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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 32.41 of 91.80 AH used of 24V (64.70% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.06 of 61.20 AH used of 10V (65.59% remains) | |
| • Surface angle -62.6 deg, depth 1.16 m | • Intended pitch -20.3 deg, speed -8.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 30 s | • bottom range 999.0 m at 96.1 m, depth 1095 m (124 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 84 | VBD | -1.68 | - | - | 409 | - | - | - | 2210 | - | -97.8 | -61.72 | - | 2483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 87 | 2.2 | -3.5 | 10 | 149 | roll | -1.68 | 13.38 | 0.199 | 2525 | 158.1 | 2.62 | 0.073 | 802 | -537.4 | -97.8 | -41.92 | - | 3601 | -26.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 163 | 5.9 | -9.0 | 22 | 169 | done | -1.68 | - | - | 2525 | - | 2.42 | 0.035 | 2193 | 574.8 | -97.8 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 234 | 13.6 | -9.9 | 33 | 241 | roll | -1.68 | - | - | 2525 | - | 2.53 | 0.057 | 3597 | 554.9 | -97.8 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 326 | 23.9 | -11.6 | 45 | 330 | done | -1.68 | - | - | 2524 | - | 2.42 | 0.035 | 2192 | -580.6 | -97.8 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 528 | 44.3 | -10.0 | 61 | 532 | roll | -1.68 | - | - | 2524 | - | 2.58 | 0.065 | 801 | -539.1 | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 568 | 48.5 | -10.8 | 63 | 574 | done | -1.68 | - | - | 2525 | - | 2.45 | 0.035 | 2204 | 572.7 | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 763 | 68.2 | -10.2 | 79 | 764 | done | -1.68 | - | - | 2524 | - | - | - | 2204 | - | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 954 | 87.7 | -10.0 | 94 | 955 | done | -1.68 | - | - | 2525 | - | - | - | 2204 | - | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1142 | 106.1 | -10.0 | 109 | 1147 | roll | -1.68 | - | - | 2525 | - | 2.53 | 0.059 | 3605 | 553.8 | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1242 | 116.6 | -10.9 | 116 | 1247 | done | -1.68 | - | - | 2525 | - | 2.42 | 0.035 | 2199 | -581.0 | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1284 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1284 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1289 | 121.1 | 9.8 | 119 | 1372 | done | -0.38 | 1.48 | 0.107 | 2811 | 193.2 | - | - | 2074 | - | - | 78.00 | 0.680 | 3202 | -5.2 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1372 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1373 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1375 | 123.7 | - | 126 | 1457 | done | 1.68 | 2.12 | 0.061 | 3266 | 214.6 | - | - | 2074 | - | 97.8 | 77.07 | 0.660 | 2803 | -5.2 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1645 | 107.7 | 8.1 | 148 | 1660 | roll | 1.70 | - | - | 3266 | - | 2.62 | 0.054 | 3478 | 535.9 | 110.3 | 9.20 | 0.703 | 2752 | -5.5 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1899 | 84.2 | 9.5 | 167 | 1907 | done | 1.70 | - | - | 3266 | - | 2.45 | 0.036 | 2089 | -566.9 | 110.3 | - | - | 2750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2096 | 67.2 | 8.8 | 183 | 2100 | roll | 1.70 | - | - | 3266 | - | 2.50 | 0.054 | 3475 | 554.4 | 112.1 | - | - | 2750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2173 | 60.4 | 9.1 | 188 | 2181 | done | 1.70 | - | - | 3266 | - | 2.45 | 0.035 | 2081 | -569.0 | 112.1 | - | - | 2750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2370 | 44.4 | 7.7 | 204 | 2395 | roll | 1.73 | - | - | 3267 | - | 2.60 | 0.054 | 3474 | 535.8 | 131.6 | 15.93 | 0.668 | 2665 | -5.3 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2462 | 36.4 | 9.3 | 211 | 2466 | done | 1.73 | - | - | 3266 | - | 2.42 | 0.036 | 2081 | -575.6 | 131.6 | - | - | 2664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2658 | 18.0 | 8.7 | 227 | 2664 | done | 1.73 | - | - | 3267 | - | - | - | 2081 | - | 134.7 | 2.00 | 0.775 | 2652 | -6.0 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2730 | 11.5 | 9.3 | 238 | 2736 | roll | 1.73 | - | - | 3266 | - | 2.62 | 0.067 | 682 | -534.0 | 134.7 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2749 | 9.9 | 8.4 | 241 | 2762 | done | 1.74 | - | - | 3266 | - | 2.45 | 0.035 | 2081 | 571.0 | 142.5 | 6.00 | 0.699 | 2621 | -5.3 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2827 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2827 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2912 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2913 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.23 | - | - | - | - | -11.44 | - | - | 413 | - | - | - | 2215 | - | 500.17 | 163.93 | 0.580 | 1163 | -8.9 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||