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* dive
| • Previous call tries 1 | • 18.06 of 150.00 AH used of 24V (87.96% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.06 of 100.00 AH used of 10V (87.94% remains) | |
| • Surface angle -44.8 deg, depth 0.88 m | • Intended pitch -11.2 deg, speed -9.667 cm/s | |
| • GPS1 time: 2 s | • bottom range 8.5 m at 50.5 m, depth 59 m (58 m grid) | |
| • GPS2 time: 3 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 34 | done | -1.72 | - | - | 242 | - | - | - | 2006 | - | -439.9 | -9.43 | - | 2684 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.23 | 26.09 |
| 36 | 0.9 | - | 1 | 72 | done | -1.72 | 20.38 | 0.417 | 1849 | 78.9 | - | - | 1999 | - | -439.9 | - | - | 2687 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.63 | 25.58 |
| 135 | 23.2 | -13.2 | 8 | 150 | roll | -1.72 | - | - | 1849 | - | 3.95 | 0.258 | 610 | -351.6 | -439.9 | - | - | 2689 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.57 | 26.02 |
| 177 | 29.0 | -13.6 | 11 | 196 | done | -1.72 | - | - | 1849 | - | 3.72 | 0.142 | 2020 | 379.0 | -439.9 | - | - | 2690 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.72 | 25.79 |
| 262 | 39.7 | -11.9 | 17 | 277 | done | -1.72 | - | - | 1849 | - | - | - | 2020 | - | -439.9 | - | - | 2692 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.14 | 26.14 |
| 336 | 48.9 | -12.0 | 23 | 357 | done | -1.72 | - | - | 1849 | - | - | - | 2020 | - | -439.9 | - | - | 2695 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.20 | 26.19 |
| 408 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 408 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 412 | 58.1 | -13.0 | 28 | 449 | roll | -0.45 | 4.57 | 0.223 | 2256 | 89.1 | - | - | 2020 | - | - | 25.98 | 4.353 | 2174 | -20.1 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 25.20 | 23.94 |
| 450 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 450 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 452 | 61.0 | - | 30 | 489 | done | 1.72 | 7.55 | 0.142 | 2944 | 91.1 | - | - | 2020 | - | 439.9 | 25.83 | 4.261 | 1661 | -19.9 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | 25.33 | 25.53 | 23.56 |
| 552 | 52.1 | 12.3 | 37 | 570 | done | 1.72 | - | - | 2944 | - | - | - | 2020 | - | 439.9 | - | - | 1659 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.49 | 25.49 |
| 632 | 42.0 | 13.4 | 43 | 646 | done | 1.72 | - | - | 2944 | - | - | - | 2020 | - | 439.9 | - | - | 1657 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.72 | 25.71 |
| 708 | 31.6 | 13.7 | 49 | 722 | done | 1.72 | - | - | 2944 | - | - | - | 2020 | - | 439.9 | - | - | 1655 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 25.85 | 25.84 |
| 785 | 21.5 | 12.9 | 55 | 800 | roll | 1.72 | - | - | 2944 | - | 4.12 | 0.281 | 3438 | 344.2 | 439.9 | - | - | 1652 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.49 | 25.95 |
| 816 | 17.3 | 13.3 | 57 | 835 | done | 1.72 | - | - | 2944 | - | 3.83 | 0.132 | 2006 | -373.9 | 439.9 | - | - | 1651 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.65 | 25.73 |
| 900 | 5.8 | 12.9 | 63 | 916 | done | 1.72 | - | - | 2944 | - | - | - | 2006 | - | 439.9 | - | - | 1649 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.06 | 26.06 |
| 930 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 930 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 935 | 1.9 | 13.1 | 65 | 954 | done | -0.26 | 6.35 | 0.122 | 2344 | -94.5 | - | - | 2004 | - | -161.3 | -6.65 | - | 2370 | -108.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 24.44 | 25.86 |
| 955 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 955 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||