• Previous call tries 1 | • 50.65 of 150.00 AH used of 24V (66.24% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 48.88 of 100.00 AH used of 10V (51.12% remains) | |
• Surface angle -2.4 deg, depth 0.10 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 7 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | - | - | - | 21 | VBD | -1.82 | 6.35 | 0.023 | 1762 | - | - | - | 1954 | - | -585.0 | -2.05 | - | 2607 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - | 26.19 |
26 | 0.1 | - | 1 | 36 | roll | -1.82 | - | - | 1762 | - | 1.20 | 1.262 | 1523 | -359.2 | -585.0 | -5.32 | - | 3170 | -105.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 24.33 | 26.44 |
173 | 18.7 | -16.7 | 22 | 183 | done | -1.82 | - | - | 1762 | - | 1.02 | 0.028 | 1949 | 417.6 | -585.0 | - | - | 3174 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.18 | 26.23 |
223 | 26.7 | -15.2 | 28 | 232 | done | -1.82 | - | - | 1762 | - | - | - | 1949 | - | -585.0 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.51 | 26.51 |
272 | 33.0 | -12.8 | 34 | 281 | done | -1.82 | - | - | 1762 | - | - | - | 1949 | - | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.53 | 26.53 |
321 | 39.2 | -12.3 | 40 | 330 | roll | -1.82 | - | - | 1761 | - | 1.12 | 0.047 | 2384 | 388.4 | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.12 | 26.55 |
395 | 48.5 | -12.5 | 50 | 404 | done | -1.82 | - | - | 1762 | - | 1.10 | 0.030 | 1941 | -402.7 | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.27 | 26.28 |
443 | 54.4 | -12.0 | 56 | 452 | done | -1.82 | - | - | 1762 | - | - | - | 1941 | - | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.60 | 26.60 |
485 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
486 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
496 | 60.4 | -13.0 | 62 | 541 | roll | -0.45 | 4.53 | 0.051 | 2185 | 93.4 | - | - | 2149 | - | - | 33.40 | 1.316 | 2484 | -20.9 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 24.94 | 24.20 |
542 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
542 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
547 | 63.8 | - | 67 | 592 | done | 1.82 | 7.65 | 0.030 | 2905 | 94.1 | - | - | 2149 | - | 585.0 | 33.30 | 1.281 | 1802 | -20.5 | 0.368 | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.71 | 23.79 |
632 | 56.9 | 13.1 | 77 | 641 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2149 | - | 585.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.52 | 25.52 |
680 | 50.0 | 14.2 | 83 | 689 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2149 | - | 585.0 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 25.75 | 25.74 |
730 | 43.2 | 13.6 | 89 | 738 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2149 | - | 585.0 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 25.90 | 25.89 |
778 | 36.7 | 13.1 | 95 | 787 | roll | 1.82 | - | - | 2905 | - | 1.15 | 0.044 | 1712 | -380.0 | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 25.64 | 26.01 |
871 | 24.7 | 12.5 | 108 | 881 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | 1.02 | 0.030 | 2129 | 408.8 | 585.0 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 25.84 | 25.89 |
921 | 18.8 | 12.2 | 114 | 928 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2129 | - | 585.0 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.23 | 26.23 |
968 | 13.6 | 11.0 | 120 | 977 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2129 | - | 585.0 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.28 | 26.28 |
1017 | 8.0 | 11.5 | 126 | 1026 | roll | 1.82 | - | - | 2904 | - | 1.08 | 0.044 | 1718 | -380.6 | 585.0 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 25.92 | 26.33 |
1067 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1067 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1080 | 1.5 | 10.9 | 133 | 1098 | roll | 0.13 | 5.32 | 0.024 | 2382 | -98.1 | 1.17 | 1.256 | 1713 | -4.3 | 88.6 | -5.32 | - | 2385 | -112.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 24.40 | 26.15 |
1099 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1099 | begin surface |