OKMC Mar13 * SG177 * Dive index * Mission links * Dive 178 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.92 of 150.00 AH used of 24V (84.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.71 of 100.00 AH used of 10V (79.29% remains)
• Surface angle -70.7 deg, depth -1.83 m • Intended pitch -12.4 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 619.87 (SM_CC=619.87311)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 25
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 124 done -0.58 - - 129 - - - 2338 - -41.7 -101.70 - 3163 - - - - - - - - - - 26.47
127 3.7 -15.0 14 144 roll -0.58 11.12 0.255 2727 233.6 2.05 0.029 3720 674.1 -41.7 - - 3165 - - - - - - - - 25.70 26.13 -
244 47.9 -27.5 27 252 done -0.58 - - 2727 - 1.83 0.021 2390 -726.8 -41.7 - - 3168 - - - - - - - - - 26.26 -
550 122.2 -21.3 43 556 roll -0.58 - - 2726 - 1.95 0.031 1013 -706.2 -41.7 - - 3168 - - - - - - - - - 26.32 -
699 150.0 -18.2 50 706 done -0.58 0.10 0.193 2738 120.0 1.92 0.026 2382 713.0 -41.7 - - 3168 - - - - - - - - 26.18 26.40 -
1025 200.9 -14.2 66 1031 roll -0.58 - - 2738 - 1.95 0.030 1010 -703.6 -41.7 - - 3168 - - - - - - - - - 26.44 -
1114 213.3 -14.5 70 1120 done -0.58 - - 2732 - 1.92 0.026 2379 713.0 -41.7 - - 3168 - - - - - - - - - 26.48 -
1435 256.9 -12.7 86 1440 roll -0.58 - - 2723 - 1.92 0.040 3706 691.1 -41.7 - - 3168 - - - - - - - - - 26.46 -
1551 271.3 -13.5 91 1558 done -0.58 0.08 0.180 2738 187.5 1.80 0.020 2358 -748.9 -41.7 - - 3168 - - - - - - - - 26.39 26.59 -
1867 309.5 -11.9 107 1874 roll -0.58 - - 2738 - 1.88 0.029 1019 -712.2 -41.7 - - 3167 - - - - - - - - - 26.50 -
1922 315.0 -12.0 109 1928 done -0.58 - - 2732 - 1.90 0.026 2374 713.2 -41.7 - - 3167 - - - - - - - - - 26.53 -
2236 350.5 -10.9 125 2243 roll -0.58 - - 2726 - 1.95 0.041 3713 686.7 -41.7 - - 3168 - - - - - - - - - 26.49 -
2338 359.7 -10.4 129 2346 done -0.58 - - 2726 - 1.80 0.021 2355 -754.4 -41.7 - - 3166 - - - - - - - - - 26.62 -
2643 389.4 -9.4 145 2649 roll -0.58 - - 2726 - 1.85 0.030 1040 -710.8 -41.7 - - 3164 - - - - - - - - - 26.51 -
2810 405.2 -10.1 153 2817 done -0.58 0.10 0.183 2741 150.0 1.90 0.027 2387 708.9 -41.7 - - 3163 - - - - - - - - 26.34 26.54 -
3138 439.1 -10.6 169 3144 roll -0.58 - - 2742 - 1.92 0.030 1039 -702.1 -41.7 - - 3161 - - - - - - - - - 26.51 -
3236 447.9 -9.7 173 3242 done -0.58 - - 2735 - 1.88 0.028 2377 711.7 -41.7 - - 3159 - - - - - - - - - 26.54 -
3550 471.5 -6.2 189 3557 roll -0.62 - - 2735 - 1.90 0.030 1040 -703.7 -61.5 - - 3158 - - - - - - - - - 26.51 -
3647 477.2 -6.5 193 3653 done -0.65 - - 2730 - 1.88 0.028 2373 709.0 -80.0 - - 3158 - - - - - - - - - 26.53 -
3962 502.4 -8.8 209 3968 roll -0.66 - - 2726 - 1.95 0.043 3707 684.1 -82.5 - - 3156 - - - - - - - - - 26.48 -
3980 502.4 -8.8 209 3988 done -0.66 - - 2726 - 1.77 0.021 2379 -750.3 -85.1 - - 3156 - - - - - - - - - 26.62 -
4287 530.8 -8.3 225 4294 roll -0.68 0.08 0.125 2681 -562.5 1.90 0.029 1040 -704.7 -90.9 - - 3154 - - - - - - - - 26.63 26.48 -
4407 541.7 -10.3 230 4415 done -0.68 0.12 0.177 2704 191.7 1.90 0.028 2378 704.2 -90.9 - - 3153 - - - - - - - - 26.28 26.53 -
4714 569.7 -8.1 246 4715 done -0.69 - - 2704 - - - 2379 - -98.3 - - 3150 - - - - - - - - - - -
5013 594.4 -8.2 261 5019 roll -0.70 - - 2705 - 1.92 0.032 1038 -698.4 -105.1 - - 3148 - - - - - - - - - 26.48 -
5047 596.5 -8.2 262 5053 done -0.72 - - 2700 - 1.90 0.028 2374 703.2 -111.9 - - 3147 - - - - - - - - - 26.51 -
5381 627.9 -9.6 274 5387 roll -0.72 - - 2692 - 1.98 0.044 3707 673.2 -111.9 - - 3145 - - - - - - - - - 26.46 -
5446 634.4 -10.2 276 5451 done -0.72 - - 2692 - 1.80 0.023 2375 -740.0 -111.9 - - 3145 - - - - - - - - - 26.60 -
5780 671.1 -10.7 287 5786 roll -0.72 - - 2686 - 2.00 0.044 3714 669.5 -111.9 - - 3142 - - - - - - - - - 26.45 -
5899 682.1 -11.3 290 5907 done -0.72 - - 2687 - 1.80 0.023 2378 -742.2 -111.9 - - 3141 - - - - - - - - - 26.60 -
6208 715.6 -9.9 301 6214 roll -0.72 - - 2686 - 1.92 0.033 1029 -702.6 -111.9 - - 3139 - - - - - - - - - 26.46 -
6317 724.2 -9.0 304 6324 done -0.72 0.08 0.201 2692 75.0 1.92 0.028 2388 707.8 -113.2 - - 3138 - - - - - - - - 26.32 26.51 -
6637 750.0 -7.3 315 6638 done -0.75 - - 2692 - - - 2383 - -125.9 - - 3137 - - - - - - - - - - -
6938 771.5 -7.1 325 6943 roll -0.77 - - 2692 - 1.95 0.033 1033 -692.3 -139.8 - - 3135 - - - - - - - - - 26.44 -
7006 776.5 -7.5 327 7013 done -0.80 0.08 0.127 2651 -512.5 1.90 0.029 2371 704.2 -151.3 - - 3134 - - - - - - - - 26.41 26.49 -
7336 808.8 -9.9 338 7342 roll -0.80 0.08 0.210 2665 175.0 1.92 0.031 1037 -694.8 -151.3 - - 3133 - - - - - - - - 26.45 26.45 -
7467 821.3 -9.7 342 7473 done -0.80 - - 2660 - 1.92 0.030 2380 699.5 -151.3 - - 3129 - - - - - - - - - 26.48 -
7796 854.5 -10.0 353 7802 roll -0.80 - - 2660 - 1.95 0.034 1033 -690.8 -151.3 - - 3130 - - - - - - - - - 26.44 -
7841 858.0 -9.9 354 7848 done -0.80 0.10 0.192 2672 120.0 1.92 0.030 2382 702.6 -151.3 - - 3129 - - - - - - - - 26.23 26.48 -
8166 888.2 -8.8 365 8167 done -0.80 - - 2672 - - - 2382 - -153.5 - - 3129 - - - - - - - - - - -
8467 912.4 -8.1 375 8473 roll -0.82 - - 2672 - 1.95 0.034 1036 -690.3 -160.7 - - 3126 - - - - - - - - - 26.41 -
8506 915.5 -8.3 376 8512 done -0.83 - - 2664 - 1.92 0.030 2381 700.5 -166.9 - - 3126 - - - - - - - - - 26.47 -
8837 944.7 -8.6 387 8842 roll -0.84 - - 2656 - 1.98 0.047 3706 669.2 -170.5 - - 3126 - - - - - - - - - 26.39 -
8934 953.3 -8.8 390 8940 done -0.84 - - 2660 - 1.83 0.024 2390 -719.1 -172.8 - - 3126 - - - - - - - - - 26.56 -
9268 981.4 -8.3 401 9274 roll -0.85 - - 2660 - 1.98 0.036 1019 -692.4 -178.7 - - 3127 - - - - - - - - - 26.39 -
9327 984.3 -8.3 402 9336 done -0.86 - - 2650 - 1.98 0.031 2382 688.4 -184.7 - - 3124 - - - - - - - - - 26.45 -
9391 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9391 begin apogee
9397 992.2 -8.6 405 9436 done -0.20 0.68 0.149 2859 307.4 - - 2253 - - 34.17 0.999 2990 -3.9 0.395 - - - - - - 26.06 - 25.06
9439 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9439 begin climb
9441 993.4 - 406 9636 done 0.86 0.95 0.080 3198 356.8 - - 2252 - 184.7 185.32 0.972 2234 -4.1 0.423 - - - - - - 25.77 - 24.18
9933 936.0 15.1 423 9939 roll 0.86 - - 3198 - 2.15 0.045 3639 645.1 184.7 - - 2224 - - - - - - - - - 25.83 -
9961 936.0 15.1 423 9970 done 0.86 - - 3207 - 2.03 0.027 2257 -680.8 184.7 - - 2222 - - - - - - - - - 25.91 -
10269 883.6 15.8 434 10270 done 0.86 - - 3207 - - - 2257 - 184.7 - - 2221 - - - - - - - - - - -
10568 838.8 15.0 444 10574 roll 0.86 - - 3216 - 2.10 0.045 860 -665.2 184.7 - - 2219 - - - - - - - - - 26.15 -
10612 833.7 14.8 445 10618 done 0.86 - - 3217 - 2.00 0.030 2241 690.5 184.7 - - 2219 - - - - - - - - - 26.23 -
10937 784.6 14.3 456 10942 roll 0.86 - - 3226 - 2.08 0.045 858 -664.9 184.7 - - 2217 - - - - - - - - - 26.21 -
10971 779.6 14.4 457 10978 done 0.86 0.10 0.208 3207 -190.0 2.00 0.029 2245 693.5 184.7 - - 2218 - - - - - - - - 26.02 26.29 -
11308 732.9 13.5 468 11313 roll 0.86 - - 3216 - 2.10 0.044 845 -666.7 184.7 - - 2217 - - - - - - - - - 26.25 -
11355 727.9 13.8 469 11361 done 0.86 - - 3215 - 2.00 0.029 2238 696.5 184.7 - - 2216 - - - - - - - - - 26.34 -
11674 681.3 14.4 480 11680 roll 0.86 - - 3225 - 2.08 0.043 856 -664.4 184.7 - - 2215 - - - - - - - - - 26.28 -
11719 676.2 14.5 481 11726 done 0.86 0.10 0.203 3205 -200.0 2.00 0.029 2249 696.5 184.7 - - 2215 - - - - - - - - 26.09 26.37 -
12045 626.9 15.1 492 12051 roll 0.86 - - 3205 - 2.08 0.044 3637 667.3 184.7 - - 2214 - - - - - - - - - 26.32 -
12134 615.9 15.8 494 12142 done 0.86 - - 3213 - 2.00 0.025 2229 -704.0 184.7 - - 2212 - - - - - - - - - 26.42 -
12452 562.7 15.2 509 12457 roll 0.86 - - 3213 - 2.12 0.043 3634 662.7 184.7 - - 2212 - - - - - - - - - 26.34 -
12498 555.3 15.6 511 12505 done 0.86 0.10 0.226 3202 -110.0 2.00 0.026 2238 -698.0 184.7 - - 2211 - - - - - - - - 26.10 26.44 -
12824 511.4 13.1 527 12831 roll 0.86 - - 3210 - 2.05 0.043 854 -675.1 184.7 - - 2211 - - - - - - - - - 26.32 -
12930 497.8 12.5 532 12937 done 0.86 - - 3207 - 2.00 0.028 2250 698.0 184.7 - - 2211 - - - - - - - - - 26.42 -
13257 456.8 12.9 548 13262 roll 0.86 - - 3210 - 2.08 0.043 3638 667.3 184.7 - - 2212 - - - - - - - - - 26.36 -
13347 444.5 14.1 552 13354 done 0.86 0.08 0.233 3207 -37.5 2.00 0.025 2233 -702.5 184.7 - - 2211 - - - - - - - - 26.19 26.45 -
13668 409.5 10.7 568 13670 done 0.86 - - 3206 - - - 2232 - 184.7 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13969 377.9 10.9 583 13974 roll 0.86 - - 3214 - 2.03 0.041 859 -676.4 184.7 - - 2210 - - - - - - - - - 26.35 -
14023 372.5 11.4 585 14030 done 0.86 - - 3214 - 1.98 0.027 2248 701.5 184.7 - - 2210 - - - - - - - - - 26.44 -
14338 335.0 11.6 601 14345 roll 0.86 - - 3224 - 2.08 0.040 852 -671.2 184.7 - - 2210 - - - - - - - - - 26.36 -
14378 332.1 11.6 602 14387 done 0.86 0.10 0.184 3203 -210.0 2.00 0.028 2250 699.0 184.7 - - 2211 - - - - - - - - 26.18 26.44 -
14686 297.5 9.9 618 14692 roll 0.86 - - 3203 - 2.05 0.041 3632 674.1 184.7 - - 2210 - - - - - - - - - 26.39 -
14875 275.8 11.3 627 14881 done 0.86 - - 3207 - 1.98 0.023 2224 -711.1 184.7 - - 2212 - - - - - - - - - 26.49 -
15200 241.4 10.2 643 15206 roll 0.86 - - 3207 - 2.10 0.040 3632 670.5 184.7 - - 2210 - - - - - - - - - 26.39 -
15246 236.7 10.3 645 15252 done 0.86 - - 3215 - 1.95 0.022 2237 -715.4 184.7 - - 2210 - - - - - - - - - 26.51 -
15574 207.1 8.8 661 15579 roll 0.87 - - 3225 - 2.00 0.038 868 -684.5 187.0 - - 2210 - - - - - - - - - 26.39 -
15716 195.6 8.7 667 15725 done 0.87 0.10 0.177 3204 -210.0 1.92 0.025 2246 717.7 190.1 - - 2210 - - - - - - - - 26.22 26.48 -
16023 171.7 6.6 683 16047 roll 0.91 - - 3203 - 2.03 0.037 3628 680.8 207.3 15.70 0.474 2142 -4.3 0.159 - - - - - - - 26.33 25.82
16116 164.8 7.7 687 16135 done 0.93 0.05 0.164 3239 720.0 1.95 0.022 2227 -718.5 217.1 9.10 0.495 2102 -4.4 0.148 - - - - - - 26.30 26.40 25.74
16431 133.5 8.8 703 16437 roll 0.93 - - 3248 - 1.95 0.037 879 -691.3 219.5 - - 2100 - - - - - - - - - 26.29 -
16669 113.1 8.6 714 16683 done 0.94 0.10 0.177 3226 -220.0 1.90 0.024 2245 718.9 223.5 4.60 0.444 2081 -4.1 0.107 - - - - - - 26.17 26.41 25.60
16981 90.7 6.9 730 17005 roll 0.97 - - 3226 - 2.05 0.039 3629 675.1 238.6 14.55 0.428 2014 -4.6 0.099 - - - - - - - 26.27 25.79
17043 87.3 6.9 732 17061 done 1.00 - - 3230 - 1.92 0.021 2252 -717.2 253.9 12.93 0.425 1954 -4.6 0.097 - - - - - - - 26.34 25.72
17375 64.1 7.0 749 17399 roll 1.03 0.10 0.097 3291 610.0 2.10 0.037 3624 653.3 268.8 12.48 0.409 1891 -5.0 0.080 - - - - - - 26.40 26.20 25.73
17416 62.3 7.3 750 17436 done 1.06 0.15 0.190 3263 -186.7 1.95 0.021 2237 -711.3 281.4 10.35 0.410 1840 -4.9 0.076 - - - - - - 25.99 26.28 25.69
17740 28.2 8.4 777 17747 roll 1.07 - - 3263 - 2.12 0.037 3619 651.9 286.3 2.45 0.241 1824 -6.5 0.077 - - - - - - - 26.27 25.58
17808 21.9 8.6 786 17817 done 1.07 - - 3269 - 1.92 0.021 2238 -719.3 290.1 1.75 0.103 1810 -8.0 0.172 - - - - - - - 26.36 26.10
18058 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18058 begin surface coast
18097 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18097 begin surface
SM -1.62 - - - - -8.62 8.45 0.067 141 16.7 0.15 0.071 2408 -45426.7 619.87 123.70 0.050 464 3.8 0.012 - - - - - -