Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 178 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.06 of 150.00 AH used of 24V (83.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.12 of 97.00 AH used of 10V (81.31% remains)
• Surface angle -59.3 deg, depth 1.80 m • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 423.88, SM_CC=250)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 80 VBD -0.45 - - 173 - - - 2214 - -146.6 -62.40 - 2578 - - - - - - - - - - -
82 3.1 -3.1 6 120 roll -0.45 8.38 0.201 2393 264.9 2.17 0.050 813 -645.6 -146.6 -20.83 - 3218 -30.7 - - - - - - - 25.37 25.88 26.33
227 13.7 -9.3 20 236 done -0.34 0.12 0.107 2432 325.0 2.17 0.032 2198 638.2 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 25.70 25.96 -
535 36.6 -7.2 51 536 done -0.34 - - 2432 - - - 2198 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
835 59.7 -7.8 81 844 roll -0.34 - - 2424 - 2.20 0.044 3612 642.7 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.02 -
948 68.0 -6.9 92 958 done -0.34 - - 2423 - 2.10 0.024 2196 -674.3 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.24 -
1259 86.8 -5.5 117 1264 roll -0.34 - - 2424 - 2.05 0.034 830 -666.3 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.14 -
1331 90.5 -5.8 120 1338 done -0.34 - - 2417 - 2.12 0.032 2202 647.2 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.20 -
1638 109.0 -5.7 136 1643 roll -0.34 - - 2414 - 2.22 0.044 3626 641.4 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.11 -
1780 117.4 -6.2 143 1786 done -0.34 - - 2414 - 2.08 0.024 2199 -686.1 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.34 -
2100 135.6 -5.7 159 2105 roll -0.34 - - 2414 - 2.08 0.035 823 -661.5 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.20 -
2233 141.9 -5.1 165 2240 done -0.34 - - 2407 - 2.10 0.032 2214 662.4 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.27 -
2550 156.6 -4.3 179 2555 roll -0.34 - - 2402 - 2.20 0.044 3621 639.5 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.16 -
2612 159.5 -4.4 181 2617 done -0.34 0.08 0.096 2433 387.5 2.12 0.025 2205 -667.9 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 26.16 26.40 -
2940 172.7 -4.2 192 2945 roll -0.34 - - 2433 - 2.10 0.035 813 -662.9 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.24 -
3000 175.5 -4.3 194 3005 done -0.34 - - 2431 - 2.12 0.032 2213 660.4 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.30 -
3331 190.2 -4.6 205 3336 roll -0.34 - - 2431 - 2.10 0.034 824 -661.4 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.26 -
3383 191.8 -4.8 206 3390 done -0.34 - - 2431 - 2.08 0.032 2205 663.9 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.32 -
3691 207.7 -4.6 217 3692 done -0.34 - - 2431 - - - 2205 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3990 219.6 -3.7 227 3994 roll -0.34 - - 2432 - 2.10 0.035 825 -657.1 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.27 -
4034 220.8 -3.7 228 4038 done -0.34 - - 2431 - 2.12 0.032 2225 660.4 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.33 -
4351 233.3 -4.0 239 4352 done -0.34 - - 2431 - - - 2225 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4652 246.0 -4.2 249 4657 roll -0.39 - - 2427 - 2.15 0.046 3615 646.5 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.20 -
4694 247.2 -4.1 250 4698 done -0.45 - - 2428 - 2.08 0.025 2196 -682.2 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.45 -
5007 259.9 -3.7 261 5009 done -0.50 0.12 0.075 2335 -775.0 - - 2196 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.64 - -
5306 280.1 -7.2 271 5312 roll -0.43 0.20 0.112 2403 340.0 2.08 0.034 827 -658.2 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.24 26.27 -
5366 283.8 -6.7 273 5372 done -0.43 - - 2403 - 2.10 0.033 2210 658.6 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.33 -
5696 300.4 -5.0 284 5701 roll -0.43 - - 2402 - 2.20 0.046 3619 640.5 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.18 -
5756 303.5 -5.0 285 5760 done -0.43 - - 2402 - 2.08 0.025 2209 -677.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.45 -
6112 318.6 -4.0 291 6118 roll -0.43 - - 2402 - 2.10 0.036 819 -661.9 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.26 -
6180 321.0 -3.9 292 6184 done -0.43 - - 2395 - 2.10 0.033 2209 661.9 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.33 -
6527 335.1 -4.0 298 6528 done -0.43 - - 2395 - - - 2209 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6827 346.0 -3.6 303 6828 done -0.43 - - 2395 - - - 2209 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
7127 357.1 -3.8 308 7128 done -0.43 - - 2395 - - - 2209 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
7428 371.7 -5.0 313 7434 roll -0.43 - - 2395 - 2.10 0.036 824 -659.5 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.27 -
7480 371.7 -5.0 313 7487 done -0.43 - - 2391 - 2.10 0.033 2213 661.4 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.32 -
7787 392.6 -5.8 319 7788 done -0.43 - - 2392 - - - 2213 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
8087 408.7 -5.3 324 8093 roll -0.43 - - 2391 - 2.12 0.036 815 -659.4 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.25 -
8150 411.9 -5.2 325 8154 done -0.43 - - 2391 - 2.15 0.034 2216 651.6 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.32 -
8502 428.9 -4.7 331 8503 done -0.43 - - 2391 - - - 2217 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
8802 443.4 -4.9 336 8803 done -0.43 - - 2391 - - - 2217 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
9102 458.5 -5.0 341 9108 roll -0.43 - - 2391 - 2.12 0.037 823 -657.5 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.24 -
9150 458.5 -5.0 341 9154 done -0.43 - - 2391 - 2.12 0.034 2217 657.5 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.31 -
9457 477.3 -5.2 346 9463 roll -0.43 - - 2391 - 2.12 0.037 822 -658.0 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.23 -
9510 477.3 -5.2 346 9517 done -0.43 - - 2391 - 2.12 0.034 2217 658.0 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.31 -
9817 495.8 -5.0 352 9818 done -0.43 - - 2391 - - - 2217 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
10117 509.7 -4.6 357 10123 roll -0.48 - - 2392 - 2.12 0.037 822 -658.0 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.22 -
10182 512.5 -4.6 358 10186 done -0.53 - - 2391 - 2.10 0.034 2209 660.5 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.30 -
10533 527.5 -4.2 364 10535 done -0.58 0.10 0.092 2310 -810.0 - - 2209 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - 26.68 - -
10834 546.5 -6.5 369 10840 roll -0.53 0.17 0.115 2370 352.9 2.10 0.035 827 -658.1 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - 26.29 26.21 -
10906 549.6 -6.2 370 10910 done -0.53 - - 2366 - 2.12 0.034 2229 661.3 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.29 -
11253 566.6 -4.7 376 11259 roll -0.53 - - 2365 - 2.15 0.037 820 -655.3 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.20 -
11306 566.6 -4.7 376 11314 done -0.53 - - 2365 - 2.15 0.034 2203 643.3 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.29 -
11613 584.1 -4.9 382 11614 done -0.53 - - 2365 - - - 2203 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
11913 599.8 -5.2 387 11919 roll -0.53 - - 2365 - 2.10 0.037 827 -655.2 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.20 -
11956 599.8 -5.2 387 11960 done -0.53 - - 2365 - 2.12 0.034 2221 657.5 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.28 -
12269 618.6 -5.2 393 12275 roll -0.53 - - 2359 - 2.17 0.047 3613 641.5 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.10 -
12311 618.6 -5.2 393 12315 done -0.53 - - 2359 - 2.08 0.027 2211 -674.0 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.41 -
12623 636.8 -5.0 399 12629 roll -0.53 - - 2359 - 2.12 0.037 815 -658.5 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.17 -
12686 639.9 -5.0 400 12690 done -0.53 - - 2359 - 2.12 0.034 2212 659.0 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.27 -
13039 655.6 -4.3 406 13045 roll -0.53 - - 2356 - 2.20 0.047 3616 638.2 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.09 -
13086 655.6 -4.3 406 13090 done -0.53 - - 2356 - 2.10 0.027 2196 -676.2 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.40 -
13394 670.6 -4.3 411 13400 roll -0.53 - - 2356 - 2.10 0.037 816 -657.1 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.17 -
13466 673.5 -4.4 412 13470 done -0.53 - - 2353 - 2.17 0.034 2225 649.3 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.25 -
13813 689.6 -4.4 418 13814 done -0.53 - - 2353 - - - 2225 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
14114 702.1 -4.2 423 14115 done -0.53 - - 2352 - - - 2225 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
14414 714.8 -4.3 428 14420 roll -0.53 - - 2352 - 2.12 0.037 824 -660.8 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.16 -
14476 717.6 -4.3 429 14480 done -0.53 - - 2352 - 2.10 0.034 2205 657.6 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.25 -
14829 733.1 -4.5 435 14830 done -0.53 - - 2352 - - - 2205 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
15128 745.9 -4.2 440 15134 roll -0.53 - - 2352 - 2.12 0.037 816 -655.2 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.15 -
15176 745.9 -4.2 440 15180 done -0.53 - - 2352 - 2.12 0.034 2209 657.1 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.24 -
15484 761.5 -4.4 445 15490 roll -0.53 - - 2349 - 2.20 0.047 3618 640.5 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.05 -
15551 764.2 -4.5 446 15555 done -0.53 - - 2349 - 2.10 0.027 2201 -674.8 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.38 -
15899 780.2 -4.5 452 15905 roll -0.53 - - 2348 - 2.10 0.037 821 -657.1 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.13 -
15951 780.2 -4.5 452 15958 done -0.53 - - 2348 - 2.12 0.034 2211 655.7 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.22 -
16258 796.2 -4.4 458 16259 done -0.53 - - 2347 - - - 2210 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
16558 809.6 -4.5 463 16564 roll -0.53 - - 2348 - 2.12 0.037 821 -655.2 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.13 -
16606 809.6 -4.5 463 16610 done -0.53 - - 2348 - 2.15 0.034 2216 648.8 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.22 -
16918 827.0 -4.9 469 16924 roll -0.53 - - 2346 - 2.20 0.047 3613 635.0 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.02 -
16966 827.0 -4.9 469 16970 done -0.53 - - 2345 - 2.10 0.028 2199 -673.3 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.36 -
17273 846.1 -5.4 474 17279 roll -0.53 - - 2345 - 2.10 0.038 821 -656.2 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.11 -
17333 849.7 -5.5 475 17339 done -0.53 0.12 0.125 2376 258.3 2.12 0.034 2209 654.7 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - 26.01 26.21 -
17695 867.5 -4.9 481 17696 done -0.62 - - 2376 - - - 2209 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
17994 881.2 -4.6 486 17996 done -0.72 0.17 0.060 2266 -647.1 - - 2209 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - 26.60 - -
18294 901.5 -6.8 491 18300 roll -0.66 0.17 0.116 2326 352.9 2.12 0.036 823 -653.8 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - 26.25 26.09 -
18341 901.5 -6.8 491 18345 done -0.60 - - 2323 - 2.12 0.035 2214 656.1 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.19 -
18648 917.5 -4.3 496 18654 roll -0.60 - - 2323 - 2.15 0.037 814 -651.2 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.09 -
18696 917.5 -4.3 496 18700 done -0.60 - - 2323 - 2.15 0.035 2217 652.6 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.19 -
19003 933.0 -4.3 501 19004 done -0.60 - - 2323 - - - 2217 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
19303 947.7 -5.0 506 19309 roll -0.60 - - 2323 - 2.15 0.038 818 -650.7 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.08 -
19351 947.7 -5.0 506 19355 done -0.60 - - 2323 - 2.12 0.035 2210 656.6 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.18 -
19658 967.6 -5.6 511 19659 done -0.60 - - 2323 - - - 2210 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
19836 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
19836 begin apogee
19841 978.1 -5.7 514 19965 done -0.23 0.43 0.083 2475 353.5 - - 2015 - - 118.95 1.229 2618 -5.0 0.425 - - - - - - 26.00 - 23.60
19967 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19967 begin climb
19968 980.9 - 516 20103 roll 0.45 0.57 0.051 2690 377.2 2.38 0.041 654 -571.8 146.6 126.07 1.194 2019 -4.8 0.420 - - - - - - 24.75 23.70 22.75
20113 976.9 4.8 518 20117 done 0.45 - - 2690 - 2.35 0.031 2022 582.1 146.6 - - 2017 - - - - - - - - - 24.00 -
20435 950.3 7.6 524 20442 roll 0.33 0.12 0.135 2650 -333.3 2.33 0.043 3441 609.0 146.6 - - 2012 - - - - - - - - 25.20 25.15 -
20508 946.0 7.5 525 20513 done 0.23 0.15 0.121 2613 -246.7 2.20 0.028 2030 -641.4 146.6 - - 2012 - - - - - - - - 25.18 25.41 -
20851 927.5 5.2 531 20880 roll 0.23 - - 2615 - 2.28 0.041 638 -610.5 175.6 24.38 1.144 1900 -4.6 0.401 - - - - - - - 25.32 24.29
20895 927.5 5.2 531 20927 done 0.23 - - 2615 - 2.22 0.031 2043 632.9 204.6 25.95 1.138 1783 -4.5 0.395 - - - - - - - 25.43 24.00
21264 903.1 6.0 538 21270 roll 0.23 - - 2615 - 2.22 0.044 3434 626.6 205.0 - - 1778 - - - - - - - - - 25.63 -
21312 903.1 6.0 538 21316 done 0.23 - - 2616 - 2.17 0.028 2015 -653.9 205.4 - - 1778 - - - - - - - - - 25.78 -
21619 882.1 5.6 543 21633 done 0.23 - - 2616 - - - 2015 - 218.9 12.55 1.055 1724 -4.3 0.387 - - - - - - - - 24.63
21919 866.0 5.4 548 21943 roll 0.23 - - 2615 - 2.30 0.042 3439 619.1 241.2 19.45 1.087 1635 -4.6 0.392 - - - - - - - 25.57 24.56
21988 862.9 5.3 549 22018 done 0.23 - - 2616 - 2.20 0.028 2016 -646.8 265.7 23.17 1.105 1532 -4.4 0.373 - - - - - - - 25.70 24.27
22335 842.5 5.7 555 22347 done 0.23 - - 2616 - - - 2016 - 276.2 9.60 0.959 1489 -4.5 0.423 - - - - - - - - 24.53
22696 821.1 5.9 561 22702 roll 0.23 - - 2616 - 2.25 0.044 3430 628.4 278.9 - - 1487 - - - - - - - - - 25.86 -
22755 817.3 5.9 562 22767 done 0.23 - - 2616 - 2.15 0.028 2024 -654.0 281.0 5.00 0.741 1471 -3.2 0.380 - - - - - - - 25.99 24.65
23115 799.0 4.8 568 23155 done 0.23 - - 2615 - - - 2024 - 322.7 37.90 1.102 1301 -4.5 0.350 - - - - - - - - 24.39
23416 785.1 4.6 573 23463 roll 0.28 - - 2616 - 2.33 0.044 3426 601.7 370.2 41.78 1.092 1107 -4.6 0.359 - - - - - - - 25.06 24.13
23489 782.0 4.8 574 23537 done 0.34 0.12 0.073 2704 733.3 2.20 0.028 2024 -637.3 412.0 37.15 1.070 938 -4.5 0.358 - - - - - - 25.29 25.29 23.89
23835 748.4 9.7 580 23840 roll 0.34 0.15 0.116 2659 -300.0 2.22 0.041 633 -626.6 412.0 - - 932 - - - - - - - - 25.59 25.60 -
23875 748.4 9.7 580 23879 done 0.34 - - 2659 - 2.17 0.031 2030 643.8 412.0 - - 931 - - - - - - - - - 25.72 -
24192 724.6 6.5 586 24196 roll 0.34 - - 2659 - 2.22 0.044 3433 632.0 412.0 - - 930 - - - - - - - - - 25.87 -
24226 724.6 6.5 586 24230 done 0.34 - - 2660 - 2.15 0.028 2027 -654.0 412.0 - - 930 - - - - - - - - - 25.98 -
24548 700.4 6.7 592 24552 roll 0.34 - - 2660 - 2.20 0.042 632 -634.1 412.0 - - 930 - - - - - - - - - 26.00 -
24587 700.4 6.7 592 24591 done 0.34 - - 2660 - 2.15 0.031 2033 651.6 412.0 - - 930 - - - - - - - - - 26.10 -
24904 675.1 7.1 598 24908 roll 0.34 - - 2659 - 2.20 0.044 3425 632.7 412.0 - - 929 - - - - - - - - - 26.07 -
24933 675.1 7.1 598 24937 done 0.34 - - 2660 - 2.15 0.028 2008 -659.1 412.0 - - 929 - - - - - - - - - 26.19 -
25260 649.2 7.2 604 25264 roll 0.34 - - 2660 - 2.15 0.042 634 -639.1 412.0 - - 929 - - - - - - - - - 26.12 -
25289 649.2 7.2 604 25293 done 0.34 - - 2660 - 2.12 0.031 2031 659.0 412.0 - - 928 - - - - - - - - - 26.22 -
25616 624.1 6.9 610 25617 done 0.34 - - 2659 - - - 2030 - 412.0 - - 929 - - - - - - - - - - -
25916 603.0 7.1 615 25917 done 0.39 - - 2660 - - - 2030 - 412.0 - - 929 - - - - - - - - - - -
26216 584.0 6.2 620 26217 done 0.45 - - 2660 - - - 2030 - 412.0 - - 928 - - - - - - - - - - -
26517 566.8 5.7 625 26529 done 0.50 0.15 0.070 2766 706.7 - - 2031 - 423.1 9.18 0.861 892 -3.9 0.278 - - - - - - 26.48 - 25.09
26816 524.2 15.0 630 26823 roll 0.37 0.30 0.107 2664 -340.0 2.20 0.042 3433 637.3 423.1 - - 891 - - - - - - - - 25.98 26.14 -
26844 524.2 15.0 630 26849 done 0.24 0.12 0.113 2620 -366.7 2.15 0.028 2017 -658.6 423.1 - - 891 - - - - - - - - 26.10 26.26 -
27176 485.9 12.5 636 27178 done 0.48 0.22 0.071 2708 400.0 - - 2016 - 423.1 - - 891 - - - - - - - - 26.29 - -
27477 452.4 10.8 641 27483 roll 0.69 0.15 0.087 2780 480.0 2.15 0.039 619 -649.8 423.1 - - 891 - - - - - - - - 26.38 26.17 -
27519 452.4 10.8 641 27524 done 0.90 0.15 0.067 2871 606.7 2.15 0.030 2035 658.6 423.1 - - 890 - - - - - - - - 26.29 26.29 -
27831 372.0 25.8 647 27838 roll 0.62 0.38 0.128 2753 -310.5 2.17 0.041 3422 639.2 423.1 - - 891 - - - - - - - - 25.85 26.19 -
27879 372.0 25.8 647 27884 done 0.35 0.32 0.101 2653 -312.5 2.10 0.028 2018 -668.6 423.1 - - 891 - - - - - - - - 26.00 26.32 -
28186 330.7 11.2 652 28193 roll 0.52 0.15 0.081 2723 466.7 2.15 0.039 630 -645.6 423.1 - - 890 - - - - - - - - 26.43 26.20 -
28366 309.1 12.4 655 28373 done 0.74 0.17 0.084 2793 411.8 2.12 0.030 2035 662.7 423.1 - - 890 - - - - - - - - 26.22 26.33 -
28697 278.7 8.6 664 28703 roll 0.81 - - 2793 - 2.17 0.043 3423 639.6 423.1 - - 890 - - - - - - - - - 26.22 -
28764 273.1 8.7 666 28768 done 0.81 - - 2798 - 2.12 0.028 2004 -669.3 423.1 - - 890 - - - - - - - - - 26.36 -
29087 228.1 15.0 677 29089 done 0.69 - - 2798 - - - 2003 - 423.1 - - 890 - - - - - - - - - - -
29387 183.3 14.9 687 29393 roll 0.58 0.20 0.116 2731 -335.0 2.22 0.041 3425 640.5 423.1 - - 890 - - - - - - - - 26.18 26.21 -
29420 179.5 14.5 688 29424 done 0.49 - - 2730 - 2.10 0.028 2015 -671.4 423.1 - - 890 - - - - - - - - - 26.37 -
29741 153.9 7.2 699 29742 done 0.49 - - 2730 - - - 2015 - 423.1 - - 890 - - - - - - - - - - -
30042 133.7 6.9 713 30043 done 0.49 - - 2730 - - - 2015 - 423.1 - - 890 - - - - - - - - - - -
30342 112.0 7.1 728 30347 roll 0.55 - - 2730 - 2.12 0.041 635 -650.9 423.1 - - 890 - - - - - - - - - 26.22 -
30364 110.8 6.8 729 30369 done 0.61 - - 2730 - 2.12 0.030 2017 651.9 423.1 - - 890 - - - - - - - - - 26.36 -
30683 88.6 7.1 745 30689 roll 0.69 0.10 0.094 2811 810.0 2.17 0.042 3424 648.4 423.1 - - 890 - - - - - - - - 26.61 26.21 -
30709 86.9 7.4 746 30714 done 0.69 0.15 0.119 2766 -300.0 2.12 0.027 1994 -674.5 423.1 - - 890 - - - - - - - - 26.14 26.39 -
31021 61.3 6.7 774 31025 roll 0.69 - - 2766 - 2.10 0.040 629 -650.0 423.1 - - 890 - - - - - - - - - 26.22 -
31079 57.9 6.2 779 31088 done 0.74 - - 2767 - 2.08 0.030 2024 670.7 423.1 - - 890 - - - - - - - - - 26.36 -
31388 40.4 6.2 810 31399 roll 0.80 0.10 0.094 2853 860.0 2.17 0.041 3425 645.6 423.1 - - 890 - - - - - - - - 26.62 26.22 -
31414 38.4 7.6 812 31422 done 0.80 0.15 0.097 2807 -306.7 2.12 0.026 2022 -661.8 423.1 - - 890 - - - - - - - - 26.08 26.41 -
31722 10.7 7.4 843 31730 roll 0.80 - - 2809 - 2.12 0.040 640 -651.9 423.1 - - 890 - - - - - - - - - 26.22 -
31777 6.2 8.7 848 31784 done 0.80 - - 2809 - 2.12 0.031 2024 652.8 423.1 - - 890 - - - - - - - - - 26.36 -
31831 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31831 begin surface coast
31853 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31853 begin surface
SM 1.51 - - - - -7.26 6.70 0.024 162 24.2 0.25 0.055 2211 4724.0 423.88 - - 890 - - - - - - - -