• Previous call tries 1 | • 50.62 of 150.00 AH used of 24V (66.25% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 48.85 of 100.00 AH used of 10V (51.15% remains) | |
• Surface angle -38.4 deg, depth 0.74 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 4 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | - | - | - | 18 | pitch | -1.82 | 5.68 | 0.091 | 719 | - | - | - | 1949 | - | -585.0 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - | - |
23 | 0.7 | - | 1 | 54 | roll | -1.82 | 11.05 | 0.043 | 1751 | 93.4 | 1.12 | 1.245 | 1520 | -383.0 | -585.0 | -12.88 | - | 3169 | -107.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 24.20 | 25.94 |
180 | 17.9 | -18.0 | 26 | 187 | done | -1.82 | - | - | 1751 | - | 0.98 | 0.027 | 1934 | 422.4 | -585.0 | - | - | 3173 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.03 | 26.06 |
221 | 25.1 | -17.5 | 32 | 227 | done | -1.82 | - | - | 1751 | - | - | - | 1934 | - | -585.0 | - | - | 3174 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.35 | 26.34 |
261 | 30.7 | -13.3 | 38 | 267 | done | -1.82 | - | - | 1751 | - | - | - | 1935 | - | -585.0 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.38 | 26.38 |
301 | 36.0 | -13.1 | 44 | 308 | roll | -1.82 | - | - | 1751 | - | 1.12 | 0.044 | 2364 | 383.0 | -585.0 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 25.98 | 26.41 |
372 | 45.5 | -13.3 | 55 | 378 | done | -1.82 | - | - | 1751 | - | 1.12 | 0.029 | 1913 | -402.7 | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.10 | 26.17 |
412 | 50.9 | -13.3 | 61 | 418 | done | -1.82 | - | - | 1751 | - | - | - | 1913 | - | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.48 | 26.48 |
452 | 56.3 | -13.2 | 67 | 458 | done | -1.82 | - | - | 1751 | - | - | - | 1913 | - | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.50 | 26.50 |
476 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
476 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
487 | 60.1 | -13.7 | 71 | 529 | roll | -0.45 | 4.65 | 0.052 | 2185 | 93.3 | - | - | 2134 | - | - | 33.35 | 1.315 | 2484 | -20.9 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.15 | 24.12 |
530 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
530 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
534 | 63.4 | - | 78 | 582 | done | 1.82 | 7.65 | 0.030 | 2903 | 93.9 | - | - | 2134 | - | 585.0 | 33.15 | 1.279 | 1802 | -20.6 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | 25.45 | 25.62 | 23.74 |
616 | 56.2 | 12.8 | 91 | 622 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2134 | - | 585.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.46 | 25.46 |
656 | 50.6 | 14.1 | 97 | 663 | roll | 1.82 | - | - | 2903 | - | 1.12 | 0.043 | 1715 | -374.1 | 585.0 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.31 | 25.67 |
739 | 39.2 | 13.4 | 110 | 745 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | 1.02 | 0.029 | 2129 | 405.9 | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.62 | 25.68 |
780 | 33.6 | 13.8 | 116 | 786 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2129 | - | 585.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.02 | 26.02 |
820 | 28.1 | 14.0 | 122 | 825 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2129 | - | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.09 | 26.09 |
859 | 22.7 | 13.1 | 128 | 865 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2129 | - | 585.0 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.15 | 26.15 |
899 | 18.0 | 11.2 | 134 | 905 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2129 | - | 585.0 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.21 | 26.20 |
939 | 13.7 | 10.8 | 140 | 946 | roll | 1.82 | - | - | 2904 | - | 1.10 | 0.044 | 1712 | -379.1 | 585.0 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 25.85 | 26.25 |
1041 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1042 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1054 | 1.4 | 12.1 | 157 | 1068 | done | 0.13 | 5.30 | 0.023 | 2383 | -98.3 | - | - | 2148 | - | 88.6 | -5.35 | - | 2386 | -111.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 24.49 | 26.13 |
1069 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1069 | begin surface |