 0.248 - - - - - - - - -
13026 516.2 7.8 909 13031 done 0.79 - - 2979 - 2.20 0.028 1746 -643.2 113.1 - - 2331 - - - - - - - - - - -
13340 492.8 7.1 929 13351 roll 0.79 - - 2979 - 2.17 0.029 3155 649.3 119.2 6.95 0.794 2306 -3.6 0.230 - - - - - - - - -
13477 481.4 7.1 942 13490 done 0.80 0.08 0.150 2964 -187.5 2.17 0.028 1755 -645.2 125.3 6.38 0.765 2284 -3.4 0.224 - - - - - - - - -
13799 455.7 8.4 973 13803 roll 0.80 - - 2964 - 2.15 0.031 3155 651.2 125.3 - - 2284 - - - - - - - - - - -
13893 446.8 8.5 981 13900 done 0.80 - - 2974 - 2.20 0.028 1746 -640.5 125.3 - - 2284 - - - - - - - - - - -
14210 418.5 9.0 1012 14211 done 0.80 - - 2974 - - - 1747 - 125.3 - - 2283 - - - - - - - - - - -
14520 392.0 7.9 1042 14524 roll 0.80 - - 2984 - 2.17 0.041 352 -642.9 125.3 - - 2284 - - - - - - - - - - -
14573 387.2 8.8 1047 14577 done 0.80 - - 2985 - 2.10 0.024 1754 667.6 125.3 - - 2283 - - - - - - - - - - -
14893 358.9 9.2 1078 14898 roll 0.80 - - 2984 - 2.15 0.030 3150 649.3 125.3 - - 2283 - - - - - - - - - - -
14995 349.8 8.6 1087 15001 done 0.80 0.10 0.144 2962 -220.0 2.17 0.028 1749 -645.6 125.3 - - 2283 - - - - - - - - - - -
15310 323.6 8.3 1118 15315 roll 0.80 - - 2962 - 2.15 0.029 3140 647.0 125.3 - - 2283 - - - - - - - - - - -
15375 317.9 9.0 1124 15379 done 0.80 - - 2971 - 2.15 0.028 1751 -646.0 125.3 - - 2283 - - - - - - - - - - -
15696 290.2 8.7 1155 15699 roll 0.80 - - 2971 - 2.15 0.030 3148 649.8 125.3 - - 2283 - - - - - - - - - - -
15721 287.8 9.6 1157 15728 done 0.80 - - 2982 - 2.17 0.028 1747 -645.6 125.3 - - 2283 - - - - - - - - - - -
16037 260.6 8.0 1188 16037 done 0.80 - - 2981 - - - 1748 - 125.3 - - 2283 - - - - - - - - - - -
16348 235.9 7.9 1218 16352 roll 0.80 - - 2982 - 2.17 0.031 3151 646.5 125.3 - - 2283 - - - - - - - - - - -
16448 227.7 8.5 1227 16455 done 0.80 0.10 0.142 2959 -230.0 2.17 0.027 1748 -646.5 125.3 - - 2283 - - - - - - - - - - -
16764 206.4 6.6 1258 16776 done 0.87 - - 2959 - - - 1748 - 135.4 10.82 0.686 2238 -4.2 0.129 - - - - - - - - -
17093 182.2 7.2 1311 17105 done 0.94 0.12 0.079 3039 666.7 - - 1748 - 140.6 5.75 0.599 2219 -3.3 0.104 - - - - - - - - -
17426 148.3 11.1 1373 17432 roll 0.88 0.20 0.152 2981 -290.0 2.17 0.030 3140 641.5 140.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
17464 144.3 10.3 1380 17470 done 0.88 - - 2991 - 2.17 0.038 1749 -641.0 140.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
17790 114.5 7.9 1441 17797 roll 0.88 - - 2991 - 2.17 0.039 3149 645.2 140.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
17839 110.7 7.6 1450 17846 done 0.88 - - 3002 - 2.17 0.028 1747 -646.1 142.4 3.60 0.453 2211 -2.2 0.056 - - - - - - - - -
18167 84.6 8.1 1511 18172 roll 0.88 - - 3002 - 2.17 0.030 3152 647.5 142.4 - - 2211 - - - - - - - - - - -
18301 74.8 7.3 1536 18312 done 0.89 - - 3012 - 2.17 0.030 1752 -645.2 146.8 5.80 0.548 2192 -3.3 0.046 - - - - - - - - -
18633 48.3 8.2 1598 18638 done 0.89 - - 3012 - - - 1752 - 146.8 - - 2193 - - - - - - - - - - -
18958 27.6 4.9 1659 18986 roll 0.92 - - 3012 - 2.17 0.028 3171 653.9 171.2 21.73 0.585 2093 -4.6 0.022 - - - - - - - - -
19093 18.6 7.7 1684 19099 done 0.92 - - 3023 - 2.22 0.028 1748 -641.0 173.0 - - 2093 - - - - - - - - - - -
19299 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19300 begin surface coast
19337 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19337 begin surface
SM 1.13 - - - - -7.84 - - 193 - - - 1747 - 250.20 47.03 0.564 1771 -6.8 0.001 - - - - - -