Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 178 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 31.41 of 100.00 AH used of 24V (68.59% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 15.72 of 61.20 AH used of 10V (74.32% remains)
• Surface angle -52.5 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 18.4 m at 19.7 m depth, ceiling 1.3 m
• GPS1 time: 39 s, HDOP was 2.7 m • bottom range 46.3 m at 775.6 m, depth 822 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 26
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 147 VBD -0.85 - - 70 - - - 2237 - -146.6 -119.18 - 2911 - - - - - - - - - - -
151 3.4 -2.7 6 181 roll -0.85 11.48 0.170 2110 177.7 2.67 0.075 810 -534.5 -146.6 -11.90 - 3380 -39.4 - - - - - - - - - -
435 40.3 -12.0 18 441 done -0.72 0.15 0.103 2138 186.7 2.60 0.052 2236 548.5 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
752 68.2 -7.7 34 754 done -0.61 0.15 0.100 2166 186.7 - - 2235 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1060 87.1 -6.7 49 1061 done -0.61 - - 2166 - - - 2236 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1369 110.5 -7.8 64 1371 done -0.61 - - 2166 - - - 2236 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1678 136.3 -8.2 79 1679 done -0.61 - - 2166 - - - 2235 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1987 159.3 -6.7 94 1988 done -0.61 - - 2166 - - - 2236 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2297 179.5 -6.8 109 2298 done -0.61 - - 2166 - - - 2236 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2606 203.0 -8.1 124 2607 done -0.61 - - 2166 - - - 2236 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2915 230.2 -9.1 139 2916 done -0.61 - - 2166 - - - 2237 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3225 256.7 -8.1 154 3226 done -0.61 - - 2167 - - - 2237 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3533 279.7 -7.0 169 3538 roll -0.61 - - 2167 - 2.65 0.078 3643 530.6 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3574 282.6 -7.9 171 3578 done -0.61 - - 2167 - 2.58 0.057 2229 -548.1 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3900 305.6 -7.1 187 3901 done -0.61 - - 2166 - - - 2230 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4209 327.0 -7.0 202 4210 done -0.61 - - 2167 - - - 2230 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4518 348.8 -7.2 217 4519 done -0.61 - - 2167 - - - 2230 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4828 370.8 -7.0 232 4829 done -0.61 - - 2167 - - - 2229 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5137 393.4 -7.2 247 5138 done -0.61 - - 2167 - - - 2230 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5446 415.9 -7.2 262 5447 done -0.61 - - 2166 - - - 2230 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5755 438.8 -7.3 277 5757 done -0.61 - - 2165 - - - 2230 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6065 461.0 -7.2 292 6066 done -0.61 - - 2167 - - - 2230 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6374 482.4 -6.7 307 6378 roll -0.61 - - 2166 - 2.67 0.078 3642 528.8 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6406 484.8 -6.9 308 6413 done -0.61 - - 2166 - 2.58 0.056 2228 -548.1 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6722 505.6 -6.6 324 6724 done -0.61 - - 2166 - - - 2228 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7031 526.6 -6.8 339 7032 done -0.61 - - 2166 - - - 2228 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7341 548.2 -7.0 354 7345 roll -0.61 - - 2166 - 2.67 0.078 3639 528.5 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7386 551.4 -7.6 356 7391 done -0.61 - - 2166 - 2.58 0.055 2222 -549.2 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7707 574.3 -7.3 372 7708 done -0.61 - - 2166 - - - 2221 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
8016 596.1 -7.2 387 8017 done -0.61 - - 2166 - - - 2222 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
8326 617.2 -6.9 402 8327 done -0.61 - - 2166 - - - 2221 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
8634 638.7 -6.9 417 8636 done -0.61 - - 2166 - - - 2221 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
8944 658.5 -6.0 432 8949 roll -0.61 - - 2166 - 2.70 0.080 3642 526.3 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
8994 661.9 -6.3 434 8998 done -0.61 - - 2167 - 2.55 0.054 2228 -554.5 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
9310 678.8 -5.0 449 9311 done -0.61 - - 2167 - - - 2228 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
9619 693.4 -4.8 464 9620 done -0.61 - - 2167 - - - 2228 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
9929 709.0 -5.2 479 9933 roll -0.61 - - 2167 - 2.67 0.081 3641 529.2 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
9978 712.0 -6.1 481 9982 done -0.61 - - 2166 - 2.55 0.054 2228 -554.1 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
10295 728.9 -5.5 496 10296 done -0.61 - - 2167 - - - 2228 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
10604 743.6 -4.6 511 10605 done -0.65 - - 2167 - - - 2228 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
10913 760.0 -5.6 526 10915 done -0.70 - - 2167 - - - 2228 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
11223 777.5 -5.0 541 11228 roll -0.76 0.15 0.049 2121 -306.7 2.70 0.084 3644 524.4 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
11257 779.7 -7.3 542 11263 done -0.66 0.17 0.087 2155 200.0 2.58 0.058 2231 -547.7 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
11573 797.5 -5.8 558 11574 done -0.66 - - 2155 - - - 2231 - -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
11817 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11817 begin apogee
11823 812.0 6.5 570 11960 done -0.31 0.38 0.089 2232 202.6 - - 2231 - - 131.35 1.167 2781 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
11960 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11960 begin climb
11963 817.4 - 577 12100 done 0.85 1.20 0.071 2485 210.8 - - 2231 - 146.6 131.30 1.143 2183 -4.6 0.339 - - - - - - - - -
12410 798.5 5.2 599 12439 done 0.88 - - 2483 - - - 2231 - 175.5 27.05 1.088 2065 -4.4 0.333 - - - - - - - - -
12740 781.0 6.1 615 12742 done 0.88 - - 2484 - - - 2231 - 175.5 - - 2064 - - - - - - - - - - -
13050 762.8 5.3 630 13074 done 0.90 - - 2485 - - - 2231 - 199.5 22.23 1.081 1967 -4.4 0.320 - - - - - - - - -
13382 745.3 4.5 646 13438 roll 1.01 0.15 0.051 2528 286.7 2.70 0.069 831 -518.5 254.8 50.10 1.113 1742 -4.5 0.313 - - - - - - - - -
13487 738.8 7.4 650 13492 done 0.94 0.12 0.093 2504 -200.0 2.65 0.058 2244 533.2 254.8 - - 1741 - - - - - - - - - - -
13815 720.4 5.8 666 13829 roll 0.94 - - 2504 - 2.78 0.082 3647 504.7 262.0 7.75 0.924 1713 -3.6 0.293 - - - - - - - - -
13874 716.4 7.1 668 13880 done 0.94 - - 2505 - 2.62 0.061 2244 -535.5 262.0 - - 1713 - - - - - - - - - - -
14190 698.5 5.8 684 14199 done 0.95 - - 2504 - - - 2244 - 267.9 7.05 0.892 1688 -3.5 0.289 - - - - - - - - -
14516 674.0 8.2 700 14520 roll 0.95 - - 2504 - 2.67 0.070 819 -533.7 267.9 - - 1688 - - - - - - - - - - -
14571 669.0 8.6 702 14577 done 0.95 - - 2504 - 2.62 0.055 2242 543.1 267.9 - - 1687 - - - - - - - - - - -
14886 642.2 8.1 718 14888 done 0.95 - - 2502 - - - 2242 - 267.9 - - 1687 - - - - - - - - - - -
15195 620.2 6.8 733 15196 done 0.95 - - 2504 - - - 2242 - 267.9 - - 1687 - - - - - - - - - - -
15505 599.1 7.1 748 15509 roll 0.95 - - 2504 - 2.65 0.066 817 -537.7 267.9 - - 1687 - - - - - - - - - - -
15549 595.8 7.2 750 15554 done 0.99 - - 2504 - 2.60 0.053 2243 548.5 267.9 - - 1687 - - - - - - - - - - -
15871 571.4 7.7 766 15872 done 0.99 - - 2504 - - - 2243 - 267.9 - - 1687 - - - - - - - - - - -
16180 548.9 7.1 781 16182 done 1.03 - - 2504 - - - 2243 - 267.9 - - 1687 - - - - - - - - - - -
16490 527.6 6.7 796 16494 roll 1.03 - - 2504 - 2.62 0.064 824 -541.6 267.9 - - 1688 - - - - - - - - - - -
16545 523.9 6.6 798 16552 done 1.08 0.15 0.048 2539 233.3 2.60 0.052 2247 547.3 267.9 - - 1688 - - - - - - - - - - -
16861 499.8 7.6 814 16862 done 1.02 - - 2540 - - - 2246 - 267.9 - - 1688 - - - - - - - - - - -
17171 476.6 7.5 829 17176 roll 0.95 0.15 0.087 2509 -206.7 2.65 0.065 825 -536.2 267.9 - - 1688 - - - - - - - - - - -
17215 473.4 6.0 831 17219 done 0.95 - - 2509 - 2.58 0.053 2242 549.2 267.9 - - 1688 - - - - - - - - - - -
17536 452.7 6.7 847 17537 done 0.95 - - 2510 - - - 2242 - 267.9 - - 1689 - - - - - - - - - - -
17845 430.5 7.4 862 17849 roll 0.95 - - 2509 - 2.65 0.064 817 -537.7 267.9 - - 1689 - - - - - - - - - - -
17884 427.5 7.2 864 17889 done 0.95 - - 2509 - 2.60 0.053 2241 547.7 267.9 - - 1689 - - - - - - - - - - -
18210 403.3 7.5 880 18211 done 0.95 - - 2509 - - - 2240 - 267.9 - - 1689 - - - - - - - - - - -
18520 379.8 7.6 895 18524 roll 0.95 - - 2509 - 2.65 0.066 816 -537.4 267.9 - - 1689 - - - - - - - - - - -
18559 376.9 6.8 897 18564 done 0.95 - - 2509 - 2.60 0.053 2240 547.7 267.9 - - 1690 - - - - - - - - - - -
18886 354.0 6.7 913 18887 done 0.95 - - 2509 - - - 2241 - 267.9 - - 1690 - - - - - - - - - - -
19196 333.5 6.5 928 19200 roll 0.95 - - 2509 - 2.62 0.065 821 -542.0 267.9 - - 1690 - - - - - - - - - - -
19245 330.1 7.1 930 19249 done 0.95 - - 2509 - 2.60 0.054 2242 546.5 267.9 - - 1690 - - - - - - - - - - -
19560 309.3 6.5 945 19562 done 0.95 - - 2509 - - - 2242 - 267.9 - - 1689 - - - - - - - - - - -
19870 289.2 6.5 960 19874 roll 0.95 - - 2509 - 2.62 0.065 823 -541.6 267.9 - - 1690 - - - - - - - - - - -
19914 286.3 6.8 962 19918 done 0.95 - - 2509 - 2.60 0.053 2247 547.7 267.9 - - 1690 - - - - - - - - - - -
20234 264.9 6.7 978 20236 done 0.95 - - 2509 - - - 2247 - 267.9 - - 1690 - - - - - - - - - - -
20544 243.6 6.8 993 20548 roll 0.95 - - 2509 - 2.65 0.064 817 -539.6 267.9 - - 1690 - - - - - - - - - - -
20588 240.4 7.5 995 20593 done 1.00 - - 2509 - 2.60 0.053 2242 548.1 267.9 - - 1690 - - - - - - - - - - -
20910 219.6 6.3 1011 20911 done 1.00 - - 2509 - - - 2242 - 267.9 - - 1690 - - - - - - - - - - -
21220 200.5 5.9 1026 21228 done 1.00 - - 2509 - - - 2242 - 272.7 6.38 0.612 1669 -3.3 0.112 - - - - - - - - -
21528 182.0 6.1 1041 21533 roll 1.00 - - 2509 - 2.62 0.064 818 -543.5 272.7 - - 1669 - - - - - - - - - - -
21569 179.3 7.1 1043 21573 done 1.06 - - 2509 - 2.58 0.054 2240 551.2 272.7 - - 1668 - - - - - - - - - - -
21896 159.3 6.6 1059 21898 done 1.10 0.12 0.048 2543 283.3 - - 2240 - 272.7 - - 1668 - - - - - - - - - - -
22205 133.0 8.6 1074 22207 done 1.03 - - 2544 - - - 2240 - 272.7 - - 1668 - - - - - - - - - - -
22517 104.4 9.0 1089 22522 roll 0.98 0.15 0.081 2509 -233.3 2.62 0.064 823 -540.8 272.7 - - 1668 - - - - - - - - - - -
22561 100.7 8.2 1091 22565 done 1.03 - - 2509 - 2.58 0.053 2240 549.2 272.7 - - 1668 - - - - - - - - - - -
22883 80.6 5.9 1107 22890 done 1.08 0.12 0.048 2547 316.7 - - 2240 - 276.6 4.95 0.515 1653 -3.0 0.049 - - - - - - - - -
23194 52.0 9.8 1122 23199 roll 1.02 0.12 0.087 2521 -216.7 2.65 0.065 815 -537.7 276.6 - - 1653 - - - - - - - - - - -
23288 43.6 9.0 1126 23293 done 1.02 - - 2521 - 2.60 0.053 2244 549.6 276.6 - - 1652 - - - - - - - - - - -
23605 23.2 6.9 1141 23609 roll 1.02 - - 2521 - 2.62 0.064 823 -542.4 276.6 - - 1652 - - - - - - - - - - -
23682 18.2 7.8 1144 23689 done 1.02 - - 2521 - 2.58 0.052 2241 549.6 276.6 - - 1652 - - - - - - - - - - -
23975 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23975 begin surface coast
23998 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23998 begin surface
SM 1.08 - - - - -10.24 - - 72 - - - 2242 - 557.32 137.98 0.595 508 -8.3 0.002 - - - - - -