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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 120.92 of 350.00 AH used of 24V (65.45% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -74.0 deg, depth 2.33 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 669.67 (SM_CC=669.66901) | ||
| • GPS1 time: 16 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 69 | VBD | -0.72 | - | - | 191 | - | - | - | 2363 | - | -175.1 | -52.17 | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 71 | 3.1 | -2.0 | 5 | 144 | roll | -0.72 | 10.88 | 0.467 | 2178 | 182.6 | 2.60 | 0.142 | 3757 | 536.2 | -175.1 | -53.60 | - | 3945 | -40.5 | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 14.31 | 14.59 |
| 354 | 85.8 | -26.1 | 62 | 361 | done | -0.72 | - | - | 2178 | - | 2.45 | 0.083 | 2364 | -568.6 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 659 | 152.7 | -20.9 | 93 | 660 | done | -0.72 | - | - | 2178 | - | - | - | 2361 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 959 | 210.8 | -18.7 | 123 | 965 | roll | -0.72 | - | - | 2178 | - | 2.42 | 0.090 | 948 | -583.9 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 1019 | 221.5 | -17.4 | 135 | 1025 | done | -0.72 | 0.12 | 0.314 | 2191 | 108.3 | 2.50 | 0.106 | 2357 | 563.6 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.42 | - |
| 1339 | 268.7 | -14.5 | 160 | 1340 | done | -0.72 | - | - | 2192 | - | - | - | 2357 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1640 | 310.9 | -13.7 | 170 | 1645 | roll | -0.72 | - | - | 2189 | - | 2.55 | 0.131 | 3771 | 554.5 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 1689 | 318.2 | -14.8 | 180 | 1695 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | 2.47 | 0.085 | 2329 | -583.8 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 1999 | 361.2 | -13.7 | 192 | 2000 | done | -0.72 | - | - | 2188 | - | - | - | 2328 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2299 | 401.3 | -13.3 | 202 | 2305 | roll | -0.72 | - | - | 2172 | - | 2.62 | 0.128 | 3767 | 549.2 | -175.1 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 2334 | 406.3 | -14.7 | 209 | 2340 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.47 | 0.083 | 2353 | -572.5 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 2660 | 451.3 | -13.7 | 224 | 2661 | done | -0.72 | - | - | 2170 | - | - | - | 2351 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2963 | 492.6 | -13.7 | 234 | 2964 | done | -0.72 | - | - | 2172 | - | - | - | 2351 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3260 | 533.6 | -13.7 | 244 | 3260 | done | -0.72 | - | - | 2172 | - | - | - | 2351 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3559 | 574.3 | -13.5 | 254 | 3565 | roll | -0.72 | - | - | 2161 | - | 2.55 | 0.125 | 3766 | 554.9 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 3589 | 578.7 | -15.3 | 260 | 3595 | done | -0.72 | 0.15 | 0.284 | 2192 | 206.7 | 2.40 | 0.080 | 2351 | -589.6 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.59 | - |
| 3919 | 618.6 | -12.0 | 276 | 3920 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | - | - | 2349 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4219 | 654.5 | -12.0 | 286 | 4220 | done | -0.72 | - | - | 2197 | - | - | - | 2348 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4520 | 689.6 | -11.7 | 296 | 4525 | roll | -0.72 | - | - | 2183 | - | 2.55 | 0.125 | 3775 | 559.6 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 4564 | 695.2 | -13.2 | 305 | 4570 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.42 | 0.080 | 2362 | -583.9 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 4880 | 733.8 | -12.2 | 318 | 4880 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | - | - | 2362 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5028 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5028 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5032 | 752.1 | -12.2 | 323 | 5249 | done | -0.14 | 0.77 | 0.269 | 2381 | 257.1 | - | - | 2599 | - | - | 213.18 | 1.727 | 3229 | -3.4 | 0.289 | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - | 13.02 |
| 5250 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5250 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5251 | 760.0 | - | 330 | 5410 | done | 0.72 | 0.98 | 0.144 | 2661 | 285.7 | - | - | 2601 | - | 175.1 | 155.45 | 1.896 | 2515 | -4.6 | 0.363 | - | - | - | - | - | - | 13.60 | - | 12.45 |
| 5689 | 715.6 | 13.2 | 345 | 5690 | done | 0.72 | - | - | 2661 | - | - | - | 2599 | - | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5989 | 676.3 | 13.1 | 355 | 5990 | done | 0.72 | - | - | 2661 | - | - | - | 2598 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6290 | 637.3 | 13.0 | 365 | 6290 | done | 0.72 | - | - | 2655 | - | - | - | 2599 | - | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6589 | 598.4 | 12.9 | 375 | 6590 | done | 0.72 | - | - | 2661 | - | - | - | 2604 | - | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6890 | 560.1 | 12.8 | 385 | 6895 | roll | 0.72 | - | - | 2670 | - | 2.42 | 0.086 | 1194 | -582.6 | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 6944 | 553.1 | 12.9 | 396 | 6951 | done | 0.72 | - | - | 2671 | - | 2.53 | 0.099 | 2630 | 567.6 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 7250 | 512.2 | 13.5 | 407 | 7250 | done | 0.72 | - | - | 2672 | - | - | - | 2629 | - | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7550 | 472.2 | 13.3 | 417 | 7550 | done | 0.72 | - | - | 2671 | - | - | - | 2629 | - | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7850 | 432.7 | 13.1 | 427 | 7850 | done | 0.72 | - | - | 2672 | - | - | - | 2629 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8150 | 393.6 | 13.0 | 437 | 8155 | roll | 0.72 | - | - | 2682 | - | 2.47 | 0.086 | 1193 | -581.4 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 8190 | 388.7 | 12.1 | 445 | 8195 | done | 0.72 | - | - | 2682 | - | 2.47 | 0.099 | 2603 | 570.9 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 8511 | 346.7 | 13.0 | 459 | 8511 | done | 0.72 | - | - | 2681 | - | - | - | 2603 | - | 175.1 | - | - | 2504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8810 | 307.7 | 12.9 | 469 | 8810 | done | 0.72 | - | - | 2682 | - | - | - | 2603 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9110 | 270.5 | 12.3 | 479 | 9110 | done | 0.72 | - | - | 2682 | - | - | - | 2603 | - | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9410 | 235.8 | 11.0 | 497 | 9410 | done | 0.75 | - | - | 2682 | - | - | - | 2603 | - | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9710 | 205.4 | 8.5 | 527 | 9771 | done | 0.82 | - | - | 2682 | - | - | - | 2603 | - | 245.4 | 59.58 | 1.450 | 2228 | -4.6 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.64 |
| 10070 | 169.9 | 9.8 | 563 | 10075 | roll | 0.89 | 0.12 | 0.160 | 2737 | 458.3 | 2.47 | 0.085 | 1187 | -573.3 | 245.4 | - | - | 2214 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.39 | - |
| 10114 | 165.1 | 10.9 | 572 | 10121 | done | 0.93 | - | - | 2736 | - | 2.53 | 0.099 | 2610 | 562.5 | 245.4 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 10421 | 130.1 | 10.8 | 603 | 10421 | done | 0.96 | - | - | 2737 | - | - | - | 2604 | - | 245.4 | - | - | 2214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10720 | 99.0 | 9.2 | 633 | 10751 | roll | 1.01 | - | - | 2747 | - | 2.45 | 0.086 | 1193 | -575.9 | 299.2 | 24.90 | 0.460 | 2015 | -8.0 | 0.339 | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.17 |
| 10776 | 93.7 | 9.2 | 644 | 10813 | done | 1.07 | - | - | 2746 | - | 2.50 | 0.099 | 2600 | 562.8 | 353.6 | 29.75 | 0.444 | 1788 | -7.6 | 0.317 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.11 |
| 11111 | 58.7 | 7.3 | 681 | 11167 | roll | 1.16 | 0.17 | 0.130 | 2821 | 441.2 | 2.45 | 0.084 | 1194 | -573.9 | 450.4 | 50.33 | 0.340 | 1396 | -7.8 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.38 | 14.16 |
| 11257 | 41.5 | 12.6 | 710 | 11264 | done | 1.16 | - | - | 2821 | - | 2.50 | 0.099 | 2600 | 562.4 | 450.4 | 1.05 | 0.264 | 1393 | -2.9 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.31 |
| 11563 | 11.5 | 3.4 | 741 | 11665 | roll | 1.35 | 0.15 | 0.137 | 2883 | 413.3 | 2.53 | 0.089 | 1194 | -555.7 | 636.0 | 91.55 | 0.210 | 633 | -8.3 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.35 | 14.28 |
| 11688 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11688 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11698 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11698 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.28 | - | - | - | - | -6.94 | 8.23 | 0.100 | 201 | 24.4 | 2.15 | 0.108 | 2364 | -3903.3 | 669.67 | 17.00 | 0.197 | 497 | 29.2 | -0.035 | - | - | - | - | - | - | |||