MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 178 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.48 of 145.11 AH used of 24V (62.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.51 of 98.02 AH used of 10V (61.73% remains)
• Surface angle -74.7 deg, depth -0.35 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 390.03, SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
93 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
93 begin dive
95 - - - 180 VBD -0.84 - - 154 - - - 2160 - -214.1 -78.35 - 3510 - - - - - - - - - - -
182 4.9 -13.5 11 214 roll -0.84 10.62 0.242 2598 230.1 2.22 0.054 749 -635.6 -214.1 -5.80 - 3924 -71.4 - - - - - - - 25.56 26.16 26.35
280 53.2 -29.9 26 289 done -0.76 0.15 0.171 2625 180.0 2.20 0.035 2145 634.5 -214.1 - - 3926 - - - - - - - - 25.87 26.15 -
585 128.0 -18.4 56 593 roll -0.70 - - 2621 - 2.22 0.046 3556 635.6 -214.1 - - 3930 - - - - - - - - - 26.17 -
623 134.7 -18.2 59 631 done -0.66 0.15 0.148 2656 233.3 2.12 0.027 2139 -668.4 -214.1 - - 3931 - - - - - - - - 25.99 26.28 -
936 175.0 -11.7 90 944 roll -0.69 - - 2648 - 2.28 0.045 3560 623.2 -214.1 - - 3934 - - - - - - - - - 26.17 -
969 178.9 -11.6 93 977 done -0.72 - - 2648 - 2.12 0.027 2143 -668.4 -214.1 - - 3934 - - - - - - - - - 26.29 -
1284 208.1 -8.6 118 1293 roll -0.75 - - 2648 - 2.15 0.036 752 -647.0 -214.1 - - 3936 - - - - - - - - - 26.22 -
1313 208.1 -8.6 118 1323 done -0.78 - - 2642 - 2.17 0.031 2157 647.5 -214.1 - - 3936 - - - - - - - - - 26.25 -
1618 241.1 -9.8 129 1626 roll -0.81 - - 2631 - 2.20 0.047 3556 635.9 -214.1 - - 3936 - - - - - - - - - 26.17 -
1665 244.2 -9.7 130 1674 done -0.84 - - 2628 - 2.15 0.027 2137 -660.0 -214.1 - - 3936 - - - - - - - - - 26.32 -
1979 270.6 -7.3 141 1989 roll -0.87 0.12 0.086 2560 -566.7 2.12 0.036 761 -649.1 -214.1 - - 3935 - - - - - - - - 26.26 26.21 -
2018 273.6 -7.8 142 2027 done -0.87 0.12 0.170 2584 200.0 2.17 0.034 2157 643.3 -214.1 - - 3934 - - - - - - - - 25.96 26.22 -
2337 307.5 -10.9 153 2348 roll -0.87 - - 2576 - 2.17 0.047 3540 637.3 -214.1 - - 3935 - - - - - - - - - 26.11 -
2452 318.2 -11.7 156 2462 done -0.87 - - 2576 - 2.12 0.028 2145 -658.0 -214.1 - - 3931 - - - - - - - - - 26.29 -
2757 363.1 -14.6 167 2767 roll -0.87 - - 2576 - 2.17 0.039 757 -639.6 -214.1 - - 3929 - - - - - - - - - 26.19 -
2796 368.4 -14.9 168 2804 done -0.87 - - 2570 - 2.20 0.034 2153 634.5 -214.1 - - 3928 - - - - - - - - - 26.22 -
3119 408.0 -10.9 179 3126 roll -0.87 - - 2559 - 2.25 0.049 3556 623.6 -214.1 - - 3925 - - - - - - - - - 26.08 -
3146 411.0 -10.9 180 3156 done -0.87 - - 2559 - 2.15 0.030 2147 -655.3 -214.1 - - 3925 - - - - - - - - - 26.25 -
3476 452.3 -13.0 191 3487 roll -0.87 - - 2559 - 2.17 0.040 753 -642.4 -214.1 - - 3921 - - - - - - - - - 26.12 -
3536 460.4 -13.2 193 3544 done -0.87 - - 2559 - 2.20 0.035 2146 633.2 -214.1 - - 3920 - - - - - - - - - 26.14 -
3864 502.6 -12.5 204 3873 roll -0.87 - - 2551 - 2.28 0.051 3563 621.5 -214.1 - - 3917 - - - - - - - - - 26.03 -
3918 506.6 -12.6 205 3929 done -0.87 0.15 0.155 2588 246.7 2.20 0.030 2137 -648.2 -214.1 - - 3917 - - - - - - - - 25.87 26.22 -
4224 541.8 -10.3 216 4234 roll -0.87 - - 2579 - 2.30 0.051 3561 619.1 -214.1 - - 3912 - - - - - - - - - 26.01 -
4258 545.1 -10.3 217 4266 done -0.87 - - 2579 - 2.17 0.031 2160 -645.6 -214.1 - - 3912 - - - - - - - - - 26.20 -
4581 579.6 -10.3 228 4589 roll -0.87 - - 2579 - 2.22 0.041 741 -639.2 -214.1 - - 3910 - - - - - - - - - 26.06 -
4609 579.6 -10.3 228 4619 done -0.87 - - 2571 - 2.22 0.036 2149 634.2 -214.1 - - 3910 - - - - - - - - - 26.09 -
4914 613.6 -9.8 239 4922 roll -0.87 - - 2562 - 2.30 0.052 3558 612.6 -214.1 - - 3906 - - - - - - - - - 25.97 -
4962 616.8 -9.7 240 4970 done -0.87 - - 2562 - 2.17 0.031 2146 -650.7 -214.1 - - 3906 - - - - - - - - - 26.17 -
5275 649.5 -10.0 251 5284 roll -0.87 - - 2556 - 2.30 0.052 3554 612.2 -214.1 - - 3903 - - - - - - - - - 25.95 -
5309 652.6 -10.0 252 5318 done -0.87 0.12 0.159 2585 241.7 2.20 0.031 2139 -643.2 -214.1 - - 3901 - - - - - - - - 25.83 26.13 -
5637 681.0 -8.8 263 5645 done -0.87 - - 2584 - - - 2136 - -214.1 - - 3900 - - - - - - - - - - -
5938 709.3 -9.6 273 5948 roll -0.87 - - 2576 - 2.35 0.052 3554 603.4 -214.1 - - 3899 - - - - - - - - - 25.91 -
5982 712.2 -9.7 274 5990 done -0.87 - - 2576 - 2.20 0.032 2147 -639.5 -214.1 - - 3899 - - - - - - - - - 26.13 -
6295 747.2 -10.8 285 6304 roll -0.87 - - 2566 - 2.30 0.052 3553 611.3 -214.1 - - 3896 - - - - - - - - - 25.90 -
6340 750.5 -10.9 286 6348 done -0.87 - - 2568 - 2.20 0.032 2146 -639.5 -214.1 - - 3896 - - - - - - - - - 26.10 -
6652 787.0 -11.1 297 6658 done -0.87 - - 2568 - - - 2143 - -214.1 - - 3895 - - - - - - - - - - -
6953 819.5 -10.9 307 6964 roll -0.87 - - 2560 - 2.30 0.053 3548 610.9 -214.1 - - 3892 - - - - - - - - - 25.86 -
6978 819.5 -10.9 307 6988 done -0.87 - - 2559 - 2.20 0.033 2149 -635.9 -214.1 - - 3892 - - - - - - - - - 26.06 -
7283 857.4 -11.5 318 7289 done -0.87 - - 2559 - - - 2146 - -214.1 - - 3891 - - - - - - - - - - -
7584 891.6 -11.3 328 7594 roll -0.87 - - 2559 - 2.35 0.054 3559 601.3 -214.1 - - 3890 - - - - - - - - - 25.82 -
7613 895.0 -11.3 329 7621 done -0.87 - - 2559 - 2.20 0.033 2152 -639.5 -214.1 - - 3889 - - - - - - - - - 26.03 -
7941 932.8 -11.7 340 7946 done -0.87 - - 2560 - - - 2149 - -214.1 - - 3888 - - - - - - - - - - -
8241 967.4 -11.4 350 8251 roll -0.87 0.12 0.168 2585 208.3 2.33 0.052 3554 603.0 -214.1 - - 3886 - - - - - - - - 25.72 25.80 -
8271 970.6 -11.2 351 8279 done -0.87 - - 2584 - 2.20 0.034 2149 -638.6 -214.1 - - 3886 - - - - - - - - - 26.00 -
8482 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8482 begin apogee
8486 991.5 -9.8 358 8678 done -0.13 0.77 0.120 2822 309.1 - - 2262 - - 185.00 1.274 3046 -4.5 0.376 - - - - - - 25.53 - 23.25
8679 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8679 begin climb
8681 1000.6 - 364 8890 roll 0.84 0.90 0.043 3163 378.9 2.47 0.041 845 -573.7 214.1 196.98 1.265 2173 -4.4 0.373 - - - - - - 24.55 24.21 23.04
9080 943.6 19.3 378 9089 done 0.77 0.17 0.174 3124 -229.4 2.25 0.037 2249 624.0 214.1 - - 2164 - - - - - - - - 25.56 25.83 -
9414 884.3 17.9 389 9424 roll 0.72 - - 3121 - 2.30 0.053 3653 610.4 214.1 - - 2161 - - - - - - - - - 26.13 -
9438 884.3 17.9 389 9447 done 0.67 0.17 0.179 3087 -200.0 2.20 0.031 2248 -638.6 214.1 - - 2160 - - - - - - - - 25.89 26.25 -
9751 831.1 15.1 400 9759 roll 0.65 - - 3095 - 2.22 0.041 848 -630.6 214.1 - - 2160 - - - - - - - - - 26.20 -
9789 826.1 15.2 401 9797 done 0.62 - - 3095 - 2.25 0.036 2259 627.1 214.1 - - 2159 - - - - - - - - - 26.20 -
10111 777.0 14.9 412 10117 done 0.59 0.15 0.179 3061 -226.7 - - 2260 - 214.1 - - 2158 - - - - - - - - 25.86 - -
10411 740.2 12.0 422 10419 roll 0.59 - - 3069 - 2.28 0.042 849 -618.9 214.1 - - 2157 - - - - - - - - - 26.15 -
10448 737.0 12.0 423 10456 done 0.59 - - 3068 - 2.25 0.037 2256 625.3 214.1 - - 2157 - - - - - - - - - 26.13 -
10766 696.6 12.5 434 10774 roll 0.59 - - 3069 - 2.28 0.053 3655 613.6 214.1 - - 2156 - - - - - - - - - 26.02 -
10793 692.8 12.7 435 10801 done 0.59 - - 3079 - 2.20 0.032 2237 -644.5 214.1 - - 2156 - - - - - - - - - 26.17 -
11126 647.9 13.5 446 11135 roll 0.59 - - 3090 - 2.22 0.042 849 -625.2 214.1 - - 2155 - - - - - - - - - 26.06 -
11199 639.3 13.5 448 11207 done 0.59 - - 3090 - 2.25 0.037 2260 627.1 214.1 - - 2155 - - - - - - - - - 26.08 -
11517 595.3 13.1 459 11523 done 0.57 0.15 0.181 3055 -233.3 - - 2260 - 214.1 - - 2155 - - - - - - - - 25.77 - -
11817 564.3 10.3 469 11843 roll 0.60 - - 3063 - 2.33 0.041 847 -606.4 234.1 16.95 0.952 2091 -3.8 0.238 - - - - - - - 26.06 24.82
11867 561.2 10.3 470 11896 done 0.64 - - 3063 - 2.25 0.036 2252 624.4 253.5 19.40 0.944 2012 -4.1 0.258 - - - - - - - 26.01 24.66
12206 519.6 11.8 482 12215 roll 0.64 - - 3074 - 2.25 0.042 847 -624.4 253.5 - - 2006 - - - - - - - - - 26.08 -
12249 515.5 11.8 483 12257 done 0.64 - - 3074 - 2.22 0.037 2253 633.3 253.5 - - 2005 - - - - - - - - - 26.10 -
12572 474.1 12.9 494 12580 roll 0.64 - - 3074 - 2.28 0.052 3654 614.5 253.5 - - 2004 - - - - - - - - - 26.03 -
12629 465.7 13.7 496 12637 done 0.64 - - 3085 - 2.20 0.030 2242 -641.8 253.5 - - 2004 - - - - - - - - - 26.20 -
12957 418.9 14.1 507 12966 roll 0.64 - - 3095 - 2.22 0.041 854 -625.2 253.5 - - 2004 - - - - - - - - - 26.03 -
13087 402.6 13.2 511 13097 done 0.64 - - 3095 - 2.22 0.037 2253 630.2 253.5 - - 2003 - - - - - - - - - 26.06 -
13411 361.7 12.5 522 13419 roll 0.64 - - 3106 - 2.25 0.041 849 -624.0 253.5 - - 2002 - - - - - - - - - 26.01 -
13459 357.6 12.5 523 13467 done 0.64 - - 3106 - 2.25 0.036 2256 625.3 253.5 - - 2003 - - - - - - - - - 26.05 -
13771 310.8 14.5 534 13779 roll 0.64 - - 3106 - 2.28 0.052 3650 611.4 253.5 - - 2003 - - - - - - - - - 25.94 -
13848 302.5 14.3 536 13857 done 0.64 0.15 0.173 3083 -153.3 2.17 0.030 2250 -645.2 253.5 - - 2002 - - - - - - - - 25.71 26.09 -
14161 260.5 12.4 547 14170 roll 0.64 - - 3089 - 2.25 0.041 845 -624.4 253.5 - - 2002 - - - - - - - - - 26.01 -
14319 241.1 12.8 552 14327 done 0.64 - - 3089 - 2.25 0.034 2254 626.2 253.5 - - 2001 - - - - - - - - - 26.01 -
14642 197.8 13.5 563 14654 roll 0.64 - - 3089 - 2.28 0.050 3652 613.2 253.5 - - 2001 - - - - - - - - - 25.91 -
14780 180.6 11.9 576 14791 done 0.64 - - 3100 - 2.17 0.030 2248 -647.0 253.5 - - 2000 - - - - - - - - - 26.04 -
15085 154.8 8.3 607 15161 roll 0.77 - - 3100 - 2.33 0.046 3660 606.0 326.9 62.88 0.715 1712 -4.6 0.106 - - - - - - - 25.67 24.77
15202 142.7 12.3 618 15214 done 0.77 - - 3110 - 2.22 0.028 2247 -636.5 326.9 - - 1709 - - - - - - - - - 25.85 -
15511 107.5 9.2 649 15565 roll 0.90 0.12 0.093 3185 625.0 2.28 0.039 840 -617.1 376.1 42.33 0.669 1511 -4.7 0.080 - - - - - - 26.07 25.84 24.94
15670 86.1 14.7 664 15681 done 0.90 - - 3185 - 2.25 0.031 2263 632.4 376.1 - - 1506 - - - - - - - - - 26.01 -
15977 35.6 15.1 703 15989 roll 0.90 - - 3185 - 2.22 0.044 3653 626.1 376.1 - - 1504 - - - - - - - - - 26.10 -
15999 32.2 14.8 706 16009 done 0.90 0.15 0.151 3157 -186.7 2.17 0.027 2240 -651.2 376.1 - - 1504 - - - - - - - - 25.90 26.20 -
16311 3.5 8.8 767 16324 VBD 1.06 0.12 0.086 3224 558.3 - - 2235 - 436.2 11.35 0.529 1461 -3.8 0.003 - - - - - - 26.22 - -
16325 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16325 begin surface coast
16352 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16352 begin surface
SM -0.67 - - - - -8.41 8.18 0.040 162 19.7 0.10 0.083 2149 -86050.0 390.03 - - 1455 - - - - - - - -