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| • Previous call tries 5 | • 35.86 of 91.80 AH used of 24V (60.94% remains) | |
| • Previous NAKs 16, Timeouts 4 | • 20.91 of 61.20 AH used of 10V (65.83% remains) | |
| • Surface angle -47.8 deg, depth 1.48 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 418.97, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 62 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | - | - | - | 61 | VBD | -1.14 | - | - | 371 | - | - | - | 2427 | - | -195.5 | -40.88 | - | 2668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 3.1 | -6.5 | 2 | 110 | roll | -1.14 | 10.50 | 0.126 | 2367 | 190.1 | 2.55 | 0.066 | 3799 | 538.0 | -195.5 | -25.67 | - | 3678 | -39.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 122 | 9.6 | -11.9 | 5 | 130 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.35 | 0.027 | 2439 | -578.7 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 452 | 49.7 | -12.3 | 21 | 460 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.50 | 0.049 | 3805 | 546.4 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 609 | 68.3 | -10.3 | 28 | 620 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.35 | 0.027 | 2442 | -580.0 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 930 | 102.3 | -10.1 | 44 | 938 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.47 | 0.050 | 3796 | 548.2 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1078 | 116.8 | -9.8 | 51 | 1086 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.33 | 0.026 | 2445 | -579.8 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1408 | 149.2 | -10.2 | 67 | 1428 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2444 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1736 | 183.8 | -10.7 | 83 | 1745 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.50 | 0.053 | 3802 | 543.2 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1811 | 191.9 | -11.1 | 86 | 1819 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.33 | 0.027 | 2451 | -579.8 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2130 | 225.2 | -10.6 | 102 | 2148 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2451 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2458 | 260.5 | -10.5 | 118 | 2468 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.47 | 0.054 | 3793 | 543.3 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2500 | 265.3 | -11.5 | 120 | 2510 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.33 | 0.028 | 2441 | -580.3 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2833 | 301.9 | -11.2 | 136 | 2840 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.50 | 0.054 | 3798 | 542.8 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2862 | 305.5 | -11.2 | 137 | 2872 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.33 | 0.027 | 2445 | -580.7 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3181 | 340.0 | -10.7 | 153 | 3200 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2444 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3511 | 374.3 | -10.4 | 169 | 3521 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.50 | 0.054 | 3800 | 542.4 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3554 | 378.6 | -10.5 | 171 | 3562 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.33 | 0.028 | 2454 | -577.7 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3882 | 412.0 | -10.0 | 187 | 3902 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2453 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4212 | 444.5 | -9.9 | 203 | 4231 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2452 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4542 | 476.8 | -9.9 | 219 | 4551 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.50 | 0.061 | 3794 | 536.8 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4572 | 480.0 | -10.0 | 220 | 4584 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.35 | 0.033 | 2451 | -571.5 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4893 | 512.8 | -10.4 | 236 | 4911 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2451 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5221 | 546.3 | -10.3 | 252 | 5240 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2450 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5550 | 579.5 | -9.9 | 268 | 5570 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2450 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5880 | 611.7 | -9.5 | 284 | 5889 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.53 | 0.065 | 3793 | 530.8 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5932 | 616.9 | -10.3 | 286 | 5942 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.38 | 0.035 | 2441 | -568.1 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6252 | 647.8 | -9.9 | 302 | 6271 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2440 | - | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6581 | 680.6 | -10.0 | 318 | 6591 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.55 | 0.064 | 3797 | 532.2 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6612 | 683.7 | -9.8 | 319 | 6622 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.38 | 0.035 | 2445 | -568.1 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6932 | 714.4 | -9.8 | 335 | 6952 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2444 | - | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7263 | 746.0 | -9.7 | 351 | 7280 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2444 | - | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7591 | 777.7 | -9.5 | 367 | 7609 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2444 | - | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7920 | 805.9 | -8.3 | 383 | 7929 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.53 | 0.065 | 3792 | 532.8 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7941 | 807.7 | -8.0 | 384 | 7950 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.35 | 0.036 | 2456 | -568.5 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8271 | 835.7 | -8.7 | 400 | 8291 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2455 | - | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8601 | 863.5 | -8.5 | 416 | 8609 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.53 | 0.066 | 3796 | 530.0 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8684 | 870.7 | -8.7 | 420 | 8694 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.38 | 0.038 | 2447 | -566.8 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9016 | 899.6 | -8.7 | 436 | 9024 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.55 | 0.068 | 3795 | 528.6 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9035 | 901.5 | -8.9 | 437 | 9045 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.38 | 0.037 | 2449 | -565.5 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9365 | 933.8 | -10.1 | 453 | 9384 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2449 | - | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9694 | 964.2 | -8.6 | 469 | 9714 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2448 | - | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10028 | 990.5 | 8.1 | 485 | 10205 | done | -0.36 | 0.82 | 0.074 | 2541 | 212.2 | - | - | 1615 | - | - | 169.40 | 1.404 | 2879 | -4.7 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10208 | 997.4 | 3.6 | 494 | 10387 | roll | 1.14 | 1.55 | 0.063 | 2866 | 209.7 | 2.72 | 0.084 | 264 | -496.7 | 195.5 | 166.95 | 1.373 | 2081 | -4.8 | 0.367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10461 | 985.1 | 7.1 | 506 | 10501 | done | 1.14 | - | - | 2866 | - | 2.38 | 0.041 | 1582 | 553.8 | 227.1 | 26.98 | 1.369 | 1953 | -4.7 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10821 | 956.2 | 7.5 | 524 | 10841 | roll | 1.18 | - | - | 2866 | - | 2.62 | 0.055 | 2997 | 540.1 | 245.8 | 15.45 | 1.381 | 1877 | -4.9 | 0.360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10915 | 950.2 | 6.1 | 528 | 10986 | done | 1.20 | - | - | 2866 | - | 2.58 | 0.044 | 1594 | -543.8 | 314.3 | 59.10 | 1.356 | 1596 | -4.8 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11296 | 923.1 | 8.1 | 547 | 11305 | roll | 1.28 | 0.15 | 0.043 | 2927 | 406.7 | 2.58 | 0.049 | 2994 | 542.6 | 314.3 | - | - | 1594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11338 | 918.7 | 10.4 | 549 | 11347 | done | 1.28 | 0.15 | 0.091 | 2899 | -186.7 | 2.55 | 0.042 | 1597 | -547.8 | 314.3 | - | - | 1594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11667 | 881.6 | 11.5 | 565 | 11677 | roll | 1.28 | - | - | 2899 | - | 2.55 | 0.073 | 262 | -523.5 | 314.3 | - | - | 1593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11709 | 876.4 | 12.1 | 567 | 11719 | done | 1.28 | - | - | 2899 | - | 2.38 | 0.033 | 1616 | 568.9 | 314.3 | - | - | 1593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12039 | 841.4 | 10.0 | 583 | 12048 | roll | 1.28 | - | - | 2900 | - | 2.58 | 0.068 | 264 | -524.0 | 314.3 | - | - | 1592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12081 | 836.7 | 10.9 | 585 | 12090 | done | 1.28 | - | - | 2900 | - | 2.33 | 0.031 | 1607 | 576.4 | 314.3 | - | - | 1592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12413 | 803.6 | 10.2 | 601 | 12420 | roll | 1.28 | - | - | 2900 | - | 2.47 | 0.044 | 2979 | 555.5 | 314.3 | - | - | 1591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12442 | 800.2 | 10.6 | 602 | 12452 | done | 1.28 | - | - | 2900 | - | 2.47 | 0.036 | 1594 | -560.7 | 314.3 | - | - | 1591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12761 | 764.7 | 11.0 | 618 | 12771 | roll | 1.28 | - | - | 2901 | - | 2.47 | 0.064 | 269 | -536.4 | 314.3 | - | - | 1591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12793 | 760.8 | 12.1 | 619 | 12802 | done | 1.28 | - | - | 2901 | - | 2.30 | 0.031 | 1606 | 581.3 | 314.3 | - | - | 1591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13113 | 723.5 | 11.4 | 635 | 13122 | roll | 1.28 | - | - | 2901 | - | 2.50 | 0.062 | 269 | -534.8 | 314.3 | - | - | 1591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13154 | 718.5 | 11.9 | 637 | 13164 | done | 1.28 | - | - | 2900 | - | 2.30 | 0.031 | 1602 | 579.6 | 314.3 | - | - | 1591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13484 | 681.0 | 11.4 | 653 | 13503 | done | 1.28 | - | - | 2901 | - | - | - | 1602 | - | 314.3 | - | - | 1591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13814 | 644.8 | 10.9 | 669 | 13823 | roll | 1.28 | - | - | 2901 | - | 2.50 | 0.062 | 268 | -533.6 | 314.3 | - | - | 1591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13877 | 637.3 | 11.9 | 672 | 13886 | done | 1.28 | - | - | 2901 | - | 2.30 | 0.030 | 1604 | 580.9 | 314.3 | - | - | 1591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14206 | 601.7 | 10.5 | 688 | 14216 | roll | 1.28 | - | - | 2902 | - | 2.50 | 0.061 | 268 | -534.4 | 314.3 | - | - | 1592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14259 | 595.7 | 11.2 | 690 | 14270 | done | 1.28 | - | - | 2902 | - | 2.30 | 0.030 | 1605 | 581.3 | 314.3 | - | - | 1592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14580 | 561.9 | 10.7 | 706 | 14598 | done | 1.28 | - | - | 2902 | - | - | - | 1607 | - | 314.3 | - | - | 1592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14908 | 526.1 | 11.0 | 722 | 14917 | roll | 1.28 | - | - | 2902 | - | 2.50 | 0.061 | 267 | -536.0 | 314.3 | - | - | 1592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14960 | 519.9 | 11.5 | 724 | 14970 | done | 1.28 | - | - | 2902 | - | 2.30 | 0.030 | 1605 | 581.7 | 314.3 | - | - | 1592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15280 | 485.9 | 10.6 | 740 | 15289 | roll | 1.28 | - | - | 2902 | - | 2.50 | 0.061 | 267 | -535.2 | 314.3 | - | - | 1593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15322 | 481.1 | 11.3 | 742 | 15332 | done | 1.28 | - | - | 2901 | - | 2.30 | 0.030 | 1603 | 580.9 | 314.3 | - | - | 1593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15652 | 447.1 | 10.0 | 758 | 15661 | roll | 1.28 | - | - | 2902 | - | 2.50 | 0.061 | 267 | -534.4 | 314.3 | - | - | 1593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15694 | 442.8 | 10.3 | 760 | 15703 | done | 1.28 | - | - | 2902 | - | 2.30 | 0.030 | 1602 | 580.4 | 314.3 | - | - | 1593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16025 | 410.3 | 9.7 | 776 | 16033 | roll | 1.28 | - | - | 2902 | - | 2.50 | 0.061 | 264 | -535.2 | 314.3 | - | - | 1593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16055 | 407.1 | 10.3 | 777 | 16065 | done | 1.28 | - | - | 2902 | - | 2.30 | 0.028 | 1610 | 585.2 | 314.3 | - | - | 1593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16375 | 375.7 | 9.9 | 793 | 16393 | done | 1.28 | - | - | 2902 | - | - | - | 1611 | - | 314.3 | - | - | 1594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16704 | 342.8 | 10.1 | 809 | 16713 | roll | 1.28 | - | - | 2902 | - | 2.50 | 0.061 | 268 | -537.2 | 314.3 | - | - | 1594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16756 | 336.9 | 11.6 | 811 | 16766 | done | 1.28 | - | - | 2902 | - | 2.30 | 0.029 | 1605 | 581.3 | 314.3 | - | - | 1595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17076 | 303.3 | 10.3 | 827 | 17085 | roll | 1.28 | - | - | 2902 | - | 2.50 | 0.061 | 266 | -535.6 | 314.3 | - | - | 1595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17108 | 299.7 | 11.0 | 828 | 17116 | done | 1.28 | - | - | 2903 | - | 2.30 | 0.029 | 1602 | 580.9 | 314.3 | - | - | 1595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17426 | 267.1 | 10.2 | 844 | 17436 | roll | 1.28 | - | - | 2903 | - | 2.50 | 0.061 | 264 | -535.2 | 314.3 | - | - | 1595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17470 | 262.6 | 10.8 | 846 | 17477 | done | 1.28 | - | - | 2902 | - | 2.30 | 0.029 | 1605 | 583.0 | 314.3 | - | - | 1595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17799 | 229.7 | 10.0 | 862 | 17808 | roll | 1.28 | - | - | 2902 | - | 2.50 | 0.061 | 266 | -535.6 | 314.3 | - | - | 1595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17840 | 225.3 | 10.6 | 864 | 17849 | done | 1.28 | - | - | 2902 | - | 2.30 | 0.029 | 1604 | 581.7 | 314.3 | - | - | 1595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18170 | 193.8 | 9.2 | 880 | 18180 | roll | 1.28 | - | - | 2902 | - | 2.50 | 0.060 | 264 | -536.0 | 314.3 | - | - | 1596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18202 | 190.9 | 9.5 | 881 | 18211 | done | 1.28 | - | - | 2902 | - | 2.30 | 0.030 | 1602 | 581.7 | 314.3 | - | - | 1595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18521 | 160.9 | 9.9 | 897 | 18530 | roll | 1.28 | - | - | 2902 | - | 2.47 | 0.060 | 268 | -540.1 | 314.3 | - | - | 1595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18584 | 153.4 | 11.8 | 900 | 18593 | done | 1.28 | - | - | 2902 | - | 2.30 | 0.029 | 1608 | 582.6 | 314.3 | - | - | 1596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18915 | 118.5 | 10.6 | 916 | 18924 | roll | 1.28 | - | - | 2902 | - | 2.50 | 0.059 | 264 | -537.6 | 314.3 | - | - | 1595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18966 | 113.2 | 10.5 | 918 | 18977 | done | 1.28 | - | - | 2902 | - | 2.30 | 0.028 | 1605 | 583.0 | 314.3 | - | - | 1596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19288 | 86.4 | 9.6 | 934 | 19295 | roll | 1.28 | - | - | 2902 | - | 2.47 | 0.058 | 267 | -541.7 | 314.3 | - | - | 1596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19350 | 80.1 | 9.1 | 937 | 19358 | done | 1.28 | - | - | 2902 | - | 2.30 | 0.030 | 1608 | 583.0 | 314.3 | - | - | 1596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19680 | 51.1 | 5.9 | 953 | 19749 | roll | 1.28 | - | - | 2902 | - | 2.58 | 0.058 | 264 | -520.9 | 391.8 | 59.85 | 0.773 | 1281 | -5.3 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19763 | 44.5 | 7.3 | 957 | 19790 | done | 1.38 | - | - | 2902 | - | 2.33 | 0.029 | 1604 | 575.1 | 418.5 | 20.45 | 0.765 | 1173 | -5.3 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |