Bermuda May19 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 178 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 119.24 of 150.00 AH used of 24V (20.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 61.05 of 100.00 AH used of 10V (38.95% remains)
• Surface angle -64.6 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 478.16, SM_CC=478.16296)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
70 1.1 0.4 6 231 VBD -1.06 - - 86 - - - 2380 - -293.3 -157.15 0.117 2066 - - - - - - - - 22.46 - 22.46
234 3.9 -4.6 22 282 roll -1.06 15.85 0.276 2793 170.8 2.88 0.057 788 -552.8 -293.3 -24.50 0.124 2797 -29.8 0.146 - - - - - - 21.16 21.55 21.40
307 21.6 -21.7 29 316 done -0.73 0.52 0.201 2900 205.8 2.70 0.050 2330 571.1 -293.3 - - 2797 - - - - - - - - 21.25 21.66 21.48
615 75.1 -17.1 60 626 roll -0.56 0.20 0.186 2940 200.0 2.83 0.062 3902 555.5 -293.3 - - 2797 - - - - - - - - 21.36 21.55 21.46
712 89.5 -15.2 69 720 done -0.44 0.22 0.164 2994 245.5 2.70 0.047 2341 -578.1 -293.3 - - 2797 - - - - - - - - 21.37 21.80 21.56
1019 127.2 -12.3 100 1021 done -0.44 - - 2994 - - - 2341 - -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 22.26 22.27 22.27
1320 162.3 -11.6 125 1326 roll -0.44 - - 2994 - 2.72 0.060 790 -570.2 -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 22.34 21.78 22.35
1347 164.4 -11.2 126 1352 done -0.44 - - 2986 - 2.70 0.050 2354 579.3 -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 21.92 21.87 21.94
1660 202.4 -12.1 142 1661 done -0.44 - - 2986 - - - 2354 - -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 22.42 22.44 22.43
1959 238.3 -11.6 157 1964 roll -0.44 - - 2974 - 2.75 0.062 3900 562.2 -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 22.48 21.86 22.49
2005 243.4 -11.8 159 2009 done -0.44 - - 2974 - 2.65 0.047 2345 -586.8 -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 22.06 22.02 22.06
2317 281.8 -11.6 175 2323 roll -0.44 - - 2974 - 2.72 0.060 791 -571.3 -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 22.52 21.92 22.53
2345 284.7 -12.1 176 2350 done -0.44 0.12 0.171 2994 166.7 2.70 0.052 2360 581.1 -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 21.66 21.99 21.82
2659 321.6 -11.3 189 2665 roll -0.44 - - 2984 - 2.70 0.065 3893 567.8 -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 22.55 21.94 22.56
2696 325.0 -11.1 190 2700 done -0.44 - - 2984 - 2.62 0.050 2351 -588.5 -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 22.13 22.09 22.14
3013 362.0 -11.6 201 3020 roll -0.44 - - 2984 - 2.75 0.060 782 -570.5 -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 22.57 21.97 22.58
3045 365.8 -11.8 202 3050 done -0.44 - - 2974 - 2.70 0.052 2352 581.5 -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 22.11 22.06 22.13
3374 405.4 -11.8 213 3379 roll -0.44 - - 2962 - 2.72 0.065 3897 568.0 -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 22.59 21.98 22.59
3421 409.0 -12.0 214 3426 done -0.44 0.12 0.166 2993 258.3 2.62 0.050 2344 -592.7 -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 21.78 22.15 21.92
3730 443.9 -10.3 224 3731 done -0.44 - - 2993 - - - 2344 - -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 22.60 22.61 22.61
4028 476.1 -10.9 234 4029 done -0.44 - - 2993 - - - 2345 - -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 22.61 22.63 22.63
4328 509.9 -11.3 244 4329 done -0.44 - - 2993 - - - 2345 - -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 22.63 22.63 22.63
4628 542.1 -10.4 254 4629 done -0.44 - - 2993 - - - 2344 - -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 22.63 22.65 22.65
4928 574.1 -10.7 264 4935 roll -0.44 - - 2984 - 2.83 0.065 3909 553.0 -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 22.65 22.08 22.65
4971 577.6 -10.9 265 4975 done -0.44 - - 2984 - 2.62 0.050 2346 -596.6 -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 22.28 22.25 22.30
5283 612.2 -10.3 276 5290 roll -0.44 - - 2984 - 2.72 0.060 783 -574.6 -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 22.66 22.12 22.67
5315 615.4 -10.3 277 5320 done -0.44 - - 2973 - 2.70 0.052 2350 580.4 -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 22.25 22.18 22.26
5644 650.1 -10.8 288 5650 roll -0.44 - - 2962 - 2.75 0.067 3903 564.7 -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 22.67 22.10 22.68
5676 653.4 -10.8 289 5681 done -0.44 0.12 0.166 2993 258.3 2.65 0.050 2348 -586.8 -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 21.89 22.27 22.04
6005 688.4 -10.5 300 6007 done -0.44 - - 2993 - - - 2348 - -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 22.68 22.69 22.69
6304 719.7 -10.1 310 6305 done -0.44 - - 2993 - - - 2348 - -293.3 - - 2793 - - - - - - - - 22.68 22.70 22.70
6604 751.7 -10.5 320 6605 done -0.44 - - 2993 - - - 2348 - -293.3 - - 2792 - - - - - - - - 22.70 22.71 22.70
6904 782.0 -9.7 330 6910 roll -0.44 - - 2983 - 2.80 0.067 3898 553.6 -293.3 - - 2791 - - - - - - - - 22.70 22.14 22.71
6934 785.1 -9.9 331 6941 done -0.44 - - 2983 - 2.65 0.052 2347 -585.3 -293.3 - - 2791 - - - - - - - - 22.35 22.31 22.37
7264 821.9 -11.6 342 7265 done -0.44 - - 2983 - - - 2347 - -293.3 - - 2790 - - - - - - - - 22.71 22.73 22.73
7564 856.7 -11.2 352 7566 done -0.44 - - 2983 - - - 2347 - -293.3 - - 2789 - - - - - - - - 22.71 22.73 22.73
7864 890.5 -11.3 362 7865 done -0.44 - - 2983 - - - 2347 - -293.3 - - 2788 - - - - - - - - 22.73 22.74 22.73
8166 923.1 -10.6 372 8167 done -0.44 - - 2983 - - - 2347 - -293.3 - - 2787 - - - - - - - - 22.73 22.75 22.74
8464 953.4 -10.0 382 8471 roll -0.44 - - 2972 - 2.85 0.070 3910 548.4 -293.3 - - 2785 - - - - - - - - 22.74 22.16 22.75
8496 956.6 -10.0 383 8501 done -0.44 - - 2972 - 2.67 0.052 2356 -582.0 -293.3 - - 2785 - - - - - - - - 22.39 22.34 22.40
8826 993.4 -11.6 394 8828 done -0.44 - - 2972 - - - 2355 - -293.3 - - 2785 - - - - - - - - 22.75 22.76 22.75
9124 1028.1 -11.5 400 9126 done -0.44 - - 2972 - - - 2355 - -293.3 - - 2783 - - - - - - - - 22.75 22.77 22.76
9424 1060.1 -10.6 405 9429 roll -0.44 - - 2961 - 2.85 0.070 3900 542.1 -293.3 - - 2782 - - - - - - - - 22.76 22.16 22.77
9454 1060.1 -10.6 405 9460 done -0.44 0.15 0.176 2997 240.0 2.70 0.055 2349 -574.4 -293.3 - - 2782 - - - - - - - - 21.89 22.35 22.05
9784 1094.4 -9.6 411 9785 done -0.44 - - 2997 - - - 2350 - -293.3 - - 2781 - - - - - - - - 22.76 22.77 22.77
10083 1123.3 -9.6 416 10089 roll -0.50 - - 2988 - 2.85 0.070 3900 543.9 -293.3 - - 2779 - - - - - - - - 22.77 22.15 22.77
10110 1123.3 -9.6 416 10115 done -0.55 - - 2988 - 2.72 0.055 2351 -569.5 -293.3 - - 2779 - - - - - - - - 22.39 22.34 22.41
10438 1159.9 -10.4 422 10439 done -0.55 - - 2988 - - - 2351 - -293.3 - - 2778 - - - - - - - - 22.77 22.79 22.78
10738 1191.9 -10.6 427 10740 done -0.60 0.08 0.174 2964 -300.0 - - 2351 - -293.3 - - 2776 - - - - - - - - 22.42 22.45 22.44
11038 1226.2 -11.5 432 11045 roll -0.60 - - 2953 - 2.90 0.070 3907 536.6 -293.3 - - 2775 - - - - - - - - 22.78 22.14 22.79
11075 1226.2 -11.5 432 11080 done -0.60 - - 2953 - 2.75 0.055 2347 -567.3 -293.3 - - 2775 - - - - - - - - 22.39 22.34 22.41
11394 1269.3 -12.1 438 11395 done -0.60 - - 2953 - - - 2346 - -293.3 - - 2774 - - - - - - - - 22.78 22.80 22.80
11693 1304.9 -11.7 443 11694 done -0.60 - - 2953 - - - 2347 - -293.3 - - 2773 - - - - - - - - 22.78 22.80 22.80
11993 1338.7 -11.3 448 11999 roll -0.60 - - 2943 - 2.88 0.072 3900 539.2 -293.3 - - 2772 - - - - - - - - 22.79 22.13 22.80
12031 1338.7 -11.3 448 12036 done -0.60 - - 2943 - 2.70 0.055 2350 -574.1 -293.3 - - 2772 - - - - - - - - 22.39 22.33 22.41
12349 1379.9 -11.4 454 12350 done -0.60 - - 2942 - - - 2350 - -293.3 - - 2771 - - - - - - - - 22.79 22.81 22.80
12648 1413.9 -11.4 459 12655 roll -0.60 - - 2931 - 2.90 0.072 3906 536.6 -293.3 - - 2770 - - - - - - - - 22.80 22.11 22.81
12682 1413.9 -11.4 459 12686 done -0.60 - - 2931 - 2.75 0.055 2351 -565.5 -293.3 - - 2769 - - - - - - - - 22.38 22.32 22.40
13005 1454.9 -11.5 465 13006 done -0.60 - - 2931 - - - 2351 - -293.3 - - 2769 - - - - - - - - 22.80 22.82 22.81
13304 1488.5 -11.2 470 13305 done -0.60 - - 2931 - - - 2351 - -293.3 - - 2768 - - - - - - - - 22.80 22.82 22.81
13604 1520.3 -10.5 475 13609 roll -0.60 - - 2920 - 2.90 0.072 3900 534.1 -293.3 - - 2767 - - - - - - - - 22.80 22.09 22.82
13639 1520.3 -10.5 475 13644 done -0.60 - - 2920 - 2.75 0.055 2346 -565.1 -293.3 - - 2767 - - - - - - - - 22.37 22.31 22.39
13961 1557.8 -10.4 481 13963 done -0.60 - - 2920 - - - 2346 - -293.3 - - 2767 - - - - - - - - 22.80 22.82 22.82
14262 1588.4 -10.3 486 14268 roll -0.60 - - 2908 - 2.90 0.072 3897 534.8 -293.3 - - 2766 - - - - - - - - 22.81 22.08 22.82
14291 1588.4 -10.3 486 14299 done -0.60 0.15 0.206 2940 213.3 2.78 0.055 2348 -557.2 -293.3 - - 2766 - - - - - - - - 21.70 22.29 21.90
14621 1621.7 -9.0 492 14622 done -0.60 - - 2941 - - - 2348 - -293.3 - - 2765 - - - - - - - - 22.81 22.82 22.82
14922 1648.9 -9.1 497 14923 done -0.65 - - 2941 - - - 2348 - -293.3 - - 2765 - - - - - - - - 22.81 22.82 22.82
15223 1675.8 -9.0 502 15228 roll -0.71 - - 2931 - 2.95 0.072 3905 527.8 -293.3 - - 2765 - - - - - - - - 22.82 22.05 22.82
15260 1675.8 -9.0 502 15268 done -0.76 0.05 0.214 2916 -300.0 2.80 0.057 2342 -558.2 -293.3 - - 2765 - - - - - - - - 22.09 22.27 22.16
15586 1713.1 -10.4 508 15588 done -0.76 - - 2917 - - - 2341 - -293.3 - - 2764 - - - - - - - - 22.81 22.83 22.82
15886 1744.8 -10.7 513 15887 done -0.76 - - 2917 - - - 2341 - -293.3 - - 2764 - - - - - - - - 22.82 22.83 22.83
16187 1775.8 -10.3 518 16194 roll -0.76 - - 2905 - 2.92 0.072 3900 533.9 -293.3 - - 2762 - - - - - - - - 22.82 22.05 22.83
16221 1775.8 -10.3 518 16227 done -0.76 - - 2905 - 2.78 0.055 2345 -559.4 -293.3 - - 2762 - - - - - - - - 22.32 22.25 22.35
16546 1814.2 -10.7 524 16548 done -0.76 - - 2905 - - - 2345 - -293.3 - - 2762 - - - - - - - - 22.82 22.83 22.83
16847 1846.7 -10.8 529 16853 roll -0.76 - - 2893 - 2.92 0.072 3897 531.5 -293.3 - - 2761 - - - - - - - - 22.82 22.04 22.83
16874 1846.7 -10.8 529 16879 done -0.76 - - 2893 - 2.80 0.055 2351 -552.1 -293.3 - - 2761 - - - - - - - - 22.32 22.25 22.34
17202 1886.9 -11.4 535 17203 done -0.76 - - 2893 - - - 2351 - -293.3 - - 2761 - - - - - - - - 22.82 22.83 22.83
17500 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17500 begin apogee
17505 1921.0 -11.3 540 17810 done -0.67 0.12 0.223 2918 208.3 - - 2231 - - 302.23 2.081 1786 -3.2 0.465 - - - - - - 21.90 19.96 18.77
17811 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17812 begin climb
17813 1951.1 - 545 18144 roll 1.06 2.45 0.194 3467 224.1 3.40 0.082 655 -463.5 293.3 317.30 2.053 776 -3.2 0.472 - - - - - - 20.13 19.74 18.63
18562 1934.4 7.3 557 18704 done 1.03 - - 3467 - 3.08 0.057 2222 508.8 408.3 129.12 2.006 380 -3.1 0.461 - - - - - - 20.54 20.48 18.62
19003 1890.0 9.9 565 19004 done 1.03 - - 3467 - - - 2222 - 408.3 - - 383 - - - - - - - - 20.58 20.59 20.59
19303 1860.4 9.8 570 19304 done 1.03 - - 3467 - - - 2222 - 408.3 - - 383 - - - - - - - - 20.66 20.67 20.67
19603 1831.1 9.8 575 19609 roll 1.03 - - 3467 - 3.17 0.070 3801 498.1 408.3 - - 382 - - - - - - - - 20.71 20.29 20.71
19647 1831.1 9.8 575 19654 done 1.03 - - 3478 - 3.12 0.055 2227 -504.5 408.3 - - 383 - - - - - - - - 20.40 20.33 20.42
19964 1794.2 10.2 581 19970 roll 1.03 - - 3490 - 3.17 0.070 660 -494.3 408.3 - - 383 - - - - - - - - 20.75 20.30 20.76
20016 1794.2 10.2 581 20023 done 1.03 - - 3490 - 3.10 0.057 2235 508.1 408.3 - - 383 - - - - - - - - 20.45 20.39 20.47
20323 1756.6 10.5 587 20324 done 1.03 - - 3491 - - - 2235 - 408.3 - - 383 - - - - - - - - 20.78 20.79 20.79
20623 1725.8 10.3 592 20624 done 1.03 - - 3490 - - - 2235 - 408.3 - - 383 - - - - - - - - 20.80 20.82 20.81
20923 1694.4 10.6 597 20924 done 1.03 - - 3490 - - - 2234 - 408.3 - - 383 - - - - - - - - 20.82 20.84 20.83
21223 1663.8 10.1 602 21224 done 1.03 - - 3490 - - - 2234 - 408.3 - - 383 - - - - - - - - 20.85 20.86 20.85
21523 1634.6 9.6 607 21524 done 1.03 - - 3490 - - - 2234 - 408.3 - - 383 - - - - - - - - 20.87 20.88 20.88
21823 1606.9 9.1 612 21824 done 1.03 - - 3490 - - - 2234 - 408.3 - - 382 - - - - - - - - 20.89 20.90 20.89
22123 1580.1 8.8 617 22124 done 1.03 - - 3490 - - - 2234 - 408.3 - - 383 - - - - - - - - 20.90 20.92 20.92
22423 1553.6 8.9 622 22424 done 1.03 - - 3490 - - - 2235 - 408.3 - - 382 - - - - - - - - 20.92 20.94 20.93
22723 1526.6 9.1 627 22730 roll 1.03 - - 3501 - 3.20 0.070 652 -494.7 408.3 - - 383 - - - - - - - - 20.94 20.53 20.95
22767 1526.6 9.1 627 22774 done 1.03 - - 3501 - 3.08 0.057 2241 515.9 408.3 - - 383 - - - - - - - - 20.68 20.62 20.70
23083 1492.0 9.7 633 23088 roll 1.03 - - 3501 - 3.08 0.070 3803 507.1 408.3 - - 382 - - - - - - - - 20.95 20.57 20.97
23128 1492.0 9.7 633 23134 done 1.03 0.17 0.226 3483 -105.9 3.05 0.055 2222 -518.4 408.3 - - 382 - - - - - - - - 20.26 20.62 20.51
23442 1458.2 9.1 639 23447 roll 1.03 - - 3493 - 3.17 0.070 648 -496.5 408.3 - - 382 - - - - - - - - 20.97 20.54 20.97
23492 1458.2 9.1 639 23497 done 1.03 - - 3493 - 3.08 0.055 2236 515.6 408.3 - - 382 - - - - - - - - 20.70 20.64 20.72
23799 1425.4 9.2 644 23804 roll 1.03 - - 3492 - 3.10 0.070 3791 501.6 408.3 - - 382 - - - - - - - - 20.98 20.59 20.99
23845 1425.4 9.2 644 23849 done 1.03 - - 3504 - 3.05 0.055 2220 -515.1 408.3 - - 382 - - - - - - - - 20.71 20.64 20.73
24157 1392.0 9.2 650 24162 roll 1.03 - - 3515 - 3.10 0.070 655 -504.8 408.3 - - 382 - - - - - - - - 20.99 20.56 21.00
24219 1385.9 9.3 651 24227 done 1.03 0.17 0.226 3481 -200.0 3.05 0.055 2239 519.3 408.3 - - 383 - - - - - - - - 20.30 20.66 20.44
24580 1355.3 8.4 657 24586 roll 1.03 - - 3481 - 3.05 0.070 3798 511.1 408.3 - - 382 - - - - - - - - 21.00 20.61 21.01
24632 1355.3 8.4 657 24640 done 1.03 - - 3491 - 3.03 0.052 2229 -517.8 408.3 - - 382 - - - - - - - - 20.73 20.67 20.75
24941 1321.7 9.3 663 24947 roll 1.03 - - 3503 - 3.12 0.070 655 -504.5 408.3 - - 383 - - - - - - - - 21.01 20.58 21.02
24993 1321.7 9.3 663 25000 done 1.03 - - 3503 - 3.05 0.057 2231 516.7 408.3 - - 383 - - - - - - - - 20.74 20.68 20.75
25299 1288.1 9.3 669 25301 done 1.03 - - 3503 - - - 2231 - 408.3 - - 383 - - - - - - - - 21.01 21.03 21.02
25599 1261.3 8.9 674 25601 done 1.03 - - 3503 - - - 2231 - 408.3 - - 382 - - - - - - - - 21.02 21.04 21.03
25900 1235.3 8.6 679 25901 done 1.03 - - 3503 - - - 2231 - 408.3 - - 383 - - - - - - - - 21.03 21.04 21.04
26199 1209.5 8.5 684 26201 done 1.03 - - 3503 - - - 2231 - 408.3 - - 382 - - - - - - - - 21.04 21.04 21.04
26499 1183.2 8.8 689 26501 done 1.03 - - 3503 - - - 2231 - 408.3 - - 383 - - - - - - - - 21.04 21.06 21.05
26800 1157.5 8.5 694 26805 roll 1.03 - - 3503 - 3.10 0.067 3809 509.0 408.3 - - 383 - - - - - - - - 21.04 20.66 21.06
26855 1157.5 8.5 694 26863 done 1.03 0.17 0.214 3481 -129.4 3.05 0.052 2222 -520.3 408.3 - - 383 - - - - - - - - 20.37 20.72 20.60
27163 1129.0 7.6 700 27249 roll 1.06 - - 3491 - 3.30 0.077 650 -476.4 513.1 77.62 1.547 141 -3.1 0.355 - - - - - - 21.05 19.78 18.85
27302 1119.4 7.8 702 27312 done 1.09 - - 3492 - 3.12 0.057 2242 510.3 608.2 4.18 0.896 139 - - - - - - - - 20.36 20.29 18.95
27640 1088.4 8.7 708 27651 roll 1.09 - - 3491 - 3.15 0.067 3805 496.2 608.2 3.28 0.710 140 - - - - - - - - 20.75 19.78 19.05
27692 1088.4 8.7 708 27700 done 1.09 - - 3502 - 3.10 0.052 2231 -507.7 608.2 - - 140 - - - - - - - - 20.40 20.34 20.44
27999 1055.7 9.0 714 28001 done 1.09 - - 3502 - - - 2230 - 608.2 0.03 0.298 140 - - - - - - - - 20.79 20.58 20.61
28299 1030.2 8.4 719 28307 roll 1.09 - - 3513 - 3.25 0.067 655 -484.6 608.2 0.05 0.231 141 - - - - - - - - 20.82 20.25 20.56
28342 1030.2 8.4 719 28348 done 1.09 - - 3513 - 3.10 0.055 2234 509.4 608.2 0.17 0.146 141 - - - - - - - - 20.44 20.37 20.17
28656 998.4 9.1 725 28657 done 1.09 - - 3513 - - - 2233 - 608.2 - - 140 - - - - - - - - 20.85 20.86 20.86
28956 971.1 8.9 735 28964 roll 1.09 - - 3513 - 3.15 0.067 3807 499.7 608.2 2.42 0.390 140 - - - - - - - - 20.87 20.06 19.16
29005 968.6 8.8 736 29013 done 1.09 0.12 0.209 3500 -108.3 3.10 0.052 2221 -511.6 608.2 - - 140 - - - - - - - - 20.10 20.43 20.32
29313 940.6 8.3 747 29318 done 1.09 - - 3500 - - - 2222 - 608.2 2.40 0.372 140 - - - - - - - - 20.88 20.14 19.19
29614 915.5 8.3 757 29621 roll 1.14 - - 3509 - 3.17 0.067 658 -493.4 608.2 - - 140 - - - - - - - - 20.89 20.31 20.90
29645 912.9 8.4 758 29651 done 1.20 - - 3509 - 3.03 0.057 2224 516.8 608.2 - - 140 - - - - - - - - 20.49 20.45 20.50
29975 884.4 9.0 769 29981 roll 1.20 - - 3509 - 3.15 0.067 3809 503.2 608.2 - - 140 - - - - - - - - 20.91 20.38 20.92
30036 878.5 9.4 771 30041 done 1.20 - - 3519 - 3.08 0.052 2221 -515.6 608.2 - - 140 - - - - - - - - 20.51 20.43 20.54
30359 848.0 9.4 782 30361 done 1.20 - - 3520 - - - 2220 - 608.2 0.10 0.169 141 - - - - - - - - 20.93 20.55 20.53
30659 820.7 9.2 792 30661 done 1.20 - - 3519 - - - 2220 - 608.2 0.32 0.129 141 - - - - - - - - 20.94 20.37 20.24
30959 792.3 9.7 802 30966 roll 1.20 - - 3531 - 3.10 0.067 660 -503.2 608.2 0.85 0.117 141 - - - - - - - - 20.96 20.37 20.29
30997 789.5 9.6 803 31006 done 1.20 - - 3530 - 3.05 0.055 2245 519.7 608.2 2.10 0.199 141 - - - - - - - - 20.61 20.54 19.24
31320 757.7 9.4 814 31325 done 1.20 - - 3531 - - - 2245 - 608.2 2.50 0.385 140 - - - - - - - - 20.97 20.21 19.31
31621 730.3 9.2 824 31626 roll 1.20 - - 3531 - 3.08 0.067 3805 506.5 608.2 - - 141 - - - - - - - - 20.97 20.44 20.98
31679 724.1 9.6 826 31686 done 1.20 - - 3541 - 3.03 0.052 2224 -521.8 608.2 0.50 0.114 141 - - - - - - - - 20.54 20.51 20.30
32009 693.4 9.2 837 32016 roll 1.20 - - 3552 - 3.05 0.065 658 -513.4 608.2 1.12 0.114 141 - - - - - - - - 20.98 20.40 20.32
32062 690.8 9.2 838 32071 done 1.20 - - 3552 - 3.00 0.052 2231 524.3 608.2 2.45 0.353 140 - - - - - - - - 20.61 20.55 19.36
32371 658.1 10.2 849 32372 done 1.20 - - 3552 - - - 2230 - 608.2 0.05 0.226 141 - - - - - - - - 20.99 20.72 20.73
32669 625.0 11.1 859 32677 roll 1.20 - - 3552 - 3.08 0.065 3806 511.7 608.2 2.42 0.333 140 - - - - - - - - 21.00 20.25 19.41
32713 622.1 11.2 860 32719 done 1.20 0.15 0.199 3536 -106.7 3.00 0.050 2225 -527.0 608.2 - - 140 - - - - - - - - 20.20 20.59 20.42
33022 591.2 9.3 870 33025 done 1.20 - - 3535 - - - 2225 - 608.2 1.08 0.112 141 - - - - - - - - 21.00 20.47 20.34
33320 561.2 10.5 880 33328 roll 1.20 - - 3544 - 3.05 0.065 663 -512.1 608.2 2.45 0.330 140 - - - - - - - - 21.01 20.32 19.45
33364 558.1 10.3 881 33370 done 1.20 - - 3543 - 2.97 0.052 2243 532.0 608.2 0.88 0.112 141 - - - - - - - - 20.67 20.61 20.37
33678 521.8 11.0 892 33685 roll 1.20 - - 3544 - 3.00 0.062 3801 519.3 608.2 0.17 0.144 142 - - - - - - - - 21.01 20.42 20.38
33721 518.1 11.3 893 33730 done 1.20 - - 3553 - 2.97 0.050 2227 -530.0 608.2 2.83 0.427 140 - - - - - - - - 20.64 20.58 19.48
34038 481.5 10.9 904 34045 roll 1.20 - - 3565 - 3.03 0.062 667 -514.9 608.2 1.05 0.112 142 - - - - - - - - 21.02 20.44 20.35
34076 478.4 10.7 905 34086 done 1.20 0.15 0.184 3535 -200.0 2.95 0.052 2239 532.9 608.2 2.42 0.305 140 - - - - - - - - 20.24 20.60 19.51
34400 445.9 10.2 916 34402 done 1.25 - - 3535 - - - 2239 - 608.2 0.47 0.122 141 - - - - - - - - 21.02 20.45 20.32
34699 416.7 9.7 926 34707 roll 1.31 - - 3535 - 3.03 0.062 3802 515.8 608.2 2.75 0.380 139 - - - - - - - - 21.04 20.08 19.56
34733 414.1 9.5 927 34741 done 1.36 0.08 0.142 3570 437.5 2.95 0.050 2227 -533.9 608.2 - - 139 - - - - - - - - 20.53 20.67 20.62
35055 377.5 11.1 938 35062 roll 1.36 - - 3580 - 3.00 0.062 667 -520.0 608.2 - - 140 - - - - - - - - 21.04 20.49 21.05
35087 374.0 11.1 939 35092 done 1.36 - - 3580 - 2.92 0.050 2232 536.0 608.2 - - 140 - - - - - - - - 20.67 20.61 20.70
35410 337.5 11.3 950 35415 roll 1.36 - - 3580 - 3.03 0.062 3795 515.8 608.2 - - 140 - - - - - - - - 21.06 20.54 21.06
35450 333.4 11.6 951 35456 done 1.36 - - 3591 - 2.95 0.050 2217 -534.9 608.2 0.08 0.191 140 - - - - - - - - 20.69 20.63 20.44
35765 295.1 11.9 962 35771 roll 1.36 - - 3603 - 2.97 0.060 659 -524.6 608.2 0.75 0.117 141 - - - - - - - - 21.07 20.46 20.37
35811 290.1 12.0 964 35824 done 1.36 - - 3603 - 2.92 0.050 2234 539.4 608.2 2.33 0.248 140 - - - - - - - - 20.71 20.65 19.62
36124 249.3 12.9 980 36130 roll 1.36 - - 3603 - 2.97 0.062 3799 526.9 608.2 - - 140 - - - - - - - - 21.07 20.56 21.08
36166 243.8 13.5 982 36172 done 1.36 0.12 0.169 3588 -125.0 2.92 0.050 2226 -538.7 608.2 - - 140 - - - - - - - - 20.27 20.65 20.38
36486 205.9 11.0 998 36493 roll 1.36 - - 3598 - 3.00 0.060 660 -522.0 608.2 0.50 0.129 141 - - - - - - - - 21.08 20.44 20.35
36527 201.4 10.9 1000 36535 done 1.36 - - 3597 - 2.92 0.052 2235 539.4 608.2 2.25 0.216 140 - - - - - - - - 20.73 20.67 19.69
36843 164.9 11.6 1016 36849 roll 1.36 - - 3598 - 2.97 0.062 3791 523.9 608.2 - - 141 - - - - - - - - 21.08 20.57 21.09
36896 159.9 12.0 1018 36903 done 1.36 - - 3607 - 2.92 0.050 2222 -537.3 608.2 - - 140 - - - - - - - - 20.71 20.66 20.73
37202 122.3 11.2 1045 37204 done 1.36 - - 3607 - - - 2222 - 608.2 0.03 0.298 141 - - - - - - - - 21.09 20.88 20.90
37502 86.9 12.6 1075 37513 roll 1.36 - - 3618 - 2.97 0.060 667 -523.6 608.2 0.73 0.117 141 - - - - - - - - 21.11 20.51 20.43
37548 82.1 11.1 1079 37557 done 1.36 0.15 0.169 3586 -213.3 2.90 0.050 2239 542.1 608.2 0.98 0.109 141 - - - - - - - - 20.32 20.69 20.47
37857 48.2 10.6 1110 37867 roll 1.41 - - 3586 - 2.92 0.062 3802 535.3 608.2 1.35 0.112 141 - - - - - - - - 21.11 20.54 20.47
37893 44.7 10.4 1113 37901 done 1.41 - - 3593 - 2.90 0.050 2229 -542.4 608.2 2.47 0.253 140 - - - - - - - - 20.78 20.72 19.79
38200 10.8 11.7 1144 38205 roll 1.41 - - 3604 - 3.00 0.062 662 -522.3 608.2 - - 140 - - - - - - - - 21.11 20.57 21.11
38232 7.0 11.8 1147 38243 done 1.41 - - 3604 - 2.90 0.050 2235 542.4 608.2 0.05 0.231 140 - - - - - - - - 20.75 20.69 20.54
38270 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
38270 begin surface coast
38292 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
38292 begin surface
SM 1.28 - - - - -9.36 11.62 0.074 127 10.9 0.15 0.084 2359 -45753.3 478.16 - - 140 - - - - - - - -