SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 177 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.87 of 150.00 AH used of 24V (80.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.46 of 100.00 AH used of 10V (82.54% remains)
• Surface angle -62.7 deg, depth 2.35 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 150 VBD -0.77 - - 224 - - - 1878 - -150.8 -131.95 - 3338 - - - - - - - - - - -
152 3.1 -1.0 21 192 roll -0.77 10.68 0.254 2690 230.9 2.35 0.079 3266 590.6 -150.8 -19.02 - 3867 -27.8 - - - - - - - 25.14 25.54 26.08
246 9.3 -8.5 37 254 done -0.90 0.05 0.074 2646 -880.0 2.25 0.048 1869 -620.9 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.63 25.70 -
296 14.4 -10.7 46 305 roll -0.90 0.08 0.187 2663 212.5 2.33 0.065 468 -601.3 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.84 25.62 -
352 20.6 -11.2 56 359 done -0.90 - - 2654 - 2.28 0.047 1869 614.5 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.79 -
484 35.0 -11.6 81 491 done -0.90 - - 2654 - - - 1869 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
615 50.3 -11.2 106 620 done -0.90 - - 2654 - - - 1869 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
923 87.2 -12.0 158 924 done -0.90 - - 2654 - - - 1870 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
1223 121.9 -11.1 173 1225 done -0.90 - - 2654 - - - 1869 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1523 149.9 -7.9 188 1524 done -0.94 - - 2654 - - - 1869 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
1824 173.0 -7.5 203 1825 done -0.99 - - 2654 - - - 1869 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
2123 194.8 -7.1 218 2125 done -1.03 0.10 0.096 2598 -560.0 - - 1869 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.36 - -
2425 221.7 -9.2 233 2427 done -0.97 0.15 0.158 2638 266.7 - - 1869 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.01 - -
2724 246.5 -8.5 248 2729 roll -0.97 - - 2638 - 2.28 0.066 469 -614.0 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.01 -
2777 250.2 -8.8 250 2785 done -0.97 - - 2629 - 2.25 0.046 1874 624.4 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.15 -
3084 280.4 -9.7 266 3085 done -0.97 - - 2629 - - - 1874 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
3383 310.7 -10.1 281 3384 done -0.97 - - 2629 - - - 1874 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
3682 342.3 -10.5 296 3683 done -0.97 - - 2629 - - - 1874 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
3983 374.7 -10.9 311 3987 roll -0.97 - - 2629 - 2.33 0.066 465 -604.7 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.03 -
4012 376.5 -11.1 312 4019 done -0.97 0.08 0.195 2637 100.0 2.22 0.047 1869 632.4 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.01 26.18 -
4319 411.4 -10.6 328 4325 roll -0.97 - - 2637 - 2.30 0.065 463 -611.3 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.03 -
4352 413.6 -10.7 329 4359 done -0.97 - - 2628 - 2.25 0.048 1874 627.1 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.18 -
4659 447.0 -9.8 345 4660 done -0.97 - - 2628 - - - 1874 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
4960 475.3 -9.0 360 4965 roll -0.97 - - 2628 - 2.33 0.064 463 -605.6 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.03 -
4998 479.1 -9.3 362 5003 done -0.97 0.10 0.178 2642 140.0 2.22 0.048 1868 632.9 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.96 26.18 -
5316 503.7 -7.3 378 5317 done -1.01 - - 2642 - - - 1869 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5616 524.4 -6.9 393 5618 done -1.06 0.10 0.094 2591 -510.0 - - 1870 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 26.46 - -
5916 549.4 -8.4 408 5918 done -1.00 0.15 0.159 2631 266.7 - - 1869 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 26.06 - -
6216 570.3 -7.0 423 6221 roll -1.00 - - 2631 - 2.30 0.067 469 -608.7 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.02 -
6256 573.2 -7.2 425 6261 done -1.00 - - 2623 - 2.22 0.049 1868 630.2 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.17 -
6576 599.1 -8.8 441 6577 done -1.00 - - 2622 - - - 1868 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6875 629.1 -10.8 456 6879 roll -1.00 - - 2612 - 2.25 0.068 3264 620.4 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 25.97 -
6914 633.1 -10.8 458 6919 done -1.00 0.08 0.176 2629 212.5 2.20 0.050 1859 -638.6 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 26.04 26.15 -
7231 670.2 -12.1 474 7235 roll -1.04 - - 2629 - 2.28 0.067 468 -610.1 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.00 -
7280 674.7 -12.4 476 7288 done -1.04 - - 2620 - 2.25 0.050 1871 623.6 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.16 -
7587 714.5 -12.3 492 7593 roll -1.04 - - 2620 - 2.33 0.065 465 -603.4 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.00 -
7651 722.4 -12.8 495 7656 done -1.04 - - 2610 - 2.28 0.050 1870 616.2 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.16 -
7969 761.3 -12.0 511 7975 roll -1.04 - - 2611 - 2.33 0.066 465 -603.0 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 25.99 -
8043 768.8 -12.4 514 8050 done -1.04 0.08 0.194 2617 75.0 2.25 0.050 1869 624.0 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 26.01 26.15 -
8349 804.2 -10.8 530 8350 done -1.04 - - 2617 - - - 1869 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8650 835.7 -10.2 545 8656 roll -1.04 - - 2617 - 2.28 0.066 469 -614.0 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 25.98 -
8748 846.1 -10.4 550 8752 done -1.04 - - 2608 - 2.25 0.049 1876 625.3 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.15 -
9066 875.4 -8.6 566 9067 done -1.04 - - 2608 - - - 1876 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9365 898.4 -7.0 581 9366 done -1.04 - - 2608 - - - 1876 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9664 918.9 -6.8 596 9665 done -1.04 - - 2608 - - - 1876 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9965 937.9 -6.1 611 9970 roll -1.04 - - 2597 - 2.28 0.067 3274 613.2 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 25.93 -
10033 941.5 -6.1 614 10038 done -1.04 0.08 0.177 2614 212.5 2.22 0.051 1863 -635.6 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - 26.01 26.12 -
10342 958.8 -5.7 629 10347 roll -1.04 - - 2615 - 2.25 0.067 470 -619.1 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 25.96 -
10443 965.3 -6.6 634 10447 done -1.04 - - 2606 - 2.25 0.050 1870 622.2 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.13 -
10755 986.6 -7.2 650 10756 done -1.04 - - 2605 - - - 1871 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - - -
10934 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10934 begin apogee
10939 1000.3 -8.0 659 11074 done -0.19 0.93 0.136 2890 306.5 - - 1327 - - 129.82 1.292 3249 -4.7 0.396 - - - - - - 25.62 - 23.25
11075 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11075 begin climb
11077 1002.4 - 666 11220 roll 0.77 0.90 0.061 3212 357.8 2.15 0.073 168 -539.1 150.8 134.70 1.245 2634 -4.6 0.397 - - - - - - 24.27 23.57 22.74
11326 976.7 14.7 678 11333 done 0.52 0.32 0.156 3125 -271.9 1.95 0.048 1342 602.1 150.8 - - 2630 - - - - - - - - 24.75 24.98 -
11633 945.4 9.1 694 11654 roll 0.47 0.08 0.191 3118 -87.5 2.10 0.079 165 -560.5 167.8 14.85 1.117 2565 -4.4 0.400 - - - - - - 25.71 25.26 24.32
11690 941.6 8.8 696 11717 done 0.44 0.10 0.170 3094 -240.0 1.90 0.051 1329 612.6 190.2 21.27 1.148 2473 -4.3 0.383 - - - - - - 25.29 25.46 24.03
12017 914.7 8.1 713 12058 roll 0.50 0.05 0.158 3133 780.0 2.12 0.077 162 -550.5 228.2 34.22 1.183 2318 -4.5 0.378 - - - - - - 25.87 24.84 23.99
12080 909.0 8.8 716 12108 done 0.51 - - 3133 - 1.95 0.050 1337 602.6 251.0 21.55 1.130 2226 -4.3 0.371 - - - - - - - 25.15 23.86
12421 870.9 11.4 733 12426 roll 0.51 - - 3142 - 2.03 0.078 159 -580.3 251.0 - - 2220 - - - - - - - - - 25.57 -
12488 863.6 12.3 736 12493 done 0.51 0.10 0.158 3117 -250.0 1.90 0.050 1340 621.6 251.0 - - 2220 - - - - - - - - 25.61 25.77 -
12801 828.5 10.9 752 12806 roll 0.55 - - 3126 - 1.98 0.079 166 -592.9 251.0 - - 2219 - - - - - - - - - 25.77 -
12860 821.4 11.5 755 12864 done 0.55 - - 3126 - 1.88 0.052 1335 621.8 251.0 - - 2219 - - - - - - - - - 25.95 -
13181 786.7 10.5 771 13184 roll 0.55 - - 3134 - 1.95 0.077 164 -600.5 251.0 - - 2218 - - - - - - - - - 25.85 -
13259 778.0 11.5 775 13263 done 0.55 - - 3135 - 1.90 0.052 1330 613.7 251.0 - - 2218 - - - - - - - - - 26.05 -
13576 743.2 10.8 791 13580 roll 0.55 - - 3145 - 1.95 0.077 162 -599.0 251.0 - - 2218 - - - - - - - - - 25.90 -
13660 734.4 11.7 795 13664 done 0.55 - - 3144 - 1.88 0.052 1336 624.5 251.0 - - 2218 - - - - - - - - - 26.10 -
13972 699.6 10.7 811 13976 roll 0.55 - - 3153 - 1.95 0.077 162 -602.1 251.0 - - 2217 - - - - - - - - - 25.92 -
14061 691.0 11.4 815 14068 done 0.55 0.05 0.146 3134 -380.0 1.90 0.051 1339 619.5 251.0 - - 2217 - - - - - - - - 25.96 26.14 -
14368 658.8 9.9 831 14369 done 0.55 - - 3134 - - - 1339 - 251.0 - - 2217 - - - - - - - - - - -
14667 628.7 10.6 846 14671 roll 0.55 - - 3143 - 1.95 0.079 165 -602.1 251.0 - - 2217 - - - - - - - - - 25.97 -
14711 624.5 11.3 848 14715 done 0.55 - - 3143 - 1.88 0.052 1319 613.8 251.0 - - 2217 - - - - - - - - - 26.18 -
15023 584.2 12.9 864 15024 done 0.55 - - 3143 - - - 1323 - 251.0 - - 2217 - - - - - - - - - - -
15323 544.0 13.3 879 15327 roll 0.55 - - 3152 - 1.95 0.077 158 -597.4 251.0 - - 2216 - - - - - - - - - 25.98 -
15362 539.2 13.4 881 15366 done 0.55 0.03 0.169 3141 -366.7 1.90 0.051 1336 620.0 251.0 - - 2217 - - - - - - - - 26.07 26.20 -
15679 497.5 13.0 897 15683 roll 0.55 - - 3150 - 1.92 0.076 164 -610.4 251.0 - - 2217 - - - - - - - - - 25.98 -
15714 492.6 13.5 899 15719 done 0.55 0.05 0.207 3137 -260.0 1.85 0.052 1336 633.5 251.0 - - 2217 - - - - - - - - 26.10 26.20 -
16032 450.6 13.6 915 16033 done 0.55 - - 3138 - - - 1337 - 251.0 - - 2217 - - - - - - - - - - -
16331 409.6 13.3 930 16334 roll 0.55 - - 3146 - 1.95 0.078 156 -605.6 251.0 - - 2216 - - - - - - - - - 25.98 -
16386 401.9 13.7 933 16390 done 0.55 - - 3146 - 1.88 0.051 1335 627.1 251.0 - - 2217 - - - - - - - - - 26.21 -
16702 361.1 12.5 949 16706 roll 0.55 - - 3155 - 1.98 0.076 156 -595.5 251.0 - - 2217 - - - - - - - - - 25.98 -
16738 356.3 12.8 951 16742 done 0.55 0.08 0.177 3137 -225.0 1.88 0.051 1338 628.7 251.0 - - 2217 - - - - - - - - 26.07 26.22 -
17056 320.8 10.9 967 17057 done 0.59 - - 3137 - - - 1342 - 251.0 - - 2217 - - - - - - - - - - -
17355 290.4 9.7 982 17361 roll 0.62 - - 3146 - 1.98 0.077 164 -594.9 252.3 - - 2217 - - - - - - - - - 25.99 -
17383 288.3 9.7 983 17388 done 0.66 0.05 0.160 3176 600.0 1.85 0.051 1334 632.4 254.1 - - 2216 - - - - - - - - 26.17 26.23 -
17692 251.7 11.6 998 17694 done 0.60 0.10 0.163 3153 -230.0 - - 1337 - 254.1 - - 2217 - - - - - - - - 26.25 - -
17991 222.6 9.1 1013 18013 roll 0.61 - - 3162 - 2.00 0.076 169 -584.0 270.4 16.48 0.784 2147 -4.2 0.130 - - - - - - - 25.94 25.14
18073 215.2 9.2 1017 18091 done 0.62 - - 3162 - 1.88 0.050 1325 614.9 284.7 13.32 0.747 2088 -4.4 0.138 - - - - - - - 26.02 24.95
18392 185.0 9.6 1033 18403 roll 0.62 - - 3170 - 2.00 0.075 168 -578.5 289.7 5.28 0.565 2068 -3.8 0.134 - - - - - - - 25.79 24.88
18438 180.8 10.0 1035 18443 done 0.62 0.03 0.163 3160 -333.3 1.90 0.050 1337 615.3 289.7 - - 2068 - - - - - - - - 25.78 25.89 -
18751 146.3 12.3 1051 18756 roll 0.62 - - 3168 - 1.98 0.076 165 -591.9 289.7 - - 2067 - - - - - - - - - 25.78 -
18791 140.7 13.5 1053 18796 done 0.62 - - 3168 - 1.88 0.050 1336 622.9 289.7 - - 2066 - - - - - - - - - 25.99 -
19111 97.9 12.2 1069 19112 done 0.62 - - 3168 - - - 1340 - 289.7 - - 2066 - - - - - - - - - - -
19411 62.1 11.8 1105 19417 roll 0.62 - - 3168 - 2.22 0.055 2739 630.2 289.7 - - 2066 - - - - - - - - - 25.98 -
19440 58.5 12.7 1110 19447 done 0.62 0.05 0.140 3159 -180.0 2.28 0.053 1335 -615.8 289.7 - - 2066 - - - - - - - - 25.86 26.00 -
19750 22.1 11.1 1171 19758 roll 0.62 - - 3168 - 1.98 0.074 161 -592.9 289.7 - - 2066 - - - - - - - - - 25.92 -
19791 17.2 11.8 1178 19798 done 0.62 - - 3168 - 1.88 0.048 1332 622.9 289.7 - - 2066 - - - - - - - - - 26.14 -
19842 11.3 12.3 1187 19848 done 0.62 - - 3168 - - - 1335 - 289.7 - - 2066 - - - - - - - - - - -
19891 5.0 12.4 1196 19897 done 0.62 - - 3167 - - - 1335 - 289.7 - - 2066 - - - - - - - - - - -
19908 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19908 begin surface coast
19930 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19930 begin surface
SM 2.30 - - - - -8.41 7.72 0.038 224 29.0 0.88 0.051 1868 -2538.6 670.15 176.23 0.052 517 2.9 -0.013 - - - - - -