Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 178 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 34.96 of 91.80 AH used of 24V (61.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.84 of 61.20 AH used of 10V (69.21% remains)
• Surface angle -52.1 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 143 VBD -1.08 - - 39 - - - 2033 - -195.5 -119.85 - 3563 - - - - - - - - - - -
146 6.7 -6.2 6 173 roll -1.08 12.30 0.157 2219 177.2 2.40 0.061 3420 577.9 -195.5 -2.40 - 3714 -62.9 - - - - - - - - - -
248 29.2 -10.0 11 256 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.035 2024 -569.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
578 65.1 -10.9 27 586 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.046 3421 558.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
621 69.5 -10.6 29 628 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.034 2019 -572.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
950 103.7 -10.6 45 969 done -1.08 - - 2219 - - - 2019 - -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1280 134.0 -8.6 61 1287 roll -1.08 - - 2219 - 2.53 0.048 3424 555.3 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1385 143.5 -8.8 66 1393 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.034 2021 -572.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1714 171.9 -8.7 82 1732 done -1.08 - - 2220 - - - 2021 - -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2044 200.4 -8.8 98 2052 roll -1.08 - - 2219 - 2.53 0.049 3425 554.9 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2127 208.0 -9.2 102 2136 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2022 -572.7 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2457 235.9 -8.1 118 2466 roll -1.08 - - 2219 - 2.50 0.048 3419 558.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2522 241.2 -8.3 121 2530 done -1.08 - - 2219 - 2.42 0.035 2025 -576.0 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2851 267.9 -8.2 137 2869 done -1.08 - - 2219 - - - 2025 - -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3180 296.5 -9.1 153 3189 roll -1.08 - - 2219 - 2.50 0.049 3420 558.0 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3253 303.3 -9.3 156 3263 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.035 2017 -572.7 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3573 331.0 -8.5 172 3582 roll -1.08 - - 2219 - 2.53 0.049 3424 556.1 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
3636 336.4 -8.5 175 3645 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.035 2021 -572.7 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
3968 365.5 -8.5 191 3975 roll -1.08 - - 2219 - 2.50 0.049 3418 558.8 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
4073 374.1 -8.2 196 4081 done -1.08 - - 2219 - 2.42 0.035 2026 -575.2 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
4402 401.9 -8.7 212 4421 done -1.08 - - 2219 - - - 2025 - -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
4731 432.9 -9.7 228 4750 done -1.08 - - 2219 - - - 2025 - -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
5062 465.6 -9.9 244 5069 roll -1.08 - - 2219 - 2.50 0.049 3420 558.0 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
5168 476.5 -10.3 249 5175 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.036 2016 -573.1 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
5496 510.9 -10.3 265 5505 roll -1.08 - - 2219 - 2.50 0.047 3420 561.6 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
5570 518.9 -10.7 268 5579 done -1.08 - - 2219 - 2.42 0.035 2027 -575.6 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
5889 550.0 -9.1 284 5899 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.048 3424 558.8 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
5942 554.7 -8.9 286 5951 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.035 2021 -572.7 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
6261 579.9 -7.6 302 6280 done -1.08 - - 2219 - - - 2021 - -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
6591 604.4 -7.0 318 6599 roll -1.08 - - 2219 - 2.50 0.047 3420 559.6 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
6666 609.8 -7.5 321 6674 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.035 2016 -573.1 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
6983 631.3 -6.3 337 7002 done -1.08 - - 2219 - - - 2016 - -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
7313 649.1 -4.8 353 7322 roll -1.08 - - 2219 - 2.50 0.047 3420 561.6 -195.5 - - 3710 - - - - - - - - - - -
7440 655.3 -4.8 359 7449 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.035 2016 -573.1 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
7770 674.5 -6.8 375 7780 roll -1.08 - - 2219 - 2.50 0.048 3420 561.6 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
7844 679.5 -6.8 378 7853 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2018 -572.2 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
8163 705.8 -8.3 394 8182 done -1.08 - - 2219 - - - 2017 - -195.5 - - 3710 - - - - - - - - - - -
8492 731.5 -6.4 410 8502 roll -1.08 - - 2219 - 2.50 0.048 3420 561.2 -195.5 - - 3710 - - - - - - - - - - -
8621 734.8 -1.0 416 8628 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.037 2018 -572.2 -195.5 - - 3710 - - - - - - - - - - -
8747 735.7 0.9 422 8925 done -0.33 0.82 0.076 2393 212.2 - - 1883 - - 167.95 1.144 2915 -4.7 0.322 - - - - - - - - -
8928 730.4 -3.1 431 9105 roll 1.08 1.40 0.051 2700 219.3 2.62 0.058 489 -532.1 195.5 166.35 1.094 2118 -4.8 0.338 - - - - - - - - -
9148 710.8 11.9 442 9157 done 1.08 - - 2699 - 2.45 0.034 1883 569.0 195.5 - - 2118 - - - - - - - - - - -
9478 678.0 8.9 458 9497 done 1.08 - - 2699 - - - 1883 - 195.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
9807 652.1 7.3 474 9848 done 1.08 - - 2699 - - - 1883 - 222.0 22.10 1.114 2010 -4.8 0.300 - - - - - - - - -
10158 627.3 5.5 491 10247 roll 1.11 - - 2699 - 2.62 0.057 489 -532.1 313.8 76.18 1.076 1635 -4.9 0.303 - - - - - - - - -
10343 617.0 6.7 500 10394 done 1.22 0.15 0.049 2742 286.7 2.45 0.034 1886 570.2 361.7 39.80 1.066 1440 -4.9 0.300 - - - - - - - - -
10713 574.0 13.1 518 10722 roll 1.28 - - 2742 - 2.58 0.056 488 -541.9 361.7 - - 1440 - - - - - - - - - - -
10829 555.0 17.2 523 10839 done 1.28 - - 2742 - 2.45 0.033 1892 573.1 361.7 - - 1439 - - - - - - - - - - -
11149 503.0 16.1 539 11158 roll 1.28 - - 2742 - 2.58 0.056 489 -543.8 361.7 - - 1440 - - - - - - - - - - -
11244 487.5 16.2 543 11253 done 1.28 - - 2742 - 2.42 0.032 1885 576.9 361.7 - - 1439 - - - - - - - - - - -
11563 440.1 14.6 559 11572 roll 1.28 - - 2742 - 2.55 0.056 489 -547.5 361.7 - - 1439 - - - - - - - - - - -
11659 426.4 14.7 563 11667 done 1.28 - - 2742 - 2.42 0.032 1884 576.4 361.7 - - 1439 - - - - - - - - - - -
11978 381.7 13.9 579 11987 roll 1.28 - - 2742 - 2.58 0.058 484 -542.6 361.7 - - 1438 - - - - - - - - - - -
12073 367.8 14.6 583 12082 done 1.28 - - 2742 - 2.42 0.032 1885 578.9 361.7 - - 1438 - - - - - - - - - - -
12392 320.4 15.2 599 12401 roll 1.28 - - 2742 - 2.58 0.059 484 -543.0 361.7 - - 1439 - - - - - - - - - - -
12508 301.0 16.8 604 12517 done 1.28 - - 2742 - 2.42 0.032 1884 578.5 361.7 - - 1439 - - - - - - - - - - -
12828 251.9 15.2 620 12837 roll 1.28 - - 2742 - 2.55 0.058 488 -547.5 361.7 - - 1439 - - - - - - - - - - -
12934 234.8 16.6 625 12942 done 1.28 - - 2742 - 2.42 0.033 1891 579.8 361.7 - - 1439 - - - - - - - - - - -
13266 180.4 16.9 641 13272 roll 1.28 - - 2742 - 2.58 0.058 485 -545.0 361.7 - - 1439 - - - - - - - - - - -
13358 163.0 18.6 645 13369 done 1.28 - - 2742 - 2.42 0.032 1886 578.9 361.7 - - 1439 - - - - - - - - - - -
13679 102.3 18.0 661 13687 roll 1.28 - - 2742 - 2.55 0.059 489 -547.8 361.7 - - 1439 - - - - - - - - - - -
13751 89.2 18.1 664 13762 done 1.28 - - 2742 - 2.42 0.033 1892 579.8 361.7 - - 1439 - - - - - - - - - - -
14073 39.9 13.1 680 14080 roll 1.28 - - 2742 - 2.58 0.059 485 -545.3 361.7 - - 1439 - - - - - - - - - - -
14123 32.5 14.3 682 14134 done 1.28 - - 2742 - 2.42 0.031 1893 581.8 361.7 - - 1439 - - - - - - - - - - -