DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 178 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.60 of 350.00 AH used of 24V (83.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.7 deg, depth 3.17 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 27 VBD -1.50 - - 134 - - - 2118 - -136.9 -5.53 - 1686 - - - - - - - - - - -
33 3.2 - 1 143 roll -1.50 11.20 0.461 2339 196.9 2.90 0.186 3538 489.7 -136.9 -90.62 - 3331 -18.2 - - - - - - - 14.33 14.45 14.76
378 50.5 -15.7 64 384 done -1.50 - - 2339 - 2.58 0.109 2118 -550.4 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.59 -
695 97.4 -15.0 125 702 done -1.50 - - 2338 - - - 2118 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
1012 142.3 -14.1 157 1019 done -1.50 - - 2338 - - - 2118 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
1324 185.2 -13.5 188 1333 roll -1.50 - - 2338 - 2.55 0.136 713 -551.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.62 -
1369 192.4 -14.6 192 1378 done -1.50 0.08 0.303 2347 112.5 2.62 0.146 2121 537.4 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.52 14.61 -
1679 233.4 -13.2 223 1688 roll -1.50 - - 2338 - 2.67 0.159 3528 527.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.59 -
1723 239.6 -13.8 227 1732 done -1.50 - - 2338 - 2.50 0.106 2118 -564.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.69 -
2034 279.6 -12.7 258 2040 done -1.50 - - 2338 - - - 2118 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
2349 319.5 -12.7 289 2356 done -1.50 - - 2338 - - - 2118 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
2662 359.4 -11.8 320 2670 roll -1.50 - - 2338 - 2.53 0.134 712 -555.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.68 -
2727 368.2 -13.3 326 2736 done -1.50 0.08 0.303 2349 137.5 2.60 0.142 2116 540.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.55 14.66 -
3057 406.7 -11.0 355 3062 roll -1.50 - - 2341 - 2.67 0.158 3531 530.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.66 -
3096 410.3 -11.0 356 3102 done -1.50 - - 2341 - 2.50 0.105 2114 -566.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.73 -
3419 447.7 -11.2 367 3424 roll -1.50 - - 2331 - 2.70 0.159 3527 523.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.69 -
3473 451.3 -11.2 368 3481 done -1.50 0.10 0.311 2349 180.0 2.50 0.101 2110 -566.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.62 14.77 -
3780 487.8 -10.8 379 3781 done -1.50 - - 2349 - - - 2111 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4081 518.4 -9.9 389 4086 roll -1.50 - - 2340 - 2.70 0.160 3530 525.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.69 -
4105 518.4 -9.9 389 4112 done -1.50 - - 2340 - 2.50 0.103 2117 -565.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.79 -
4412 552.3 -10.2 400 4417 roll -1.50 - - 2340 - 2.50 0.130 712 -562.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.73 -
4461 555.7 -10.3 401 4466 done -1.50 - - 2333 - 2.58 0.137 2124 547.3 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.72 -
4777 592.3 -10.7 412 4783 roll -1.50 - - 2322 - 2.62 0.155 3528 535.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.71 -
4847 599.3 -11.0 414 4854 done -1.50 0.10 0.283 2348 260.0 2.45 0.099 2124 -573.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.60 14.78 -
5170 632.6 -10.0 425 5175 roll -1.50 - - 2348 - 2.53 0.133 706 -560.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.73 -
5219 635.8 -10.1 426 5227 done -1.50 - - 2342 - 2.60 0.142 2116 542.3 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.70 -
5531 670.3 -10.4 437 5532 done -1.50 - - 2341 - - - 2116 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5832 701.4 -10.3 447 5838 roll -1.50 - - 2342 - 2.55 0.135 703 -554.1 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.74 -
5882 704.9 -10.3 448 5891 done -1.50 - - 2335 - 2.60 0.139 2118 544.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.70 -
6194 739.9 -10.7 459 6195 done -1.50 - - 2335 - - - 2120 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6249 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6249 begin apogee
6261 746.1 -10.4 461 6412 done -0.38 0.95 0.276 2593 271.6 - - 2206 - - 139.62 2.570 2773 -4.0 0.230 - - - - - - 14.63 - 13.03
6413 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6413 begin climb
6419 750.7 - 466 6581 done 1.50 1.40 0.174 3004 293.6 - - 2206 - 136.9 154.32 2.488 2214 -3.6 0.216 - - - - - - 13.83 - 12.43
6889 703.5 11.9 482 6895 roll 1.50 - - 3004 - 2.83 0.155 3613 497.2 136.9 - - 2205 - - - - - - - - - 14.03 -
6951 695.0 12.1 484 6957 done 1.50 - - 3014 - 2.65 0.109 2199 -533.6 136.9 - - 2205 - - - - - - - - - 14.14 -
7283 653.9 12.3 495 7289 roll 1.50 - - 3025 - 2.62 0.135 779 -542.0 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.37 -
7338 649.8 12.4 496 7345 done 1.50 - - 3025 - 2.67 0.125 2209 535.6 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.41 -
7645 607.0 12.9 507 7646 done 1.50 - - 3025 - - - 2209 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
7945 567.6 13.6 517 7947 done 1.50 - - 3025 - - - 2209 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
8245 528.0 13.1 527 8246 done 1.50 - - 3024 - - - 2209 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
8545 490.8 12.2 537 8546 done 1.50 - - 3025 - - - 2209 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
8845 454.6 12.2 547 8851 roll 1.50 - - 3025 - 2.67 0.150 3614 526.2 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.68 -
8885 450.6 12.3 548 8891 done 1.50 0.10 0.285 3008 -170.0 2.53 0.112 2200 -558.9 136.9 - - 2201 - - - - - - - - 14.61 14.73 -
9207 413.9 10.7 559 9208 done 1.50 - - 3008 - - - 2200 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
9507 383.2 10.9 579 9516 roll 1.50 - - 3008 - 2.70 0.155 3612 523.0 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.71 -
9565 377.1 11.2 584 9572 done 1.50 - - 3017 - 2.55 0.109 2191 -557.3 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.78 -
9872 342.5 11.1 615 9878 done 1.50 - - 3017 - - - 2191 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
10188 309.1 10.2 646 10194 done 1.50 - - 3017 - - - 2191 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
10500 274.5 11.4 677 10509 roll 1.50 - - 3028 - 2.53 0.134 787 -554.9 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.71 -
10548 268.5 11.8 681 10555 done 1.50 - - 3028 - 2.58 0.125 2204 549.2 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.75 -
10856 231.1 12.1 712 10866 roll 1.50 0.10 0.323 3008 -200.0 2.65 0.146 3614 532.1 136.9 - - 2199 - - - - - - - - 14.66 14.69 -
10915 224.3 12.2 717 10923 done 1.50 - - 3017 - 2.53 0.106 2198 -559.7 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.78 -
11223 190.7 9.8 748 11232 roll 1.50 - - 3028 - 2.53 0.132 788 -557.3 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.71 -
11261 187.4 9.6 751 11269 done 1.50 0.10 0.310 3009 -190.0 2.58 0.125 2208 550.4 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.65 14.74 -
11570 161.5 7.5 782 11608 roll 1.54 - - 3008 - 2.72 0.148 3615 517.3 168.4 29.15 1.977 2085 -3.9 0.063 - - - - - - - 14.47 13.83
11647 155.1 9.6 789 11655 done 1.54 - - 3017 - 2.58 0.105 2198 -549.2 168.4 - - 2083 - - - - - - - - - 14.54 -
11956 124.9 10.0 820 11961 done 1.54 - - 3017 - - - 2198 - 168.4 - - 2081 - - - - - - - - - - -
12270 93.8 9.0 857 12278 roll 1.54 - - 3017 - 2.75 0.154 3617 516.0 168.4 - - 2080 - - - - - - - - - 14.62 -
12353 85.6 9.2 872 12360 done 1.54 - - 3027 - 2.55 0.106 2198 -556.5 168.4 - - 2080 - - - - - - - - - 14.69 -
12670 60.0 7.8 933 12689 done 1.57 - - 3027 - - - 2198 - 193.1 13.35 0.373 1983 -7.3 0.231 - - - - - - - - 14.48
13000 27.1 8.2 996 13014 roll 1.59 - - 3037 - 2.62 0.133 788 -538.2 208.9 8.00 0.286 1919 -8.0 0.150 - - - - - - - 14.65 14.56
13189 13.4 6.7 1031 13226 done 1.65 - - 3037 - 2.60 0.129 2200 543.1 259.4 27.08 0.230 1712 -7.6 0.088 - - - - - - - 14.65 14.54
13321 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13321 begin surface coast
13358 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13358 begin surface
SM 3.43 - - - - -11.59 8.65 0.114 141 -334.8 0.20 0.148 2112 -440.0 290.19 14.88 0.207 1587 -8.4 0.014 - - - - - -