prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 18.93 of 150.00 AH used of 24V (87.38% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.12 of 100.00 AH used of 10V (84.88% remains) | |
| • Surface angle -63.8 deg, depth 2.05 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 39 s | • bottom range 35.5 m at 280.5 m, depth 316 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 42 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 71 | VBD | -1.05 | - | - | 69 | - | - | - | 1948 | - | -170.3 | -43.33 | - | 2664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 73 | 3.2 | -2.6 | 5 | 118 | roll | -1.05 | 11.52 | 0.265 | 2677 | 226.4 | 2.58 | 0.116 | 500 | -561.2 | -170.3 | -26.12 | - | 3563 | -34.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 202 | 23.7 | -22.7 | 23 | 212 | done | -0.81 | 0.30 | 0.201 | 2749 | 240.0 | 2.53 | 0.099 | 1890 | 549.4 | -170.3 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 286 | 37.4 | -13.4 | 36 | 296 | roll | -0.74 | 0.10 | 0.200 | 2762 | 130.0 | 2.50 | 0.087 | 3354 | 585.6 | -170.3 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 409 | 50.3 | -9.8 | 55 | 417 | done | -0.74 | 0.05 | 0.188 | 2773 | 220.0 | 2.42 | 0.083 | 1925 | -590.5 | -170.3 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 526 | 62.8 | -10.9 | 74 | 535 | done | -0.74 | - | - | 2772 | - | - | - | 1925 | - | -170.3 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 647 | 75.5 | -10.3 | 93 | 654 | done | -0.74 | - | - | 2772 | - | - | - | 1925 | - | -170.3 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 761 | 87.7 | -10.9 | 112 | 770 | roll | -0.74 | - | - | 2773 | - | 2.53 | 0.105 | 493 | -566.0 | -170.3 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 791 | 91.0 | -11.1 | 116 | 800 | done | -0.74 | - | - | 2764 | - | 2.50 | 0.088 | 1920 | 570.8 | -170.3 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 912 | 104.7 | -10.9 | 135 | 920 | roll | -0.72 | 0.10 | 0.212 | 2775 | 110.0 | 2.38 | 0.093 | 3346 | 599.2 | -170.3 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1015 | 115.3 | -10.5 | 151 | 1022 | done | -0.72 | - | - | 2774 | - | 2.47 | 0.094 | 1908 | -582.2 | -170.3 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1130 | 127.7 | -10.4 | 170 | 1140 | roll | -0.72 | - | - | 2775 | - | 2.50 | 0.104 | 483 | -570.0 | -170.3 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1153 | 129.9 | -10.6 | 173 | 1162 | done | -0.72 | 0.10 | 0.213 | 2786 | 110.0 | 2.45 | 0.083 | 1921 | 586.9 | -170.3 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1275 | 142.6 | -10.0 | 192 | 1283 | roll | -0.72 | - | - | 2775 | - | 2.42 | 0.093 | 3342 | 587.2 | -170.3 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1362 | 151.1 | -9.5 | 206 | 1371 | done | -0.74 | - | - | 2775 | - | 2.50 | 0.097 | 1918 | -569.6 | -170.3 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1482 | 162.3 | -9.8 | 225 | 1488 | done | -0.74 | - | - | 2775 | - | - | - | 1918 | - | -170.3 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1597 | 173.8 | -9.9 | 244 | 1606 | done | -0.74 | - | - | 2775 | - | - | - | 1918 | - | -170.3 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1715 | 185.8 | -10.7 | 263 | 1722 | done | -0.74 | - | - | 2775 | - | - | - | 1918 | - | -170.3 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1830 | 197.9 | -11.2 | 282 | 1839 | done | -0.74 | - | - | 2775 | - | - | - | 1918 | - | -170.3 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1951 | 210.2 | -10.3 | 301 | 1958 | done | -0.74 | - | - | 2775 | - | - | - | 1918 | - | -170.3 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2066 | 221.8 | -10.1 | 320 | 2074 | done | -0.74 | - | - | 2775 | - | - | - | 1918 | - | -170.3 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2184 | 233.5 | -9.9 | 339 | 2190 | done | -0.74 | - | - | 2775 | - | - | - | 1918 | - | -170.3 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2299 | 245.6 | -10.1 | 358 | 2309 | done | -0.74 | - | - | 2775 | - | - | - | 1918 | - | -170.3 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2419 | 257.9 | -10.8 | 377 | 2426 | roll | -0.74 | - | - | 2766 | - | 2.45 | 0.100 | 3343 | 581.6 | -170.3 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2459 | 262.4 | -11.9 | 383 | 2466 | done | -0.74 | - | - | 2766 | - | 2.50 | 0.103 | 1911 | -572.8 | -170.3 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2576 | 276.5 | -12.2 | 402 | 2585 | done | -0.74 | - | - | 2766 | - | - | - | 1911 | - | -170.3 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2698 | 291.2 | -12.4 | 421 | 2705 | roll | -0.74 | - | - | 2766 | - | 2.42 | 0.097 | 481 | -590.9 | -170.3 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2744 | 297.4 | -14.4 | 428 | 2753 | done | -0.71 | 0.08 | 0.195 | 2778 | 150.0 | 2.42 | 0.071 | 1920 | 594.6 | -170.3 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2772 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2772 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2776 | 301.2 | 12.6 | 432 | 2919 | done | -0.25 | 0.50 | 0.174 | 2927 | 298.0 | - | - | 1723 | - | - | 134.77 | 0.793 | 2862 | -5.3 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2920 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2920 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2921 | 310.8 | - | 451 | 3070 | roll | 1.05 | 1.33 | 0.109 | 3362 | 327.1 | 2.35 | 0.053 | 365 | -577.9 | 170.3 | 135.88 | 0.768 | 2168 | -5.1 | 0.211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3197 | 292.7 | 10.3 | 492 | 3207 | done | 0.94 | 0.10 | 0.142 | 3331 | -310.0 | 2.30 | 0.033 | 1778 | 614.3 | 170.3 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3319 | 281.9 | 8.9 | 511 | 3350 | roll | 0.92 | 0.05 | 0.236 | 3331 | - | 2.42 | 0.052 | 362 | -585.1 | 198.4 | 23.95 | 0.735 | 2053 | -4.6 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3389 | 274.7 | 10.7 | 521 | 3397 | done | 0.86 | 0.12 | 0.161 | 3299 | -266.7 | 2.25 | 0.034 | 1770 | 625.8 | 198.4 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3508 | 263.4 | 8.9 | 540 | 3538 | done | 0.89 | - | - | 3299 | - | - | - | 1770 | - | 226.1 | 23.95 | 0.731 | 1941 | -4.6 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3646 | 250.2 | 10.0 | 562 | 3655 | done | 0.89 | - | - | 3299 | - | - | - | 1769 | - | 226.1 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3764 | 238.6 | 10.2 | 581 | 3771 | done | 0.89 | - | - | 3299 | - | - | - | 1770 | - | 226.1 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3879 | 226.8 | 9.6 | 600 | 3894 | done | 0.90 | - | - | 3299 | - | - | - | 1770 | - | 236.1 | 9.12 | 0.667 | 1901 | -3.9 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4003 | 214.8 | 10.1 | 620 | 4011 | done | 0.93 | - | - | 3299 | - | - | - | 1770 | - | 236.1 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4122 | 203.8 | 9.7 | 639 | 4138 | roll | 0.96 | 0.10 | 0.096 | 3362 | 630.0 | 2.30 | 0.052 | 360 | -613.0 | 243.8 | 8.15 | 0.650 | 1869 | -3.7 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4164 | 198.9 | 12.3 | 645 | 4172 | done | 0.89 | 0.20 | 0.149 | 3307 | -275.0 | 2.20 | 0.034 | 1764 | 638.2 | 243.8 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4281 | 185.9 | 10.4 | 664 | 4289 | done | 0.89 | - | - | 3306 | - | - | - | 1764 | - | 243.8 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4399 | 173.9 | 10.6 | 683 | 4405 | done | 0.89 | - | - | 3306 | - | - | - | 1764 | - | 243.8 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4513 | 161.9 | 10.3 | 702 | 4523 | done | 0.89 | - | - | 3306 | - | - | - | 1763 | - | 243.8 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4632 | 150.1 | 9.9 | 721 | 4639 | roll | 0.89 | - | - | 3316 | - | 2.25 | 0.054 | 359 | -624.0 | 246.7 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4664 | 146.7 | 10.2 | 726 | 4674 | done | 0.89 | - | - | 3315 | - | 2.22 | 0.035 | 1758 | 630.2 | 246.7 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4784 | 134.6 | 10.2 | 745 | 4791 | roll | 0.89 | - | - | 3316 | - | 2.22 | 0.059 | 3174 | 637.8 | 246.7 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4815 | 131.0 | 10.8 | 750 | 4826 | done | 0.89 | 0.05 | 0.145 | 3307 | -180.0 | 2.28 | 0.060 | 1781 | -611.0 | 246.7 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4936 | 119.0 | 9.3 | 769 | 4967 | roll | 0.92 | - | - | 3318 | - | 2.38 | 0.059 | 346 | -602.9 | 264.6 | 19.20 | 0.673 | 1782 | -4.3 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5017 | 110.4 | 10.3 | 781 | 5024 | done | 0.92 | - | - | 3318 | - | 2.22 | 0.037 | 1758 | 636.0 | 264.6 | - | - | 1780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5133 | 98.4 | 9.8 | 800 | 5142 | done | 0.92 | - | - | 3318 | - | - | - | 1758 | - | 269.0 | 4.28 | 0.506 | 1767 | -3.0 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5253 | 86.9 | 9.6 | 819 | 5267 | done | 0.93 | - | - | 3318 | - | - | - | 1758 | - | 278.7 | 10.32 | 0.610 | 1725 | -4.1 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5378 | 73.7 | 11.1 | 839 | 5385 | roll | 0.96 | - | - | 3328 | - | 2.30 | 0.054 | 334 | -619.1 | 278.7 | - | - | 1723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5418 | 68.9 | 12.3 | 845 | 5425 | done | 0.96 | - | - | 3327 | - | 2.28 | 0.037 | 1758 | 624.6 | 278.7 | - | - | 1723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5533 | 55.0 | 12.3 | 864 | 5542 | roll | 0.96 | - | - | 3327 | - | 2.30 | 0.062 | 3171 | 614.3 | 278.7 | - | - | 1721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5560 | 51.3 | 13.4 | 868 | 5569 | done | 0.96 | - | - | 3337 | - | 2.33 | 0.059 | 1751 | -609.4 | 278.7 | - | - | 1721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5680 | 34.3 | 15.4 | 887 | 5687 | roll | 0.96 | - | - | 3348 | - | 2.28 | 0.059 | 334 | -621.5 | 278.7 | - | - | 1721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5739 | 24.8 | 16.8 | 896 | 5748 | done | 0.96 | 0.05 | 0.133 | 3330 | -360.0 | 2.28 | 0.039 | 1753 | 622.4 | 278.7 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5826 | 14.4 | 10.7 | 909 | 5835 | roll | 0.99 | - | - | 3329 | - | 2.28 | 0.057 | 3175 | 623.7 | 278.7 | - | - | 1719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5869 | 10.0 | 10.9 | 915 | 5878 | done | 0.99 | - | - | 3339 | - | 2.30 | 0.060 | 1767 | -612.2 | 278.7 | - | - | 1719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5934 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5934 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5967 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5967 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.18 | - | - | - | - | -9.21 | - | - | 75 | - | - | - | 1961 | - | 300.24 | 8.50 | 0.051 | 1639 | -9.4 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | |||