SOSCEx Mar19 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 177 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 129.10 of 310.00 AH used of 24V (58.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.4 deg, depth 0.68 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 542.59 (SM_CC=542.59473) • surface range 19.6 m at 19.8 m depth, ceiling 0.2 m
• GPS1 time: 20 s • bottom range 54.8 m at 370.7 m, depth 426 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 116 VBD -0.85 - - 79 - - - 2021 - -146.0 -93.05 - 3124 - - - - - - - - 14.95 - 14.96
120 3.0 -6.4 17 144 roll -0.85 12.73 0.306 2207 167.2 2.40 0.083 612 -587.1 -146.0 -5.05 - 3409 -56.4 - - - - - - - 14.32 13.66 14.66
287 38.9 -15.1 49 293 done -0.85 - - 2204 - 2.33 0.044 2017 603.0 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.87 14.75 14.87
356 48.3 -13.9 62 362 roll -0.85 - - 2202 - 2.42 0.071 3410 575.6 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.04 14.69 15.04
435 58.6 -13.0 77 442 done -0.85 - - 2202 - 2.33 0.038 2014 -599.1 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.82 14.73 14.83
505 67.8 -12.9 90 511 roll -0.85 - - 2202 - 2.42 0.067 599 -584.7 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.05 14.64 15.05
518 69.8 -13.1 92 525 done -0.85 0.03 0.516 2209 233.3 2.33 0.044 2013 606.9 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.54 14.78 14.76
588 78.3 -12.1 105 595 roll -0.85 - - 2209 - 2.40 0.070 3409 581.7 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.06 14.61 15.06
686 90.8 -12.2 124 693 done -0.85 - - 2209 - 2.33 0.037 2001 -604.3 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.92 14.82 14.93
756 98.8 -12.6 137 763 roll -0.85 - - 2209 - 2.47 0.067 3412 571.3 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.07 14.73 15.07
831 107.9 -11.6 151 837 done -0.85 - - 2209 - 2.33 0.036 2006 -603.4 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 14.91 14.80 14.92
900 116.2 -12.4 164 907 roll -0.85 - - 2209 - 2.38 0.066 614 -584.9 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.07 14.66 15.08
935 120.4 -11.1 170 942 done -0.85 - - 2207 - 2.30 0.043 2015 609.1 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.81 14.66 14.83
1004 127.8 -10.6 183 1011 roll -0.85 - - 2207 - 2.40 0.070 3408 580.4 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.08 14.59 15.09
1088 136.4 -9.2 199 1095 done -0.85 - - 2207 - 2.30 0.037 2005 -610.0 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.92 14.82 14.93
1158 143.4 -10.3 212 1163 done -0.85 - - 2207 - - - 2003 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
1226 150.5 -10.7 225 1232 done -0.85 - - 2207 - - - 2005 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
1294 157.7 -10.4 238 1301 roll -0.85 - - 2207 - 2.45 0.068 3410 573.5 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.09 14.56 15.09
1328 161.6 -10.6 244 1335 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.037 2004 -603.4 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.96
1398 169.0 -10.5 257 1404 roll -0.85 - - 2208 - 2.45 0.069 3410 573.9 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.09 14.73 15.09
1457 175.4 -10.6 268 1464 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.037 2006 -602.6 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.93
1529 183.0 -12.0 281 1534 done -0.85 - - 2207 - - - 2006 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
1598 190.1 -9.6 294 1605 roll -0.85 - - 2207 - 2.47 0.068 3416 570.9 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.09 14.60 15.10
1662 196.7 -10.1 306 1669 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.037 2008 -604.3 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.92 14.82 14.94
1733 203.7 -10.7 319 1739 done -0.85 - - 2209 - - - 2007 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
1801 211.1 -10.8 332 1808 roll -0.85 - - 2207 - 2.45 0.067 3408 571.8 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.11 14.73 15.12
1850 216.2 -10.5 341 1857 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.037 2008 -600.9 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 14.85 14.73 14.85
1920 223.6 -10.8 354 1925 done -0.85 - - 2207 - - - 2007 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.11
1987 231.3 -11.1 367 1994 roll -0.85 - - 2207 - 2.45 0.069 3409 572.2 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.14 14.75 15.14
2071 239.8 -10.2 383 2079 done -0.85 - - 2206 - 2.33 0.037 2009 -600.9 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 14.93 14.83 14.95
2143 247.0 -10.3 396 2149 done -0.85 - - 2207 - - - 2010 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.12
2211 254.2 -10.2 409 2217 roll -0.85 - - 2203 - 2.47 0.069 3412 567.6 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.13 14.73 15.13
2254 258.6 -10.4 417 2261 done -0.85 - - 2203 - 2.33 0.037 2007 -603.0 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 14.93 14.82 14.95
2323 265.8 -10.5 430 2330 roll -0.85 - - 2203 - 2.45 0.070 3411 573.1 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.11 14.73 15.12
2371 270.9 -10.0 439 2378 done -0.85 - - 2203 - 2.33 0.037 2012 -600.4 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 14.94 14.84 14.96
2442 278.0 -10.0 452 2448 done -0.85 - - 2203 - - - 2012 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
2510 285.1 -10.1 465 2516 roll -0.85 - - 2203 - 2.45 0.070 3407 569.4 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.13 14.65 15.13
2559 290.3 -10.2 474 2566 done -0.85 - - 2203 - 2.33 0.038 2007 -600.9 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.76
2628 297.4 -10.2 487 2634 done -0.85 - - 2203 - - - 2006 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
2696 304.3 -10.4 494 2698 done -0.85 - - 2203 - - - 2007 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
2817 316.6 -10.3 500 2822 roll -0.85 - - 2203 - 2.45 0.070 3408 571.8 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.14 14.75 15.14
2868 320.9 -10.3 502 2874 done -0.85 - - 2203 - 2.30 0.038 2010 -607.8 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 14.97 14.86 14.98
3001 335.6 -10.4 509 3006 roll -0.85 - - 2203 - 2.45 0.070 3408 570.6 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.16 14.76 15.16
3052 339.9 -10.2 511 3057 done -0.85 - - 2203 - 2.33 0.038 2000 -604.3 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.97
3185 354.9 -11.0 518 3190 roll -0.85 - - 2202 - 2.47 0.070 3415 572.9 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.17 14.76 15.18
3241 359.5 -11.1 520 3249 done -0.85 - - 2203 - 2.30 0.039 2017 -607.8 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 14.96 14.85 14.97
3367 374.8 -11.0 527 3373 roll -0.85 - - 2202 - 2.45 0.070 3408 567.8 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.18 14.76 15.18
3404 377.3 -10.9 528 3410 done -0.85 - - 2203 - 2.33 0.039 2005 -602.1 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 14.95 14.84 14.97
3530 392.6 -11.1 535 3535 roll -0.85 - - 2201 - 2.47 0.070 3408 568.0 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.17 14.66 15.18
3592 399.3 -10.7 538 3598 done -0.85 - - 2200 - 2.33 0.039 2014 -598.3 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 14.95 14.83 14.97
3713 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
3713 begin apogee
3719 412.4 -10.7 544 3838 done -0.19 1.15 0.168 2422 193.0 - - 1939 - - 114.93 1.463 2812 -5.2 0.262 - - - - - - 14.59 14.40 13.65
3839 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3840 begin climb
3841 417.0 - 550 3970 roll 0.85 1.55 0.093 2749 211.0 2.45 0.078 590 -550.6 146.0 116.88 1.444 2216 -5.1 0.265 - - - - - - 14.38 14.27 13.61
4047 406.9 8.6 560 4078 done 0.89 - - 2749 - 2.30 0.043 1969 599.6 175.8 25.15 1.370 2095 -4.8 0.258 - - - - - - 14.66 14.57 13.70
4198 391.8 9.8 568 4209 roll 0.89 - - 2749 - 2.42 0.069 3358 574.0 180.0 4.72 0.916 2077 -3.8 0.294 - - - - - - 14.90 14.38 13.71
4241 387.3 10.1 570 4246 done 0.89 - - 2752 - 2.30 0.044 1986 -596.5 180.0 - - 2075 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.79
4383 372.5 10.5 577 4384 done 0.89 - - 2752 - - - 1985 - 180.0 - - 2075 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
4503 359.9 10.4 583 4504 done 0.89 - - 2752 - - - 1985 - 180.0 - - 2074 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
4623 347.6 10.2 589 4624 done 0.89 - - 2753 - - - 1985 - 180.0 - - 2074 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
4743 335.0 10.5 595 4749 roll 0.89 - - 2752 - 2.42 0.068 3367 571.1 180.0 - - 2073 - - - - - - - - 15.11 14.75 15.10
4775 332.8 10.3 596 4780 done 0.89 - - 2753 - 2.35 0.043 1960 -598.7 180.0 - - 2073 - - - - - - - - 14.92 14.81 14.94
4907 317.9 10.3 603 4912 roll 0.89 - - 2753 - 2.45 0.066 3362 572.2 180.0 - - 2072 - - - - - - - - 15.13 14.76 15.13
4938 315.5 10.4 604 4943 done 0.89 - - 2756 - 2.35 0.042 1961 -596.2 180.0 - - 2072 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.80
5070 300.7 10.4 611 5072 done 0.89 - - 2756 - - - 1961 - 180.0 - - 2072 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
5190 288.5 9.8 632 5197 done 0.90 - - 2755 - - - 1961 - 184.1 3.92 0.778 2064 -2.0 0.136 - - - - - - 15.13 14.75 13.78
5260 281.4 10.2 645 5266 done 0.90 - - 2755 - - - 1961 - 184.1 - - 2062 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
5328 274.3 10.5 658 5334 done 0.90 - - 2755 - - - 1961 - 184.1 - - 2062 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
5396 267.5 10.3 671 5402 done 0.90 - - 2756 - - - 1961 - 184.1 - - 2061 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
5464 260.4 10.1 684 5470 roll 0.90 - - 2756 - 2.45 0.067 3360 571.0 184.1 - - 2061 - - - - - - - - 15.08 14.74 15.10
5497 256.8 11.2 690 5504 done 0.90 - - 2752 - 2.35 0.043 1965 -593.6 184.1 - - 2061 - - - - - - - - 14.92 14.80 14.94
5567 249.7 10.4 703 5573 done 0.90 - - 2755 - - - 1958 - 184.1 - - 2061 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
5634 242.2 10.6 716 5640 done 0.90 - - 2756 - - - 1958 - 184.1 - - 2060 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
5702 234.9 10.7 729 5708 done 0.90 - - 2756 - - - 1958 - 184.1 - - 2060 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.10
5771 227.9 9.6 742 5789 roll 0.91 - - 2756 - 2.47 0.065 3361 568.0 192.5 8.73 1.086 2026 -3.9 0.147 - - - - - - 15.11 14.78 13.93
5816 223.1 11.6 750 5823 done 0.91 - - 2756 - 2.35 0.043 1953 -599.1 192.5 - - 2026 - - - - - - - - 14.91 14.78 14.92
5886 215.7 10.1 763 5892 done 0.91 - - 2756 - - - 1953 - 192.5 - - 2025 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
5954 208.8 9.8 776 5961 roll 0.91 - - 2756 - 2.45 0.064 3361 574.7 195.0 - - 2024 - - - - - - - - 15.08 14.73 15.08
5977 206.5 9.9 780 5990 done 0.91 - - 2755 - 2.35 0.043 1963 -594.9 195.6 4.12 0.881 2014 -2.4 0.103 - - - - - - 14.74 14.62 13.83
6053 199.2 9.2 794 6071 done 0.93 0.05 0.256 2793 760.0 - - 1963 - 211.5 15.05 1.187 1948 -4.4 0.133 - - - - - - 14.73 14.74 13.97
6133 190.6 10.9 809 6139 roll 0.93 - - 2793 - 2.45 0.065 3360 570.2 211.5 - - 1945 - - - - - - - - 15.00 14.57 15.00
6162 187.3 11.3 814 6169 done 0.93 - - 2800 - 2.35 0.041 1964 -594.0 211.5 - - 1945 - - - - - - - - 14.85 14.74 14.88
6232 179.4 12.0 827 6237 done 0.93 - - 2800 - - - 1963 - 211.5 - - 1945 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
6299 170.6 12.6 840 6306 roll 0.93 - - 2800 - 2.47 0.078 554 -570.4 211.5 - - 1943 - - - - - - - - 15.03 14.66 15.03
6318 168.3 12.2 843 6325 done 0.93 - - 2800 - 2.33 0.040 1962 604.3 211.5 - - 1944 - - - - - - - - 14.71 14.63 14.73
6388 159.7 13.0 856 6394 roll 0.93 - - 2801 - 2.42 0.067 3362 578.5 211.5 - - 1944 - - - - - - - - 15.04 14.53 15.05
6442 152.0 14.5 866 6449 done 0.93 0.05 0.368 2795 -120.0 2.35 0.043 1958 -597.4 211.5 - - 1943 - - - - - - - - 14.50 14.75 14.73
6512 143.0 12.6 879 6518 done 0.93 - - 2795 - - - 1958 - 211.5 - - 1943 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
6580 134.0 12.7 892 6586 done 0.93 - - 2796 - - - 1958 - 211.5 - - 1943 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.05
6648 125.8 11.8 905 6653 done 0.93 - - 2795 - - - 1958 - 211.5 - - 1947 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
6716 118.4 11.4 918 6722 roll 0.93 - - 2795 - 2.45 0.078 562 -569.8 211.5 - - 1943 - - - - - - - - 15.06 14.67 15.06
6744 114.7 12.9 923 6751 done 0.93 - - 2795 - 2.33 0.040 1966 602.6 211.5 - - 1942 - - - - - - - - 14.82 14.71 14.82
6814 107.0 11.1 936 6821 roll 0.93 - - 2795 - 2.45 0.065 3364 570.6 211.5 - - 1943 - - - - - - - - 15.05 14.64 15.05
6858 101.8 11.7 944 6865 done 0.93 - - 2797 - 2.35 0.044 1957 -598.7 211.5 - - 1942 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.70
6928 94.6 11.0 957 6933 done 0.93 - - 2797 - - - 1957 - 211.5 - - 1942 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
6996 87.8 9.5 970 7009 roll 0.94 - - 2797 - 2.47 0.063 3360 568.0 220.6 8.07 0.910 1912 -3.7 0.065 - - - - - - 15.07 14.73 13.97
7036 83.6 10.5 977 7042 done 0.94 - - 2804 - 2.33 0.042 1964 -599.1 220.6 - - 1910 - - - - - - - - 14.88 14.76 14.89
7106 76.6 9.8 990 7112 roll 0.95 - - 2804 - 2.45 0.076 563 -571.8 222.9 - - 1910 - - - - - - - - 15.04 14.68 15.05
7129 74.2 9.8 994 7142 done 0.95 - - 2804 - 2.33 0.039 1971 604.3 226.6 6.40 0.914 1888 -3.4 0.050 - - - - - - 14.81 14.72 13.95
7205 67.1 9.4 1008 7223 roll 0.97 - - 2804 - 2.40 0.065 3363 580.0 237.9 11.25 0.993 1840 -4.3 0.052 - - - - - - 15.03 14.52 14.00
7311 58.1 8.6 1028 7341 done 1.00 - - 2805 - 2.35 0.044 1962 -596.2 267.1 24.40 1.014 1723 -4.8 0.050 - - - - - - 14.85 14.73 14.03
7403 49.6 9.3 1045 7422 roll 1.02 - - 2805 - 2.42 0.076 564 -577.7 280.6 12.12 0.921 1667 -4.6 0.045 - - - - - - 14.93 14.42 13.90
7434 46.5 10.0 1050 7441 done 1.02 - - 2805 - 2.33 0.039 1964 600.9 280.6 - - 1665 - - - - - - - - 14.72 14.64 14.73
7504 39.3 10.2 1063 7510 done 1.02 - - 2805 - - - 1964 - 280.6 - - 1664 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
7572 33.7 8.3 1076 7606 done 1.06 - - 2805 - - - 1965 - 316.4 29.70 0.968 1521 -4.8 0.030 - - - - - - 14.97 14.62 14.01
7668 25.6 8.6 1094 7691 done 1.10 0.08 0.182 2857 650.0 - - 1964 - 346.5 19.50 0.931 1398 -6.3 0.031 - - - - - - 14.65 14.59 13.97
7755 16.4 11.1 1110 7761 roll 1.10 - - 2859 - 2.50 0.076 556 -563.2 346.5 - - 1396 - - - - - - - - 14.90 14.59 14.90
7788 12.5 11.4 1116 7795 done 1.10 0.05 0.328 2847 -240.0 2.35 0.040 1971 602.1 346.5 - - 1396 - - - - - - - - 14.37 14.57 14.58
7858 4.9 11.1 1129 7864 done 1.10 - - 2847 - - - 1969 - 346.5 - - 1395 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
7879 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
7879 begin surface coast
7911 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
7911 begin surface
SM 0.58 - - - - -7.26 12.65 0.047 147 11.6 - - 1974 - 542.59 107.97 0.762 599 5.5 -0.000 - - - - - -