• Previous call tries 2 | • 50.72 of 150.00 AH used of 24V (66.19% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 48.93 of 100.00 AH used of 10V (51.07% remains) | |
• Surface angle -39.0 deg, depth 0.77 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 21 | pitch | -1.82 | 8.48 | 0.090 | 951 | - | - | - | 1953 | - | -585.0 | - | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - | - |
26 | 0.7 | - | 1 | 54 | roll | -1.82 | 8.57 | 0.041 | 1752 | 93.5 | 1.23 | 1.259 | 1524 | -348.8 | -585.0 | -12.88 | - | 3170 | -107.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 24.12 | 25.96 |
196 | 18.3 | -16.4 | 24 | 205 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | 1.02 | 0.026 | 1954 | 421.6 | -585.0 | - | - | 3174 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.05 | 26.13 |
245 | 26.9 | -15.3 | 30 | 254 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1954 | - | -585.0 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.39 | 26.38 |
294 | 33.4 | -13.1 | 36 | 303 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1954 | - | -585.0 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.42 | 26.42 |
343 | 39.7 | -13.3 | 42 | 351 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1954 | - | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.46 | 26.45 |
391 | 46.1 | -12.9 | 48 | 400 | roll | -1.82 | - | - | 1752 | - | 1.10 | 0.044 | 2376 | 383.6 | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.06 | 26.48 |
473 | 56.7 | -13.0 | 59 | 482 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | 1.05 | 0.029 | 1954 | -401.9 | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.18 | 26.28 |
497 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
497 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
508 | 60.6 | -12.9 | 62 | 552 | roll | -0.45 | 4.65 | 0.052 | 2185 | 92.9 | - | - | 2147 | - | - | 33.47 | 1.330 | 2484 | -20.8 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 24.87 | 24.12 |
553 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
553 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
558 | 64.1 | - | 67 | 602 | done | 1.82 | 7.65 | 0.029 | 2905 | 94.1 | - | - | 2147 | - | 585.0 | 33.28 | 1.289 | 1802 | -20.5 | 0.368 | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.64 | 23.75 |
642 | 57.1 | 13.0 | 77 | 650 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2147 | - | 585.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | 25.48 | 25.48 |
690 | 50.5 | 13.7 | 83 | 699 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2147 | - | 585.0 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.72 | 25.71 |
739 | 43.9 | 13.3 | 89 | 747 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2146 | - | 585.0 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 25.87 | 25.87 |
787 | 37.4 | 13.4 | 95 | 796 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2147 | - | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.99 | 25.99 |
836 | 31.0 | 13.1 | 101 | 846 | roll | 1.82 | - | - | 2905 | - | 1.15 | 0.043 | 1711 | -379.1 | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 25.67 | 26.08 |
962 | 15.9 | 11.1 | 119 | 972 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | 1.02 | 0.029 | 2130 | 410.8 | 585.0 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 25.93 | 25.99 |
1012 | 10.3 | 12.0 | 125 | 1021 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2130 | - | 585.0 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.31 | 26.31 |
1061 | 4.4 | 12.2 | 131 | 1069 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2130 | - | 585.0 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.35 | 26.34 |
1077 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1077 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1088 | 1.7 | 12.0 | 133 | 1107 | roll | 0.13 | 5.30 | 0.021 | 2380 | -99.1 | 1.17 | 1.251 | 1717 | -353.0 | 88.8 | -5.35 | - | 2386 | -112.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 24.39 | 26.15 |
1108 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1108 | begin surface |