OKMC Nov12 * SG170 * Dive index * Mission links * Dive 178 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.48 of 150.00 AH used of 24V (73.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.05 of 100.00 AH used of 10V (81.95% remains)
• Surface angle -66.5 deg, depth 2.46 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 558.55, SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 87 VBD -0.51 - - 140 - - - 2637 - -170.3 -65.15 - 1924 - - - - - - - - - - -
90 3.1 -2.5 11 151 roll -0.51 11.43 0.247 2881 239.8 2.15 0.044 1231 -654.0 -170.3 -43.58 - 3465 -35.4 - - - - - - - 25.48 26.10 26.42
260 41.2 -23.2 36 265 done -0.45 - - 2880 - 2.10 0.039 2592 648.1 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.11 -
465 76.8 -15.1 48 471 roll -0.42 0.12 0.163 2921 341.7 1.70 0.050 3690 645.9 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - 26.10 26.17 -
532 84.6 -12.7 51 538 done -0.41 - - 2923 - 1.55 0.024 2579 -716.8 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.41 -
731 104.8 -10.0 61 732 done -0.41 - - 2921 - - - 2574 - -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
911 120.3 -8.5 70 912 done -0.42 - - 2921 - - - 2575 - -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
1092 134.1 -7.6 79 1097 roll -0.44 - - 2921 - 1.77 0.053 3692 631.1 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.29 -
1120 135.8 -7.5 80 1125 done -0.45 - - 2921 - 1.52 0.024 2586 -727.6 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.54 -
1320 151.0 -7.6 90 1325 roll -0.47 - - 2921 - 1.73 0.052 3687 636.4 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.32 -
1367 154.2 -7.3 92 1373 done -0.49 - - 2921 - 1.52 0.024 2582 -727.0 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.57 -
1567 168.0 -6.7 102 1573 roll -0.52 0.12 0.090 2848 -608.3 1.90 0.023 1241 -705.8 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - 26.56 26.49 -
1657 177.3 -10.9 106 1664 done -0.51 0.12 0.159 2884 300.0 2.10 0.041 2609 651.4 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - 26.18 26.38 -
1857 199.1 -10.8 116 1858 done -0.51 - - 2884 - - - 2610 - -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
2038 218.2 -10.1 125 2043 roll -0.52 - - 2884 - 1.70 0.055 3700 641.2 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.35 -
2070 220.5 -9.9 126 2075 done -0.52 - - 2884 - 1.52 0.024 2600 -723.7 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 26.60 -
2263 240.3 -9.6 136 2268 roll -0.53 - - 2885 - 1.92 0.025 1242 -707.3 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 26.51 -
2310 244.5 -9.9 138 2315 done -0.54 - - 2884 - 2.10 0.041 2610 651.4 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 26.39 -
2509 263.9 -9.4 148 2510 done -0.55 - - 2884 - - - 2610 - -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
2810 289.4 -8.6 163 2815 roll -0.56 - - 2885 - 2.00 0.026 1234 -688.0 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 26.52 -
2867 293.3 -8.7 165 2874 done -0.57 - - 2884 - 2.10 0.042 2599 650.0 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 26.39 -
3174 320.3 -8.0 181 3175 done -0.59 - - 2884 - - - 2599 - -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
3475 342.2 -7.5 196 3481 roll -0.60 - - 2884 - 1.70 0.054 3697 645.9 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 26.34 -
3539 347.2 -7.5 199 3546 done -0.62 0.10 0.103 2825 -590.0 1.55 0.026 2596 -710.3 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - 26.48 26.62 -
3864 386.6 -12.1 215 3869 roll -0.60 - - 2825 - 1.95 0.025 1245 -692.8 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - 26.53 -
3891 389.2 -11.9 216 3898 done -0.59 0.12 0.159 2861 300.0 2.10 0.043 2601 645.7 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - 26.17 26.38 -
4211 417.6 -8.8 232 4216 roll -0.60 - - 2861 - 1.73 0.056 3696 632.9 -170.3 - - 3449 - - - - - - - - - 26.33 -
4238 419.6 -8.9 233 4243 done -0.60 - - 2861 - 1.55 0.027 2599 -707.7 -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - 26.61 -
4557 447.9 -8.7 249 4558 done -0.61 - - 2861 - - - 2596 - -170.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
4857 471.5 -7.3 264 4859 done -0.62 - - 2861 - - - 2596 - -170.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
5158 493.6 -7.9 279 5163 roll -0.63 - - 2861 - 1.98 0.027 1239 -685.4 -170.3 - - 3444 - - - - - - - - - 26.51 -
5191 495.9 -8.3 280 5196 done -0.63 - - 2861 - 2.12 0.044 2605 644.3 -170.3 - - 3444 - - - - - - - - - 26.35 -
5504 526.2 -10.3 296 5505 done -0.64 - - 2861 - - - 2605 - -170.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
5806 557.8 -10.2 311 5807 done -0.65 - - 2861 - - - 2606 - -170.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
6105 585.2 -8.7 326 6106 done -0.67 - - 2861 - - - 2606 - -170.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
6406 612.2 -9.1 339 6411 roll -0.68 - - 2861 - 1.70 0.057 3690 637.6 -170.3 - - 3437 - - - - - - - - - 26.27 -
6464 615.4 -9.1 340 6472 done -0.69 0.08 0.057 2805 -700.0 1.58 0.028 2609 -684.2 -170.3 - - 3438 - - - - - - - - 26.44 26.59 -
6771 655.1 -12.5 351 6777 roll -0.67 - - 2805 - 2.03 0.028 1223 -682.8 -170.3 - - 3436 - - - - - - - - - 26.48 -
6814 659.3 -12.4 352 6820 done -0.66 0.12 0.171 2837 266.7 2.17 0.046 2609 638.7 -170.3 - - 3436 - - - - - - - - 26.08 26.29 -
7139 691.2 -9.4 363 7140 done -0.66 - - 2837 - - - 2609 - -170.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
7438 721.8 -10.7 373 7443 roll -0.66 - - 2837 - 2.08 0.028 1218 -668.8 -170.3 - - 3433 - - - - - - - - - 26.46 -
7506 728.8 -11.0 375 7512 done -0.66 - - 2837 - 2.17 0.045 2605 639.2 -170.3 - - 3433 - - - - - - - - - 26.29 -
7836 764.4 -10.4 386 7841 roll -0.66 - - 2838 - 1.73 0.057 3696 630.6 -170.3 - - 3432 - - - - - - - - - 26.25 -
7878 767.8 -10.3 387 7883 done -0.66 - - 2838 - 1.58 0.029 2611 -686.7 -170.3 - - 3432 - - - - - - - - - 26.56 -
8203 799.6 -9.3 398 8208 roll -0.66 - - 2837 - 1.75 0.056 3694 618.9 -170.3 - - 3431 - - - - - - - - - 26.24 -
8229 799.6 -9.3 398 8236 done -0.66 - - 2837 - 1.60 0.030 2598 -685.0 -170.3 - - 3431 - - - - - - - - - 26.55 -
8538 827.8 -8.1 409 8543 roll -0.67 - - 2838 - 2.03 0.027 1214 -681.8 -170.3 - - 3430 - - - - - - - - - 26.47 -
8572 830.6 -8.2 410 8577 done -0.68 - - 2838 - 2.17 0.043 2604 640.6 -170.3 - - 3430 - - - - - - - - - 26.29 -
8906 859.6 -8.8 421 8912 roll -0.68 - - 2837 - 2.08 0.028 1210 -670.2 -170.3 - - 3428 - - - - - - - - - 26.46 -
8941 862.7 -9.0 422 8946 done -0.69 - - 2838 - 2.17 0.042 2601 641.0 -170.3 - - 3428 - - - - - - - - - 26.29 -
9276 890.9 -8.4 433 9281 roll -0.69 - - 2837 - 2.08 0.027 1207 -670.2 -170.3 - - 3426 - - - - - - - - - 26.45 -
9319 893.8 -8.4 434 9324 done -0.70 - - 2837 - 2.17 0.042 2604 643.8 -170.3 - - 3426 - - - - - - - - - 26.28 -
9644 921.3 -8.4 445 9645 done -0.71 - - 2837 - - - 2604 - -170.3 - - 3425 - - - - - - - - - - -
9943 946.9 -8.4 455 9948 roll -0.72 - - 2837 - 1.70 0.056 3690 638.8 -170.3 - - 3424 - - - - - - - - - 26.17 -
10016 952.2 -8.4 457 10021 done -0.72 - - 2837 - 1.60 0.031 2603 -679.4 -170.3 - - 3424 - - - - - - - - - 26.53 -
10341 979.9 -8.0 468 10346 roll -0.73 - - 2838 - 2.05 0.028 1209 -680.0 -170.3 - - 3422 - - - - - - - - - 26.44 -
10369 979.9 -8.0 468 10375 done -0.74 - - 2837 - 2.17 0.042 2603 642.4 -170.3 - - 3423 - - - - - - - - - 26.26 -
10462 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10462 begin apogee
10468 990.7 -8.6 472 10617 done -0.15 0.47 0.112 3000 346.8 - - 2108 - - 139.90 1.495 2768 -4.7 0.335 - - - - - - 25.89 - 23.56
10618 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10618 begin climb
10620 997.1 - 477 10790 roll 0.51 0.57 0.048 3239 419.3 2.38 0.034 742 -573.9 170.3 156.90 1.446 2071 -4.4 0.331 - - - - - - 24.77 23.70 22.70
10807 986.4 9.0 483 10813 done 0.46 0.15 0.146 3201 -253.3 2.33 0.037 2119 591.0 170.3 - - 2069 - - - - - - - - 24.06 24.17 -
11133 949.1 10.8 494 11138 roll 0.44 - - 3200 - 2.30 0.051 3528 612.6 170.3 - - 2063 - - - - - - - - - 25.63 -
11230 937.7 11.7 497 11236 done 0.40 - - 3209 - 2.15 0.028 2131 -649.8 170.3 - - 2063 - - - - - - - - - 25.96 -
11560 898.0 12.1 508 11566 roll 0.38 0.12 0.165 3175 -283.3 2.15 0.034 716 -658.1 170.3 - - 2061 - - - - - - - - 25.98 26.10 -
11649 891.4 11.0 510 11657 done 0.36 - - 3175 - 2.20 0.037 2135 645.0 170.3 - - 2059 - - - - - - - - - 26.12 -
11956 858.7 10.1 521 11961 roll 0.36 - - 3174 - 2.20 0.050 3527 632.7 170.3 - - 2061 - - - - - - - - - 26.11 -
12013 854.9 10.2 522 12020 done 0.34 - - 3183 - 2.12 0.028 2107 -669.8 170.3 - - 2059 - - - - - - - - - 26.34 -
12321 820.3 10.0 533 12326 roll 0.33 - - 3187 - 2.08 0.035 730 -662.0 170.3 - - 2058 - - - - - - - - - 26.27 -
12374 816.8 10.0 534 12380 done 0.32 0.12 0.149 3151 -300.0 2.15 0.037 2128 650.2 170.3 - - 2057 - - - - - - - - 26.05 26.25 -
12689 789.3 7.8 545 12719 roll 0.33 - - 3151 - 2.25 0.051 3534 624.9 195.8 20.98 1.320 1970 -4.1 0.268 - - - - - - - 25.87 24.83
12843 775.6 8.9 550 12848 done 0.33 - - 3157 - 2.17 0.028 2105 -658.5 195.8 - - 1966 - - - - - - - - - 26.10 -
13178 749.0 7.9 561 13206 roll 0.35 - - 3158 - 2.10 0.034 733 -653.3 218.9 21.15 1.292 1874 -4.3 0.273 - - - - - - - 25.78 24.75
13260 744.3 7.7 563 13293 done 0.37 - - 3158 - 2.15 0.036 2121 645.6 246.4 25.23 1.284 1763 -4.4 0.276 - - - - - - - 25.86 24.41
13601 717.2 7.6 575 13636 roll 0.39 - - 3158 - 2.33 0.051 3532 605.6 279.1 28.55 1.278 1630 -4.7 0.283 - - - - - - - 25.44 24.49
13715 709.1 8.5 578 13727 done 0.41 - - 3159 - 2.17 0.028 2113 -653.9 284.2 5.90 0.996 1610 -3.4 0.261 - - - - - - - 25.83 24.51
14026 680.4 8.8 589 14032 roll 0.42 - - 3159 - 2.10 0.035 733 -657.1 284.2 - - 1607 - - - - - - - - - 26.08 -
14060 677.5 8.7 590 14066 done 0.45 0.10 0.110 3215 560.0 2.15 0.034 2126 647.9 284.2 - - 1606 - - - - - - - - 26.05 26.10 -
14393 633.5 13.3 601 14399 roll 0.44 - - 3215 - 2.20 0.050 3529 637.7 284.2 - - 1606 - - - - - - - - - 26.13 -
14436 628.9 13.4 602 14442 done 0.43 0.12 0.154 3187 -233.3 2.12 0.028 2113 -667.9 284.2 - - 1606 - - - - - - - - 26.06 26.32 -
14760 591.2 11.3 614 14765 roll 0.43 - - 3187 - 2.10 0.036 721 -662.9 284.2 - - 1605 - - - - - - - - - 26.29 -
14832 584.7 10.5 617 14838 done 0.44 - - 3187 - 2.15 0.038 2117 649.3 284.2 - - 1605 - - - - - - - - - 26.27 -
15147 549.9 10.8 633 15152 roll 0.45 - - 3187 - 2.22 0.050 3528 635.6 284.2 - - 1605 - - - - - - - - - 26.22 -
15199 544.7 11.3 635 15204 done 0.45 - - 3187 - 2.12 0.027 2114 -667.0 284.2 - - 1605 - - - - - - - - - 26.44 -
15512 508.5 11.4 651 15518 roll 0.46 - - 3187 - 2.10 0.036 719 -664.3 284.2 - - 1605 - - - - - - - - - 26.34 -
15618 497.5 10.4 656 15624 done 0.48 - - 3187 - 2.15 0.034 2124 653.5 284.2 - - 1605 - - - - - - - - - 26.34 -
15942 462.9 10.2 672 15947 roll 0.49 - - 3187 - 2.20 0.050 3523 635.9 284.2 - - 1604 - - - - - - - - - 26.23 -
16006 455.5 11.4 675 16011 done 0.50 - - 3187 - 2.10 0.027 2116 -670.0 284.2 - - 1605 - - - - - - - - - 26.48 -
16329 423.2 9.4 691 16334 roll 0.50 - - 3187 - 2.10 0.035 719 -665.2 284.2 - - 1604 - - - - - - - - - 26.36 -
16407 417.7 8.8 694 16414 done 0.52 - - 3187 - 2.15 0.034 2132 657.2 284.2 - - 1604 - - - - - - - - - 26.35 -
16712 389.8 8.8 710 16718 roll 0.53 0.10 0.107 3253 660.0 2.20 0.049 3523 632.3 284.2 - - 1605 - - - - - - - - 26.58 26.22 -
16766 383.7 11.3 712 16772 done 0.53 0.15 0.155 3215 -253.3 2.10 0.027 2124 -666.2 284.2 - - 1605 - - - - - - - - 26.10 26.48 -
17079 345.0 11.2 728 17085 roll 0.53 - - 3215 - 2.10 0.034 720 -668.6 284.2 - - 1604 - - - - - - - - - 26.36 -
17097 345.0 11.2 728 17104 done 0.53 - - 3215 - 2.12 0.034 2121 660.8 284.2 - - 1604 - - - - - - - - - 26.35 -
17403 309.1 11.2 744 17408 roll 0.53 - - 3215 - 2.20 0.049 3534 642.3 284.2 - - 1605 - - - - - - - - - 26.22 -
17467 301.1 12.4 747 17472 done 0.52 - - 3215 - 2.12 0.028 2125 -664.6 284.2 - - 1605 - - - - - - - - - 26.44 -
17790 263.1 11.4 763 17795 roll 0.52 - - 3215 - 2.10 0.034 708 -674.8 284.2 - - 1604 - - - - - - - - - 26.36 -
17868 256.8 10.2 766 17875 done 0.53 - - 3215 - 2.15 0.034 2125 659.1 284.2 - - 1604 - - - - - - - - - 26.33 -
18173 224.9 10.0 782 18178 roll 0.53 - - 3215 - 2.22 0.051 3535 635.1 284.2 - - 1605 - - - - - - - - - 26.22 -
18270 214.5 12.5 786 18278 done 0.53 - - 3215 - 2.15 0.026 2097 -668.8 284.2 - - 1605 - - - - - - - - - 26.47 -
18456 192.8 10.3 796 18461 roll 0.53 - - 3215 - 2.03 0.034 724 -676.4 284.2 - - 1605 - - - - - - - - - 26.37 -
18514 189.1 9.3 798 18521 done 0.54 - - 3215 - 2.12 0.034 2125 660.8 284.2 - - 1605 - - - - - - - - - 26.32 -
18701 173.5 7.7 808 18733 roll 0.56 - - 3215 - 2.28 0.051 3530 616.2 313.0 24.52 0.884 1492 -4.6 0.098 - - - - - - - 26.06 25.13
18787 165.8 9.4 812 18793 done 0.57 - - 3215 - 2.15 0.026 2106 -662.3 313.0 - - 1491 - - - - - - - - - 26.14 -
18988 146.9 9.1 822 18994 roll 0.59 - - 3215 - 2.05 0.033 724 -674.1 313.0 - - 1490 - - - - - - - - - 26.16 -
19032 143.2 8.3 824 19053 done 0.61 - - 3215 - 2.12 0.032 2121 659.0 324.8 11.20 0.802 1443 -4.2 0.081 - - - - - - - 26.14 25.15
19234 127.9 7.5 834 19265 done 0.65 0.12 0.089 3285 583.3 - - 2122 - 359.1 29.02 0.839 1304 -4.8 0.079 - - - - - - 26.29 - 24.98
19435 103.2 12.7 844 19436 done 0.64 - - 3286 - - - 2122 - 359.1 - - 1302 - - - - - - - - - - -
19614 82.0 12.0 853 19620 roll 0.64 - - 3286 - 2.15 0.038 732 -646.5 359.1 - - 1301 - - - - - - - - - 26.08 -
19652 79.3 11.5 854 19659 done 0.64 - - 3286 - 2.15 0.041 2113 642.3 359.1 - - 1301 - - - - - - - - - 26.06 -
19839 62.8 7.7 864 19871 roll 0.66 - - 3285 - 2.33 0.050 3538 611.6 387.7 23.73 0.776 1187 -4.8 0.042 - - - - - - - 25.93 25.15
19922 56.2 8.1 868 19942 done 0.69 - - 3286 - 2.15 0.024 2106 -666.0 405.1 15.30 0.737 1117 -4.6 0.038 - - - - - - - 26.06 25.01
20120 47.7 3.5 881 20257 roll 0.80 - - 3286 - 2.20 0.034 726 -627.3 558.1 127.43 0.760 492 -4.9 0.033 - - - - - - - 25.20 24.49
20351 29.5 11.7 903 20359 done 0.88 0.15 0.106 3340 360.0 2.17 0.033 2129 646.5 558.1 - - 493 - - - - - - - - 25.60 25.68 -
20536 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20537 begin surface coast
20558 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20558 begin surface
SM 2.38 - - - - -9.07 8.30 0.039 132 -386.5 0.73 0.043 2608 656.2 558.55 - - 492 - - - - - - - -